Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 189

COB ID
Un objet de communication contient les données à transmettre et un COB ID univoque de
11 bits. Le COB ID détermine également la priorité de traitement des objets de
communication. D'une manière générale, la plus haute priorité revient à l'objet de
communication possédant le plus petit COB ID.
COB ID pour les divers objets de communication
Vous trouverez ci-après les spécifications pour les COB ID des divers objets de
communication
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
• COB-ID
*) dans "Predefined Connection Set", voir la section Predefined Connection Set (Page 201).
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
= 0
NMT
= libre
SYNC
= libre
EMCY
= libre
TPDO
= libre
RPDO
= 580 + Node ID
TSDO
= 600 + Node ID
RSDO
= 700 + Node ID
Node Guarding/Heartbeat
Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Non modifiable
Affecté par défaut avec 80 hex
80 hex + node ID = COB ID
Dans le mappage de PDO libre*)
Dans le mappage de PDO libre*)
EMCY
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