Objets Spécifiques Au Constructeur - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1206 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1207 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1208 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
1209 Drive object server
SDO parameter
0 Number of entries
1 COB-ID Client ->
Server (rx)
2 COB-ID Server ->
Client (tx)
2.5.3 Objets spécifiques au constructeur
Il existe, dans le répertoire d'objets CANopen, une zone pour les objets spécifiques au
constructeur.
Les objets spécifiques au constructeur sont définis comme suit :
● Objets pour l'accès aux paramètres SINAMICS
● Objets libres pour l'envoi ou la réception de données process
Cette zone spécifique au constructeur commence, dans le répertoire d'objets, à l'adresse
"2000 hex" et se termine à "5FFF hex".
52
Paramètre Mappage
SINAMICS PDO
– –
– non
p8612.0 non
p8612.1 non
– –
– non
p8612.0 non
p8612.1 non
– –
– non
p8612.0 non
p8612.1 non
– –
– non
p8612.0 non
p8612.1 non
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Type de Valeurs par
données défaut
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
– –
– –
Unsigned32 0x80000000
Unsigned32 0x80000000
Accès SDO
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
Interface CANopen