Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 217

Indice Sous- Nom de l'objet
OV (hex) indice
(hex)
Predefinitions
67FF Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary
6007 Abort connection option code
6502 Supported drive modes
6504 Drive manufacturer
Device Control
6040 controlword
6041 statusword
605D Halt option code
6060 Modes of operation
6061 Modes of operation display
Factor Group
6094 velocity encoder factor
01 velocity encoder factor
numerator
02 velocity encoder factor
denumerator
Profile Velocity Mode
3)
6063 Mesure de position
6069 Velocity sensor actual value
606B Velocity demand value
606C Velocity actual value
Mesure de vitesse
6083 profile acceleration
6084 profile deceleration
6085 quick stop deceleration
6086 motion profile type
60FF Target velocity
Consigne de vitesse
Profile Torque Mode
3)
6071 Target torque
Consigne de couple
6072 max torque
6074 Torque demand value
Consigne globale de couple
6077 Torque actual value
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG
7.7 Communication via CANopen
Paramètre Trans-
SINAMICS mission
SDO
p8641 SDO
SDO
SDO
r8795 PDO/SDO U16
r8784 PDO/SDO U16
p8791 PDO/SDO I16
p1300 SDO
p1300 SDO
SDO
p8798[1] SDO
p8798[2] SDO
r0482 SDO/PDO I32
r0061 SDO/PDO I32
r1170 SDO/PDO I32
r0063 SDO/PDO I32
p1082/p1120 SDO
p1082/p1121 SDO
p1082/p1135 SDO
p1115/p1134 SDO
p1155[0] SDO/PDO I32
1)
p1072
2)
r8797 SDO/PDO I16
p1520 SDO
r0079 SDO/PDO I16
r0080 SDO/PDO I16
Configuration du bus de terrain
Type de Par Accès en
données défaut écriture/
lecture
U32 r
I16 3 r/w
I32 r
Chaîne r
SIEMENS
(string)
– r/w
– r
– r/w
I8 – r/w
I8 – r
U8 - r
U32 1 r/w
U32 1 r/w
– r
– r
– r
– r
I32 – r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
I32 0 r/w
0 r/w
– r/w
0 0
– r
– r
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