Gestion De Réseau (Service Nmt) - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

COB ID
Un objet de communication contient les données à transmettre et un COB ID univoque de
11 bits. Le COB ID détermine également la priorité de traitement des objets de
communication. D'une manière générale, la plus haute priorité revient à l'objet de
communication possédant le plus petit COB ID.
COB ID pour les divers objets de communication
Vous trouverez ci-après les spécifications pour les COB ID des divers objets de
communication
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
*) dans "Predefined Connection Set", voir la section Predefined Connection Set (Page 167) .
7.7.1.1 Gestion de réseau (service NMT)
La gestion de réseau (NMT) orientée nœud est organisée selon une topologie maître-
esclave.
Les nœuds sont initialisés, démarrés, surveillés, réinitialisés ou arrêtés à l'aide des services
NMT. Chaque service NMT est suivi de deux octets de données. Tous les services NMT
disposent du COB ID = 0 fixe.
Le variateur SINAMICS est un esclave NMT qui peut prendre les états suivants dans
CANopen :
● Initialising
● Pre-Operational
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
= 0
NMT
= libre
SYNC
= libre
EMCY
= libre
TPDO
= libre
RPDO
= 580 + Node ID
TSDO
= 600 + Node ID
RSDO
Node Guarding/Heartbeat
Le variateur s'initialise après la mise sous tension. Dans le réglage d'usine, le variateur
passe ensuite à l'état "Pre-Operational", ce qui correspond également à la norme
CANopen.
Le paramètre p8684 permet de spécifier, qu'après le démarrage du bus, le variateur ne
passe pas à "Pre-Operational" mais à Stopped ou Operational.
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). La commande
peut toutefois modifier des paramètres ou exploiter le variateur via les SDO. En d'autres
termes, vous pouvez également spécifier des consignes via les SDO.
non modifiable
Affecté par défaut avec 80 hex
80 hex + node ID = COB ID
Dans le mappage de PDO libre*)
Dans le mappage de PDO libre*)
= 700 + Node ID
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
EMCY
155