Types De Transmission - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Le paramètre de communication PDO décrit les possibilités de communication du PDO. Le
paramètre de mappage PDO contient des informations sur le contenu du PDO.
La définition des paramètres de communication et de mappage est requise pour chaque
PDO.
Il est possible de configurer au maximum 8 RPDO et 8 TPDO par module d'appareil logique
CANopen. La plage d'indices d'objets pour chaque entraînement supplémentaire peut être
déterminée à l'aide du paramètre r8743. La valeur de paramètre correspond à l'ID de l'objet
entraînement. L'indice de paramètre correspond au facteur par lequel l'offset de 40 hex est
multiplié et qui doit être ajouté à l'objet de base. Par exemple, l'entraînement commence
avec le facteur d'offset 1 à partir de 1640 hex.
Les indices des entrées correspondantes dans le répertoire d'objets sont calculés de la
manière suivante :
● Indice du paramètre de communication RPDO = 1400 hex + facteur d'offset · 40 hex
● Indice du paramètre de mappage RPDO = 1600 hex + facteur d'offset · 40 hex
● Indice du paramètre de communication TPDO = 1800 hex + facteur d'offset · 40 hex
● Indice du paramètre de mappage TPDO = 1A00 hex + facteur d'offset · 40 hex
2.7.2

Types de transmission

Les types de transmission PDO suivants sont disponibles :
● Transmission synchrone
● Transmission asynchrone
Pour que les appareils correspondants restent synchronisés pendant la transmission, un
objet de synchronisation (objet SYNC) doit être transmis à intervalles réguliers.
La figure suivante illustre le principe de la transmission synchrone et asynchrone :
Figure 2-8
Le paramètre de type de transmission d'un PDO caractérise le type de transmission.
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Principe de la transmission synchrone et asynchrone
Introduction
2.7 PDO (Process Data Object)
69