Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 147

OV (répertoire d'objets)
Pour chaque groupe d'entraînement est défini un type de base de données pour tous les
objets pris en charge par l'entraînement : un répertoire d'objets. Ce répertoire d'objets
regroupe les informations suivantes :
● Type, description, numéro de série de l'appareil
● Nom, format, descriptif et indice pour chaque objet
● Listes de PDO, SDO
● Quelles sont les données affectées aux PDO ?
● Quand les PDO peuvent-ils être envoyés ? (SYNC, modification de l'objet...)
● A quel moment les messages Emergency sont-ils envoyés ?
● ...
Les objets permettent d'accéder à l'ensemble des variables de l'unité d'entraînement. Les
services de communication SDO et PDO accèdent au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement.
PDO (Process Data Object = objet de données process)
utilisés pour l'accès rapide en temps réel aux données sélectionnées. Pour certaines
variables, des images (mappages) sont préconfigurées sur certains PDO.
Le SDO est prévu pour l'accès à toutes les autres variables.
Profil
Sur le plan de la communication avec les systèmes de bus, les profils sont des documents
qui servent à la normalisation des appareils. Pour cela, les fonctions de communication
(dans un profil de communication), les fonctions d'appareil (dans un profil d'appareil) ou les
fonctions d'entraînement (dans un profil d'entraînement) sont décrits du point de vue de
l'interface de communication.
RPDO (Receive PDO = objet de réception de données process)
Le PDO est reçu par l'appareil (par exemple, position cible)
SDO (Service Data Object = objet de paramètre)
Le SDO permet l'accès à toutes les variables dans un appareil CANopen ; dans le cas des
entraînements, il s'agit de variables d'entraînement et de variables CANopen.
Le SDO est généralement utilisé pour la configuration. Pour un l'accès rapide en temps réel
aux variables sélectionnées, les PDO sont utilisés.
SYNC (Synchronisation)
SYNC est un télégramme spécial permettant la synchronisation des appareils CAN entre
eux. Le télégramme a une priorité très élevée.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Annexe
A.3 Glossaire CANopen
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