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8.3 Commande de l'entraînement
Tableau 8-64 Réponse pour une opération d'écriture réussie
Valeur
Octet
Description
11 h
0
Adresse de l'esclave
06 h
1
Code de fonction (écriture)
20 h
2
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets correspondent à
0002 h
3,4
16 registres)
2F04 h
5,6
40601 : Commande DS47 = 2 (requête exécutée)
8002 h
7,8
40602 : Code de fonction 2F h (47), longueur de réponse 4 octets
40603 : Référence de la requête en miroir = 80 h,
0101 h
9,10
identifiant de la réponse = 2 (paramètre de modification)
40604 : ID DO = 1, nombre de paramètres = 1
xx h
11
CRC "Bas"
xx h
12
CRC "Haut"
Tableau 8-65 Réponse pour une opération d'écriture non réussie - requête d'écriture non encore terminée
Valeur
Octet
Description
11 h
0
Adresse de l'esclave
06 h
1
Code de fonction (écriture)
20 h
2
Nombre d'octets de données suivants (20 h : 32 octets correspondent à
0001 h
3,4
16 registres)
2F00 h
5,6
40601 : Commande DS47 = 1 (requête traitée)
0004 h
7,8
40602 : Fonction 2F h (47), longueur de la réponse 0 (défaut)
40603 : Code d'erreur :
été émise)
xx h
9
CRC "Bas"
xx h
10
CRC "Haut"
8.3.6.10
Déroulement de la communication
Déroulement de la communication dans le cas normal
Normalement, le maître envoie un télégramme à un esclave (plage d'adresses 1 ... 247).
L'esclave retourne un télégramme de réponse au maître. Dans ce cas, le code de fonction est
miroité et l'esclave utilise sa propre adresse dans la trame de message, ce qui permet à l'esclave
de s'identifier auprès du maître.
L'esclave traite uniquement les tâches et les télégrammes qui lui sont adressés directement.
Erreur de communication
Lorsque l'esclave détecte une erreur de communication lors de la réception (parité, CRC), il
n'envoie pas de réponse au maître (cela peut entraîner un "timeout de consigne").
344
0004 Réponse non prête (la réponse n'a pas encore
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Variateur SINAMICS G120X
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