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Des exemples de télégramme se trouvent à la fin de cette section.
Description des fonctions
AK: Identifiant de requête et de réponse
Tableau 8-69 Identifiants de requête Commande → variateur
AK
0
1
2
3
4
6
2)
7
2)
8
2)
9
L'élément souhaité du paramètre est spécifié dans IND (2ème mot).
1)
Les identifiants de requête suivants sont identiques : 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 et 3 ≡ 8.
2)
Nous vous recommandons d'utiliser les identifiants 6, 7 et 8.
Tableau 8-70 Identifiants de réponse Variateur → commande
AK
0
1
2
3
4
5
6
7
8
L'élément souhaité du paramètre est spécifié dans IND (2ème mot).
1)
L'élément souhaité du paramètre indexé est spécifié dans IND (2ème mot).
2)
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Description
Aucune requête
Requête de valeur de paramètre
Modification de valeur de paramètre (mot)
Modification de valeur de paramètre (double mot)
Requête d'élément descriptif
Requête de valeur de paramètre (tableau)
Modification de valeur de paramètre (tableau, mot)
Modification de valeur de paramètre (tableau, double mot)
Requête de nombre d'éléments de tableau
Description
Aucune réponse
Transmission de valeur de paramètre (mot)
Transmission de valeur de paramètre (double mot)
Transmission d'élément descriptif
Transmission de valeur de paramètre (tableau, mot)
Transmission de valeur de paramètre (tableau, double mot)
Transmission du nombre d'éléments de tableau
Le variateur ne peut pas traiter la requête.
Le variateur envoie un numéro d'erreur dans le mot de poids le plus fort du canal de paramètres
à la commande (voir le tableau suivant).
Pas d'état de commande maître / pas d'autorisation de modification des paramètres de l'inter‐
face du canal de paramètres
1)
1)
1)
1)
2)
Mise en service avancée
8.3 Commande de l'entraînement
Identifiant de ré‐
ponse
positif
0
1 / 2
1
2
3
4 / 5
4
1)
5
6
2)
négatif
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
7 / 8
355
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