Gestion De Réseau; Vue D'ensemble - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service
Interface canopen
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Voir aussi pour Sinamics S120:
- Manuel (848 pages) ,
- Manuel d'instructions (586 pages) ,
- Mode d'emploi (528 pages)
Table des Matières
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2.4
Gestion de réseau
Le Network Management orienté nœud est organisé selon une structure maître-esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide d'un service
NMT. Tous les services NMT disposent du COB ID = 0.
Le groupe d'entraînement est un esclave NMT.
2.4.1
Vue d'ensemble
La figure ci-après contient le diagramme d'état d'un nœud CANopen. Les services NMT qui
sont disponibles pour le pilotage des transitions d'état sont présentés dans un tableau au
chapitre "Services NMT – Node Control Services (Page 32)".
Les services NMT sont décrits en détail dans la norme CANopen "CiA 301 (Application
Layer and Communication Profile)".
Figure 2-2
Remarque
L'état est indiqué par la LED de diagnostic -> verte (CANopen RUN LED).
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Diagramme d'état d'un nœud CANopen
Introduction
2.4 Gestion de réseau
31
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