Accès Aux Objets Pzd Via Sdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.7.1.4 Accès aux objets PZD via SDO
Accès aux objets PZD mappés
Si vous accédez à des objets mappés via le télégramme de réception ou d'émission, vous
pouvez accéder aux données process sans aucun autre réglage.
Figure 7-19 Accès aux données process
Accès aux objets PZD non mappés
Si vous accédez à des objets non connectés via le télégramme d'émission ou de réception,
vous devez en outre établir la connexion avec les paramètres CANopen correspondants.
Ci-après un exemple de connexion du mot de commande avec les paramètres CANopen :
MARCHE/ARRET1
Ne pas activer le
ralentissement naturel
Ne pas activer l'arrêt rapide
Débloquer le fonctionnement p0852[0] = r8795.3
Débloquer le générateur de
rampe
Poursuivre le fonctionnement
du générateur de rampe
Débloquer la consigne de
vitesse
Acquitter le défaut
Arrêt
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
p0840[0] = r8795.0
p0844[0] = r8795.1
p0848[0] = r8795.2
p1140[0] = r8795.4
p1141[0] = r8795.5
p1142[0] = r8795.6
p2103[0] = r8795.7
p8791 = r8795.8
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
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