Modes De Fonctionnement Canopen; Répertoires D'objets; Objets Généraux Du Profil De Communication Cia 301 - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.7.1.9

Modes de fonctionnement CANopen

Le variateur possède les modes de fonctionnement CANopen suivants.
● Mode Profile Velocity :
● Mode Velocity :
● Mode Profile Torque :
Vous pouvez également utiliser les paramètres d'autres modes de fonctionnement
CANopen, indépendamment du mode de fonctionnement effectif CANopen actuel.
Figure 7-24
7.7.2 Répertoires d'objets
7.7.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301
Vue d'ensemble
Le tableau suivant contient la liste des objets de communication indépendants de
l'entraînement. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de paramètre
auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 7- 21 Objets de communication indépendants de l'entraînement
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 Predefined error field
hex
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors module 1
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Régulation de vitesse avec codeur à l'aide des objets appropriés.
Régulation de vitesse simple avec rampes à l'aide des objets appropriés. Utilisée de
préférence pour les variateurs avec commande U/f et I/f.
Régulation de couple à l'aide des objets appropriés.
Commutation entre les différents modes CANopen
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Type de Valeurs par
données défaut
U32 –
U8 –
U32 0
U32 0
U32 0
U32 0
Accès en
écriture/
lecture
r
r
r/w
rw
r
r
173