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Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
La réponse retourne l'enregistrement correspondant :
Tableau 8-53 Réponse de l'esclave à la requête de lecture, exemple
Valeur
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Tableau 8-54 Requête de lecture non valide
Requête de lecture
Adresse de registre non valide
Lecture d'un "Write Only Register"
Lecture d'un registre réservé
La commande adresse plus de 125 registres
L'adresse de début et le nombre de registres d'une
adresse se situent en dehors d'un bloc de registre défini
Structure d'une requête d'écriture via le code de fonction Modbus 06 (FC 06)
L'adresse de début est l'adresse du registre de stockage.
Le code de fonction FC 06 permet uniquement d'adresser un seul registre avec une requête. Les
octets 4 et 5 de la requête d'écriture contiennent la valeur qui est écrite dans le registre adressé.
Tableau 8-55 Structure d'une requête d'écriture pour l'esclave numéro 17, exemple
Valeur
11 h
06 h
00 h
63 h
55 h
66 h
xx h
xx h
340
Octet
Description
0
Adresse de l'esclave
1
Code de fonction
2
Nombre d'octets (4 octets sont retournés)
3
Données du premier registre "High"
4
Données du premier registre "Low"
5
Données du deuxième registre "High"
6
Données du deuxième registre "Low"
7
CRC "Low"
8
CRC "High"
Octet
Description
0
Adresse de l'esclave
1
Code de fonction
2
Adresse de début du registre "High" (registre d'écriture
3
40100)
4
Adresse de début du registre "Low"
5
Données de registre "High"
Données de registre "Low"
6
CRC "Low"
7
CRC "High"
Réaction du variateur
Code d'exception 02 (adresse de données non
valide)
Télégramme dans lequel toutes les valeurs
sont mises à 0.
Code d'exception 03 (valeur de données non
valide)
Code d'exception 02 (adresse de données non
valide)
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Variateur SINAMICS G120X
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