Modes De Fonctionnement Canopen; Répertoires D'objets; Objets Généraux Du Profil De Communication Cia 301 - Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service

7.7.1.9

Modes de fonctionnement CANopen

Le variateur fonctionne avec le mode CANopen "Velocity Mode". "Velocity Mode" est une
commande de vitesse simple avec des rampes et les objets y afférent. Il est utilisé de
préférence pour les variateurs avec commande U/f ou I/f.
7.7.2 Répertoires d'objets
7.7.2.1 Objets généraux du profil de communication CiA 301
Vue d'ensemble
Le tableau suivant contient la liste des objets de communication indépendants de
l'entraînement. Dans la colonne "Paramètre SINAMICS" figurent les numéros de paramètre
auxquels ils sont affectés dans le variateur.
Tableau 7- 26 Objets de communication indépendants de l'entraînement
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 hex Predefined error field
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors module 1
3-A Standard error field 1.
Module
B Number of errors module 2
C-13 Standard error field 2.
Module
14 Number of errors module 3
15-1C Standard error field 3.
Module
1D Number of errors module 4
1E-25 Standard error field 4.
Module
26 Number of errors module 5
27-2E Standard error field 5.
Module
2F Number of errors module 6
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8600 SDO
r8601 SDO
p8611[0...82] SDO
p8611.0 SDO
p8611.1 SDO
p8611.2 SDO
p8611.3- SDO
p8611.10
p8611.11 SDO
p8611.12- SDO
p8611.19
p8611.20 SDO
p8611.21- SDO
p8611.28
p8611.29 SDO
p8611.30- SDO
p8611.37
p8611.38 SDO
p8611.39- SDO
p8611.46
p8611.47 SDO
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Type de Valeurs par Accès en
données défaut écriture/
lecture
U32 – r
U8 – r
U32 0 r/w
U32 0 rw
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
U32 0 r
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