Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 184

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
606C Velocity actual value
Mesure de vitesse
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Consigne de vitesse
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigne de couple
6072 max torque
6074 Torque demand value
Consigne globale de couple
6077 Torque actual value
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) Sans générateur de rampe
2) Avec générateur de rampe
3) Le variateur peut traiter les objets du Profile Velocity Mode et du Profile Torque Mode. Toutefois, ceux-ci ne peuvent être
ni paramétrés ni sélectionnés dans le variateur.
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Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r0063 SDO/PDO
p1082/p112 SDO
0
p1082/p112 SDO
1
p1082/p113 SDO
5
p1115/p113 SDO
4
p1155[0] SDO/PDO
1)
p1072
2)
r8797 SDO/PDO
p1520 SDO
r0079 SDO/PDO
r0080 SDO/PDO
r8792 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
r0063 SDO/PDO
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Type de Par Accès en
données défaut écriture/
lecture
I32 – r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I16 – r/w
0 0
I16 – r
I16 – r
I16 – r/w
I16 – r
I16 – r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w
Variateur SINAMICS G120C