Canopen Device State Machine - Siemens Sinamics S120 Manuel De Mise En Service

2.8

CANopen Device State Machine

Le CANopen Device State Machine décrit l'état de l'entraînement et les changements d'état
possibles du groupe d'entraînement. Chaque état décrit un comportement interne ou externe
spécial. Selon l'état du groupe d'entraînement, seules certaines commandes de transfert
sont acceptées.
L'état du groupe d'entraînement est modifié à l'aide du mot de commande CANopen défini
(6040 hex / r8795) et/ou en fonction d'un événement interne. L'état actuel peut être lu à
partir du mot d'état CANopen (6041 hex / r8784).
Tableau 2- 11
Etat
Not Ready to Switch On
Switch On Disabled
Ready to Switch On
Switched On
Operation Enable
Quick Stop Active
Fault Reaction Active
Fault
Interface CANopen
Manuel de mise en service, 11/2017, 6SL3097-4AA00-0DP3
Etat du CANopen Device Machine
Condition
La puissance présente au niveau de l'entraînement est faible.
L'entraînement est initialisé.
La fonction d'entraînement est désactivée.
Initialisation de l'entraînement terminée.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est désactivée.
Aucune haute tension ne doit être présente sur l'entraînement.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est désactivée.
L'application d'une haute tension à l'entraînement est admissible.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est désactivée.
Une haute tension a été appliquée à l'entraînement.
L'amplificateur de courant est prêt.
Aucune erreur n'a été détectée.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est activée et le moteur est alimenté en
courant.
Ceci correspond au fonctionnement normal de l'entraînement.
La fonction d'arrêt rapide est exécutée.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est activée et le moteur est alimenté en
courant.
Une erreur non fatale s'est produite sur l'entraînement.
La fonction d'arrêt rapide est exécutée.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
La fonction d'entraînement est activée et le moteur est alimenté en
courant.
Les paramètres d'entraînement peuvent être modifiés.
Une erreur s'est produite dans l'entraînement.
2.8 CANopen Device State Machine
Introduction
75