Siemens CU230P-2 HVAC Instructions De Service page 224

Configuration du bus de terrain
7.7 Communication via CANopen
Mappage de la limite de couple (p1520) avec RPDO1
Procédure
Pour prendre en compte la valeur de la limite de couple dans la communication, procédez
comme suit :
1. Définissez l'indice OV pour la limite de couple :
premier indice OV libre des données de réception du tableau "Objets libres" 5800
2. Mappez l'indice OV pour la limite de couple avec PZD2
– Réglez le COB ID de RPDO1 sur "non valide" :
– Reliez l'objet paramètre de mappage 2 de RPDO1 (p8710.1) à l'indice OV pour la
– Réglez le COB ID de RPDO1 sur "valide" :
r8750 indique quel objet est mappé sur quel PZD :
PZD2 (r8750[1]) = 5800 (limite de couple)
3. Reliez le mot de réception PZD 2 du mot de réception (p2050) à la limite de couple :
p2050[1] = p1520[0]
Vous avez ainsi pris en compte la valeur de la limite de couple dans la communication.
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p8700[0] = 80000232 hex
limite de couple :
p8710.1 = 58000010 hex (5800 = indice OV, 00 = valeur fixe, 10 ≙ valeur 16 bits)
p8700[0] = 40000232 hex
Variateur avec les Control Units CU230P-2
Instructions de service, 11/2013, FW V4.6.6, A5E02430659C AG