● Reset Communication
Command specifier et Node_ID indiquent les états de transition et les abonnés adressés :
Vue d'ensemble des ordres NMT
Requête maître NMT → Message esclave NMT
Ordre
Start
Stop
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
Ordre de transition entre Operational, Pre-Operational ou Stopped et Initialisation. Après
l'ordre Reset Communication, le variateur réinitialise tous les objets de communication
(1000 hex - 1FFF hex) à l'état après la mise sous tension.
Figure 7-18
Diagramme d'état CANopen
Octet 0 (command specifier, cs)
1 (01hex)
2 (02hex)
128 (80hex)
129 (81hex)
130 (82 hex)
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Octet 1
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
Node ID de l'abonné adressé
191