Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 58

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Remarque
La plage d'indices d'objets pour chaque entraînement supplémentaire peut être déterminée
à l'aide de r8743. La valeur de paramètre correspond à l'ID de l'objet entraînement. L'indice
de paramètre correspond au facteur par lequel l'offset de 800 hex est multiplié et qui doit
être ajouté à l'objet de base. Par exemple, l'entraînement commence avec le facteur
d'offset 1 à partir de 6807 hex.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen