Table des Matières
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8.5
Consignes et traitement des consignes............................................................................. 464
8.5.1
Consignes........................................................................................................................ 464
8.5.1.1
Entrée analogique en tant que source de consigne ........................................................... 465
8.5.1.2
Spécification de consigne par le bus de terrain.................................................................. 466
8.5.1.3
Potentiomètre motorisé en tant que source de consigne ................................................... 467
8.5.1.4
Consigne fixe de vitesse en tant que source de consigne ................................................... 469
8.5.1.5
Diagramme fonctionnel 3001 - Vue d'ensemble Canal de consigne ................................... 472
8.5.1.6
Diagramme fonctionnel 3010 - Consignes fixes de vitesse, sélection binaire ...................... 473
8.5.1.7
Diagramme fonctionnel 3011 - Consignes fixes de vitesse, sélection binaire ...................... 474
8.5.1.8
Diagramme fonctionnel 3020 - Potentiomètre motorisé.................................................... 475
8.5.1.9
Diagramme fonctionnel 3030 - Normalisation consigne, mode JOG .................................. 476
8.5.2
Traitement des consignes................................................................................................. 477
8.5.2.1
Vue d'ensemble ............................................................................................................... 477
8.5.2.2
Inverser la valeur de consigne .......................................................................................... 478
8.5.2.3
Déblocage du sens de rotation ......................................................................................... 479
8.5.2.4
Bandes de fréquence occultée et vitesse minimale............................................................ 480
8.5.2.5
Limitation de la vitesse..................................................................................................... 482
8.5.2.6
Générateur de rampe ....................................................................................................... 483
8.5.2.7
Fonction de double rampe ............................................................................................... 485
8.5.2.8
Diagramme fonctionnel 3040 - Limitation de sens et inversion de sens ............................. 487
8.5.2.9
Diagramme fonctionnel 3050 - Bandes de fréquence occultée .......................................... 488
8.5.2.10
Diagramme fonctionnel 3070 - Générateur de rampe étendu............................................ 489
8.5.2.11
Diagramme fonctionnel 3080 - Générateur de rampe Mot d'état....................................... 490
8.6
Régulateur PID ................................................................................................................. 491
8.6.1
Régulateur technologique PID .......................................................................................... 491
8.6.1.1
Auto-optimisation du régulateur technologique PID .......................................................... 498
8.6.1.2
Diagramme fonctionnel 7950 - Régulateur technologique Consignes fixes Sélection
binaire ............................................................................................................................. 501
8.6.1.3
Diagramme fonctionnel 7951 - Régulateur technologique Consignes fixes Sélection
directe ............................................................................................................................. 503
8.6.1.4
Diagramme fonctionnel 7954 - Régulateur technologique Potentiomètre motorisé............ 505
8.6.1.5
Diagramme fonctionnel 7958 - Régulateur technologique Régulation ............................... 506
8.6.1.6
Diagramme fonctionnel 7959 - Régulateur technologique Adaptation Kp/Tn ..................... 507
8.6.2
Régulateurs technologiques libres .................................................................................... 508
8.6.3
Régulation en cascade ..................................................................................................... 509
8.6.4
Horloge temps réel (RTC) ................................................................................................. 514
8.6.5
Temporisateur (DTC) ........................................................................................................ 516
8.6.6
Diagramme fonctionnel 7030 - Fonctions technologiques, régulateurs technologiques
libres ............................................................................................................................... 517
8.6.7
Diagramme fonctionnel 7036 - Fonctions technologiques, fonction cascadage ................. 519
8.7
Régulation du moteur ...................................................................................................... 520
8.7.1
Inductance, filtre et résistance de ligne à la sortie du variateur .......................................... 520
8.7.2
Réglage de la caractéristique de saturation du moteur synchrone à aimants permanents
(moteur non Siemens) ..................................................................................................... 521
8.7.3
Régulation U/f.................................................................................................................. 523
8.7.3.1
Commande U/f ................................................................................................................ 523
8.7.3.2
Optimiser le démarrage du moteur................................................................................... 526
8.7.3.3
Commande U/f avec classe d'applications Standard Drive Control ...................................... 528
8.7.3.4
Optimisation du démarrage du moteur avec Standard Drive Control.................................. 530
8.7.3.5
Diagramme fonctionnel 6300 - Commande U/f, vue d'ensemble ....................................... 532
8.7.3.6
Diagramme fonctionnel 6301 - Commande U/f, caractéristique et surélévation de tension... 533
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
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9
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