Services Sdo - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
L'état actuel de l'abonné est indiqué par p8685. Il peut également être modifié directement
par ce paramètre :
• p8685 = 0
• p8685 = 4
• p8685 = 5
• p8685 = 127
• p8685 = 128
• p8685 = 129
Vous pouvez également modifier l'état NMT dans l'onglet "Network-Management" du
dialogue "Control_Unit / Communication / CAN" du logiciel STARTER.
7.7.1.2

Services SDO

Les services SDO vous permettent d'accéder au répertoire d'objets du groupe
d'entraînement connecté. Une liaison SDO est une connexion poste à poste (peer-to-peer)
entre un client SDO et un serveur SDO.
Le groupe d'entraînement avec son répertoire d'objets est un serveur SDO.
Pour le canal SDO d'un groupe d'entraînement, les identifiants selon CANopen sont définis
comme suit.
Réception :
Emission :
Propriétés
Les SDO ont les propriétés suivantes :
● Une liaison SDO est composée uniquement des états Pre-Operational et Operational
● La transmission est confirmée
● Transmission asynchrone (correspond à la communication acyclique via PROFIBUS DB)
● Transmission de valeurs > 4 octets (normal transfer)
● Transmission de valeurs ≤ 4 octets (expedited transfer)
● Tous les paramètres du groupe d'entraînement sont accessibles par SDO
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Initialising (affichage uniquement)
Stopped
Operational
Pre-Operational (réglage d'usine)
Reset Node
Reset Communication
serveur ⇐ client :
serveur ⇒ client :
COB ID = 600 hex + Node ID
COB ID = 580 hex + Node ID
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
Variateur SINAMICS G120C