Mappage De Pdo Libre - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.7.1.7

Mappage de PDO libre

Le mappage de PDO libre permet de configurer et connecter au choix toute donnée process
comme suit :
● en tant qu'objets libres ou
● en tant qu'objets du profil d'entraînement CiA 402 selon les exigences de votre
La condition est que le variateur soit réglé sur Mappage de PDO libre. (p8744 = 2) (réglage
d'usine).
Connexion de données process par le mappage de PDO libre
Procédure
Pour connecter les données process, procédez comme suit :
1. Définir les données process
2. Définir les objets pour la transmission des données process
3. Définir les paramètres de communication pour RPDO et TPDO
4. Sélectionner l'indice OV pour les paramètres de mappage :
5. Ecrire l'indice OV dans les paramètres de mappage SINAMICS :
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
installation pour le service PDO
Exemple :
– Envoyer la mesure de courant (r0068) du variateur à la commande (TPDO – objet de
transmission de données process)
– Envoyer la consigne additionnelle de vitesse de la commande au variateur (RPDO –
objet de réception de données process) et l'écrire dans p1075
– TPDO1 pour mesure de courant
– RPDO1 pour consigne additionnelle de vitesse
– Définir les paramètres de communication pour RPDO, voir Paramètres de
communication RPDO (Page 176)
– Définir les paramètres de communication pour TPDO, voir Paramètres de
communication TPDO (Page 179)
– Paramètres de mappage pour RPDO, voir Paramètres de mappage RPDO
(Page 177)
– Paramètres de mappage pour TPDO, voir Paramètres de mappage TPDO (Page 180)
– p8710 à p8717 pour RPDO
– p8730 à p8737 pour TPDO
– Vous trouverez l'indice OV dans les objets libres (Page 182) ou dans les objets du
profil d'entraînement CiA 402 (Page 173)
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
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