Objets De Communication Pdo De Réception - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

Introduction
2.5 Répertoire d'objets CANopen
2.5.2.1 Objets de communication PDO de réception
Le tableau ci-après présente le contenu du répertoire d'objets en spécifiant les indices des
différents objets de communication dépendants de l'entraînement pour les PDO de réception
du premier objet entraînement.
Tableau 2- 3 Objets de communication dépendants de l'entraînement des PDO de réception
Indice OV Sous- Nom de l'objet
(hex) indice
(hex)
1400 Receive PDO 1
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5
Communication
Parameter
0 Largest subindex
supported
1 COB ID used by
PDO
40
Paramètre Mappage
SINAMICS PDO
– –
– non
p8700.0 non
p8700.1 non
– –
– non
p8701.0 non
p8701.1 non
– –
– non
p8702.0 non
p8702.1 non
– –
– non
p8703.0 non
p8703.1 non
– –
– non
p8704.0 non
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Type de Predefined Con-
données nection Set
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 400 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 500 hex + Node
ID
Unsigned8 FE hex
– –
Unsigned8 2
Unsigned32 C000 06E0 hex
Accès SDO
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
rw
–
ro
rw
Interface CANopen