Objets De Configuration Rpdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen

Objets de configuration RPDO

Les tableaux suivants récapitulent les paramètres de communication et de mappage avec
les indices pour les différents objets de configuration des RPDO. Les objets de configuration
sont créés via SDO. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 7- 22 Objets de configuration RPDO - Paramètres de communication
Indice Sous Nom de l'objet
OV (hex) -
indic
e
(hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1404 Receive PDO 5 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1405 Receive PDO 6 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1406 Receive PDO 7 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1407 Receive PDO 8 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
176
Paramètre Type Predefined
SINAMICS de Connection Set
donné
es
U8 2
p8700.0 U32 200 hex + Node ID
p8700.1 U8 FE hex
U8 2
p8701.0 U32 300 hex + Node ID
p8701.1 U8 FE hex
U8 2
p8702.0 U32 8000 06DF hex
p8702.1 U8 FE hex
U8 2
p8703.0 U32 8000 06DF hex
p8703.1 U8 FE hex
U8 2
p8704.0 U32 8000 06DF hex
p8704.1 U8 FE hex
U8 2
p8705.0 U32 8000 06DF hex
p8705.1 U8 FE hex
U8 2
p8706.0 U32 8000 06DF hex
p8706.1 U8 FE hex
U8 2
p8707.0 U32 8000 06DF hex
p8707.1 U8 FE hex
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Accès en
écriture/
lecture
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
r
r/w
r/w
Variateur SINAMICS G120C