Structure D'une Requête D'écriture Au Moyen Du Code De Fonction Modbus 06 (Fc 06) - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

La réponse retourne l'enregistrement correspondant :
Tableau 7- 16 Réponse de l'esclave à la requête de lecture
Exemple
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Structure d'une requête d'écriture au moyen du code de fonction Modbus 06 (FC 06)
L'adresse de début est l'adresse du registre de stockage.
Le code de fonction FC 06 permet uniquement d'adresser un seul registre avec une requête.
Les octets 4 et 5 de la requête d'écriture contiennent la valeur qui est écrite dans le registre
adressé.
Tableau 7- 17 Requête d'écriture et réaction du variateur
Requête d'écriture
Adresse incorrecte (il n'existe aucune adresse de registre
de stockage)
Ecriture dans un registre "Read Only"
Ecriture dans un registre réservé
En cas d'adresse incorrecte (il n'existe aucune adresse de registre de stockage), le code
d'exception 02 (adresse de données non valide) est retourné. La tentative d'écriture dans un
registre "Read Only" (écriture seule) ou réservé, reçoit en réponse un télégramme d'erreur
Modbus (Exception Code 4 - device failure, soit Code d'exception 4 - défaillance de
l'appareil). Dans ce cas, le registre de stockage 40499 permet de lire le code d'erreur détaillé
interne à l'entraînement, survenu lors du dernier accès aux paramètres par le biais des
registres de stockage.
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Nombre d'octets (4 octets sont retournés)
3 Données du premier registre "High"
4 Données du premier registre "Low"
5 Données du deuxième registre "High"
6 Données du deuxième registre "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Réaction du variateur
Code d'exception 02
Télégramme d'erreur Modbus (code d'exception 04 –
défaillance de l'appareil)
Configuration du bus de terrain
7.6 Communication via RS485
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