Table des Matières
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4.2.8
Exemples d'application de "Safe Torque Off"
Vue d'ensemble
Une commande de niveau supérieur est nécessaire pour sélectionner la fonction Safety STO.
Conditions
Conditions de base
• Les sorties TOR pour la signalisation en retour de STO sont correctement paramétrées.
• La commande de niveau supérieur surveille la sélection de la fonction Safety STO et la
signalisation en retour du variateur.
• Dynamisation (stop pour test) :
La commande de niveau supérieur sélectionne régulièrement la fonction Safety STO et
analyse la signalisation en retour du variateur.
Nous vous recommandons d'instaurer dans la commande de niveau supérieur une
surveillance du temps qui émet un avertissement en cas de retard de la dynamisation forcée.
Conditions pour SIL 2/PL d
• Commandes de niveau supérieur adaptées
– SIRIUS 3SK1 : Circuit de rétroaction statique monocanal
– SIRIUS 3SK2 : Circuit de rétroaction dynamique à deux canaux
– MSS 3RK3 : Circuit de rétroaction dynamique à deux canaux
– SIMATIC : Surveillance du circuit de rétroaction dans le programme de sécurité
• Dynamisation (stop pour test) une fois par an
Conditions pour SIL 3/PL e
• Commandes de niveau supérieur adaptées
– SIRIUS 3SK1 : Circuit de rétroaction statique monocanal
– SIRIUS 3SK2 : Circuit de rétroaction dynamique à deux canaux
– MSS 3RK3 : Circuit de rétroaction dynamique à deux canaux
– SIMATIC : Surveillance du circuit de rétroaction dans le programme de sécurité
• Dynamisation (stop pour test) tous les 3 mois
Variateur SINAMICS G120X
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Réglage de la signalisation en retour pour Safe Torque Off (Page 392)
Autorisé pour les variateurs FSH et FSJ, non autorisé pour FSA ... FSG
Câblage
4.2 Interfaces de commande
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