Nombre De Pdo Susceptibles D'être Créés - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.7 PDO (Process Data Object)
Pour les TPDO synchrones, le type de transmission caractérise également la vitesse de
transmission en tant que facteur de la "période de transmission" de l'objet SYNC. Le type de
transmission "1" signifie ainsi que le message est transmis dans chaque cycle de l'objet
SYNC. Le type de transmission "n" signifie ainsi que le message est transmis avec tous les
"n" objets SYNC.
Les TPDO asynchrones sont transmis sans aucune relation avec le signal SYNC. Les
données des RPDO synchrones reçus après un signal SYNC ne sont transmis à l'application
qu'après le signal SYNC suivant.
L'objet SYNC est envoyé périodiquement par le SYNC Producer. Le signal SYNC représente
le cycle de base du réseau. L'intervalle de temps entre 2 signaux SYNC est défini par le
paramètre standard "Temps de cycle de communication".
Afin d'assurer un accès en temps réel au bus CAN, l'objet SYNC dispose d'un identifiant
avec une priorité très élevée. Le réglage d'usine est 80 hex. Le service fonctionne sans
confirmation. La valeur de l'identifiant de l'objet SYNC peut être modifiée. Tous les esclaves
CANopen sur le même bus doivent alors également être reconfigurés, de manière à ce que
la communication reste possible. L'identifiant de l'objet SYNC dispose de l'indice d'objet
1005 hex.
Remarque
Le signal SYNC permet uniquement de synchroniser la communication sur le bus CANopen,
et non les applications dans l'entraînement SINAMICS.
Les données de RPDO asynchrones sont directement transmises à l'application.
2.7.3 Nombre de PDO susceptibles d'être créés
Dans un objet entraînement SINAMICS, 8 PDO d'émission et 8 PDO de réception au
maximum peuvent être définis.
Pour les objets entraînement pris en charge par CANopen, le nombre total de RPDO valides
est limité à 25 pour des raisons matérielles.
Pour les objets entraînement pris en charge par CANopen, le nombre total de TPDO valides
est déterminé par le rapport suivant :
En cas de dépassement de ces limites, l'alarme A08758 "CAN: Nombre de canaux PDO trop
petit" s'affiche.
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen