Spécification Du Consigne De Couple Et Traitement De La Mesure De Couple - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Calcul/conversion des valeurs de consigne/mesure
5.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de couple
5.2 Spécification du consigne de couple et traitement de la mesure de
couple
L'accès aux objets CANopen "Target Torque 0x6071" ou "Torque actual value 0x6077"
s'effectue à l'aide du transfert PDO ou SDO.
Par défaut, les objets CANopen sont affichés en pour mille (1/1000).
Remarque
L'indice d'objet CANopen d'un objet entraînement déterminé se calcule comme suit :
6071 hex + 800 hex · x (x : numéro d'entraînement 0 ... 7)
6077 hex + 800 hex · x (x : numéro d'entraînement 0 ... 7)
Pour le réglage de la consigne de couple et l'évaluation de la mesure de couple, les
paramètres ci-après doivent être pris en compte :
● r0333 = vitesse de rotation nominale du moteur
Consigne de couple
La valeur à transmettre via le bus doit être calculée comme suit :
Interface de données processus
Si on lit la consigne de couple entrante dans le paramètre r8850[x], celle-ci est le résultat du
calcul suivant :
Exemple :
Pour afficher dans r8850[x] la valeur en pourcentage prescrite via le bus par rapport à
4000 hex, il faut que p2003 = p0333.
Mesure de couple
La mesure de couple se calcule comme suit :
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Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Interface CANopen