Objets De Configuration Tpdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Objets de configuration TPDO

Les tableaux suivants récapitulent les paramètres de communication et de mappage avec
les indices pour les différents objets de configuration des TPDO. Les objets de configuration
sont créés via SDO. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 7- 24 Objets de configuration TPDO - Paramètres de communication
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1800 Transmit PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1802 Transmit PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1803 Transmit PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
3 Inhibit time
4 Reserved
5 Event timer
1804 Transmit PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Paramètre Type de
SINAMICS données
U8
p8720.0 U32
p8720.1 U8
p8720.2 U16
p8720.3 U8
p8720.4 U16
U8
p8721.0 U32
p8721.1 U8
p8721.2 U16
p8721.3 U8
p8721.4 U16
U8
p8722.0 U32
p8722.1 U8
p8722.2 U16
p8722.3 U8
p8722.4 U16
U8
p8723.0 U32
p8723.1 U8
p8723.2 U16
p8723.3 U8
p8723.4 U16
U8
p8724.0 U32
p8724.1 U8
Predefined Accès en
Connection Set écriture/
lecture
5 r
180 hex + Node r/w
ID
FE hex r/w
0 r/w
--- r/w
0 r/w
5 r
280 hex + Node r/w
ID
FE hex r/w
0 r/w
--- r/w
0 r/w
5 r
C000 06DF hex r/w
FE hex r/w
0 r/w
--- r/w
0 r/w
5 r
C000 06DF hex r/w
FE hex r/w
0 r/w
--- r/w
0 r/w
5 r
C000 06DF hex r/w
FE hex r/w
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