Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 157

Command specifier et Node_ID indiquent les états de transition et les abonnés adressés :
Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT → Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Le maître NMT peut adresser une requête simultanément à un ou plusieurs esclaves. Dans
ce contexte, les règles suivantes s'appliquent :
● Requête à un esclave :
● Requête à tous les esclaves :
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Figure 7-18 Diagramme d'état CANopen
Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
La commande adresse l'esclave avec son Node ID (1 à 127).
Node ID = 0
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
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