Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service page 133

Interface canopen
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La valeur du paramètre r8762 est constituée comme suit :
Figure 7-3
Lorsque le mode de transmission du TPDO correspondant est configuré de manière
asynchrone, toute modification réussie du mode de fonctionnement est transmise
immédiatement et la commande en est ainsi informée.
Figure 7-4
Accès à l'affichage du mode de fonctionnement
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Affichage du mode de fonctionnement
Modes de fonctionnement
133

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