Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 218

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
Velocity Mode
6042 vl target velocity
6043 vl velocity demand
6044 vl velocity actual value
6046 0 vl velocity min max amount
1 vl velocity min amount
2 vl velocity max amount
6048 0 vl velocity acceleration
1 Delta speed
2 Delta time
1) Sans générateur de rampe
2) Avec générateur de rampe
3) Le variateur peut traiter les objets du Profile Velocity Mode et du Profile Torque Mode. Toutefois, ceux-ci ne peuvent
être ni paramétrés ni sélectionnés dans le variateur.
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Paramètre Trans-
SINAMICS mission
r8792 SDO/PDO I16
r1170 SDO/PDO I16
r0063 SDO/PDO I16
SDO
p1080 SDO
p1082 SDO
SDO
p1082 SDO
p1120 SDO
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
Type de Par Accès en
données défaut écriture/
lecture
– r/w
– r
– r
U8 – r
U32 – r/w
U32 – r/w
U8 – r
U32 – r/w
U16 – r/w