Télégramme Modbus Rtu; Vitesses De Transmission Et Tables De Mappage; Vitesses De Transmission Admissibles Et Temporisation De Télégramme - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

7.4.3.2 Télégramme Modbus RTU
Description
Pour Modbus il y a exactement un maître et jusqu'à 247 esclaves. La communication est
toujours déclenchée par le maître. Les esclaves ne peuvent transmettre des données que
sur demande du maître. Communication d'esclave à esclave impossible. La Control Unit
fonctionne toujours en tant qu'esclave.
La figure suivante illustre la structure d'un télégramme Modbus RTU.
Délai de
début
Délai de début
Slave
≥ 3,5 octets 1 Byte
≥ 3,5 octets 1 Byte
Figure 7-16 Modbus avec délais
La zone de données du télégramme est structurée conformément aux tables de mappage.
7.4.3.3

Vitesses de transmission et tables de mappage

Vitesses de transmission admissibles et temporisation de télégramme
Le télégramme Modbus RTU a besoin de pauses dans les cas suivants :
● détection de début
● entre les différentes trames
● détection de fin
Durée minimale : temps de traitement pour 3,5 octets (réglable via p2024[2]).
Variateur de fréquence avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 04/2012, FW V4.5, A5E02299792C AC
Interframe
delay
Code de
fonction
1 Byte 0 ... 252 Bytes
1 Byte 1 Byte
Interframe
delay
Données
1 Byte 1 Byte
Configuration du bus de terrain
7.4 Communication via RS485
CRC
2 Byte
CRC low CRC high
1 Byte
Délai de
fin
Interframe
delay
133