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Mise en service avancée
8.6 Régulateur PID
8.6.1.1
Auto-optimisation du régulateur technologique PID
Vue d'ensemble
L'auto-optimisation est une fonction du variateur permettant d'optimiser automatiquement le
régulateur technologique PID.
Condition
Les conditions suivantes s'appliquent :
• La régulation du moteur est paramétrée.
• Le régulateur technologique PID doit être réglé tel qu'il le sera pendant le fonctionnement
ultérieur :
– La mesure est connectée.
– Les mises à l'échelle, le filtre et le générateur de rampe sont réglés.
– Le régulateur technologique PID est débloqué (p2200 = état logique 1).
Description des fonctions
Lorsque l'auto-optimisation est active, le variateur interrompt la liaison entre le régulateur
technologique PID et le régulateur de vitesse. Au lieu de la sortie du régulateur technologique
PID, c'est la fonction d'auto-optimisation qui spécifie la consigne.
Figure 8-104
La consigne de vitesse est obtenue à partir de la consigne technologique et d'un signal
rectangulaire de niveau supérieur avec l'amplitude p2355. Lorsque Mesure = Consigne
technologique ± p2355, la fonction d'auto-optimisation commute la polarité du signal de niveau
supérieur. Le variateur provoque ainsi une oscillation de la grandeur de process.
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Auto-optimisation en prenant pour exemple une régulation de niveau
Instructions de service, 06/2021, FW V1.04, A5E44751209D AF
Variateur SINAMICS G120X
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