Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service page 156

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
● Operational
Dans cet état, l'abonné peut traiter aussi bien les SDO que les PDO.
● Stopped
Dans cet état, l'abonné ne peut traiter ni PDO ni SDO. Un des ordres suivants met fin à
l'état Stopped :
– Enter Pre-Operational
– Start Remote Node
– Reset Node
– Reset Communication
Le NMT connaît les états transitoires suivants :
● Start Remote Node
Ordre de transition entre l'état de communication Pre-Operational et l'état Operational.
L'entraînement ne peut envoyer et recevoir des données process (PDO) que dans l'état
Operational.
● Stop Remote Node
Ordre de transition de l'état Pre-Operational ou Operational à l'état Stopped. A l'état
Stopped, le nœud ne traite plus que les ordres NMT.
● Enter Pre-Operational
Ordre de transition de l'état Operational ou Stopped à l'état Pre-Operational. Dans cet
état, l'abonné ne peut traiter aucune donnée process (PDO). La commande peut toutefois
modifier des paramètres ou exploiter le variateur via les SDO. En d'autres termes, vous
pouvez également spécifier des consignes via les SDO.
● Reset Node
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Node, le variateur réinitialise tous les objets (1000 hex - 9FFF hex) à l'état
après la mise sous tension.
● Reset Communication
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Communication, le variateur réinitialise tous les objets de communication
(1000 hex - 1FFF hex) à l'état après la mise sous tension.
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Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C