Comportement Du Variateur En Cas De Défaut Du Bus - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Comportement du variateur en cas de défaut du bus
En cas de défaut du bus, le maître CAN passe à l'état "Bus OFF". Réglez la réaction dans le
variateur via le paramètre p8641. Réglage d'usine : p8641 = 3 (ARRET3). Lorsque vous
avez supprimé le défaut du bus, vous pouvez acquitter le défaut comme suit :
● via OFF/ON : vous supprimez ainsi l'état Bus OFF et redémarrez la communication.
● via DI 2 ou directement via p3981 : le variateur reste à l'état Bus OFF. Pour redémarrer la
communication, réglez p8608 = 1.
Arrêt du moteur après un défaut sur le bus
Si le variateur ne passe pas à un état de défaut en cas de défaut sur le bus (p8641 = 0), le
moteur ne peut pas être arrêté par la commande.
Connectez dans ce cas un ordre d'ARRET supplémentaire via les bornes.
Pour pouvoir arrêter le moteur via la commande, vous devez supprimer le défaut sur le bus
et redémarrer la communication via p8608 = 1.
Vous intégrez la mesure de courant et la limite de couple dans la communication via le
mappage de PDO libre.
La mesure de courant est transmise dans le TPDO1 et la limite de couple dans le RPDO1.
TPDO1 et RPDO1 sont déjà définis par le Predefined Connection Set.
Mappage de la mesure de courant (r0068) avec TPDO1
Procédure
Pour prendre en compte la mesure de courant en tant qu'objet d'émission dans la
communication, procédez comme suit :
1. Définissez l'indice OV pour la mesure de courant :
premier indice OV libre à partir des données d'émission du tableau "Objets libres" 5810
2. Mappez l'indice OV pour la mesure de courant avec PZD2 :
– réglez le COB ID de TPDO1 sur "non valide" :
– Reliez l'objet paramètre de mappage 2 de TPDO1 (p8730.1) à l'indice OV pour la
– réglez le COB ID de TPDO1 sur "valide" :
r8751 indique quel objet est mappé sur quel PZD :
PZD2 (r8751[1] ) = 5810 (mesure de courant)
3. reliez le mot d'émission PZD 2 du mot d'émission (p2051) à la mesure de courant :
p2051[1] = r0086[0]
Vous avez ainsi pris en compte la mesure de courant en tant qu'objet d'émission dans la
communication.
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ATTENTION
p8720[0] = 800001B2 hex
mesure de courant :
p8730.1 = 58100010 hex (5810 = indice OV, 00 = valeur fixe, 10 ≙ valeur 16 bits)
p8720[0] = 400001B2 hex
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C