Objets Du Profil D'entraînement Cia 402 - Siemens SINAMICS G120 Instructions De Service

Indice OV Description
(hex)
5800 ... 580F 16 données process de réception
connectables
5810 ... 581F 16 données process d'émission connectables
5820 ... 5827 8 données process de réception librement
connectables
5828 ... 582F réservé
5830 ... 5837 8 données process d'émission librement
connectables
5828 ... 582F réservé
7.7.2.3 Objets du profil d'entraînement CiA 402
La table ci-après présente le contenu du répertoire d'objets avec les indices des différents
objets des entraînements. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de
paramètre auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Mesure de position
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AD
7.7 Communication via CANopen
Type de Valeurs
données par
par PZD défaut
I16 0
I16 0
I32 0
I32 0
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO
r8784 PDO/SDO
p8791 PDO/SDO
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO
r0061 SDO/PDO
r1170 SDO/PDO
Configuration du bus de terrain
Accès en Paramètre
écriture/ SINAMICS
lecture
r/w r8745[0 ... 15]
r r8746[0 ... 15]
r/w r8747[0 ... 7]
r r8748[0 ... 7]
Type de Par Accès en
données défaut écriture/
lecture
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
Chaîne SIEME r
(string) NS
U16 – r/w
U16 – r
I16 – r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
I32 – r
I32 – r
I32 – r
183