Période D'échantillonnage Du Bus Can - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

2.10 Période d'échantillonnage du bus CAN
Le paramètre "p8848 "IF2 PZD Période d'échantillonnage" permet de régler la période
d'échantillonnage du CBC10.
Le réglage d'usine de la période d'échantillonnage est de 4 ms. Pendant cet intervalle de
4 ms, il est possible d'envoyer et de recevoir des télégrammes asynchrones.
Temps de cycle
● Pour les télégrammes de réception cycliques, le temps de cycle doit, selon le théorème
d'échantillonnage de Shannon, être supérieur au double de la période d'échantillonnage.
Si le temps de cycle est suffisamment long, aucun télégramme de réception ne se perd et
l'alarme A08751 ne s'affiche pas.
Exemple : Le cycle SYNC doit être de 3 ms. Réglage dans p8848 =1 ms. Le temps de
cycle est ainsi supérieur au double de la période d'échantillonnage.
● Pour les télégrammes de réception dont les données ne changent pas plus rapidement
que le double de la période d'échantillonnage, toujours selon le théorème
d'échantillonnage de Shannon, le temps de cycle peut être augmenté. L'alarme A08751
affichée lors de l'augmentation peut être masquée en réglant le type de message sur
"Aucun message" via les paramètres p2118, p2119.
Réglage de la période d'échantillonnage du bus CAN à l'aide de p8848 :
● Mise en service des appareils, régler le filtre des paramètres sur p0009 = 3 (configuration
orientée entraînement).
● Modifier et enregistrer le paramètre p8848.
● Régler le paramètre p0009 sur 0. La CU est ensuite automatiquement démarrée et la
modification du paramètre p8848 prend effet.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
2.10 Période d'échantillonnage du bus CAN
Introduction
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