Diagnostic
CANopen prend en charge l'acquisition, la description et la signalisation normalisées des
états ou erreurs de l'appareil à travers les dispositifs suivants :
● LED de diagnostic "OPT (Page 122)"
● Objet d'alarme ("Emergency Object") (Page 124)
● Liste de défauts interne à l'unité d'entraînement ("Predefined Error-Field") (Page 125).
● Registre de défauts ("Error Register") (Page 126)
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
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