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Siemens Manuels
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SINAMICS S210
Siemens SINAMICS S210 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SINAMICS S210. Nous avons
6
Siemens SINAMICS S210 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (1098 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 30 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Introduction
17
Maintenance et Assistance
17
ID Link et Siemens Online Support
17
Services de Pièces de Rechange
18
À Propos de SINAMICS
18
A Propos de Ce Manuel
18
Contenu
18
Groupe Cible
19
Version Standard
19
Pages Web Non Siemens
20
Documentation SINAMICS
20
Informations Produit Importantes
21
Description des Termes Relatifs à la Technique D'entraînement
21
Utilisation Conforme
22
Mises à Jour du Firmware et Autres Conditions
23
Logiciels Open Source (OSS)
23
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
24
Consignes de Sécurité Élémentaires
25
Consignes de Sécurité Générales
25
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
27
Important
27
Endommagement de L'appareil Dû à des Outils de Vissage Inappropriés
27
Perturbations Électromagnétiques Dues à un Raccordement du Blindage Insuffisant
27
Effet des Champs Électromagnétiques Sur les Implants Actifs
28
Effet des Champs Électromagnétiques Permanents Sur les Implants Actifs
28
Opérations de Levage et de Transport Non Conformes
29
Mouvement de Machine Intempestif Déclenché Par des Équipements Radio ou Téléphones Mobiles
30
Brouillages Dans les Zones D'habitation
30
Risque de Brûlures et D'endommagements Thermiques Lié aux Surfaces Chaudes
35
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
36
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
36
Note Relative à la Cybersécurité
36
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
38
Renvoi aux Risques Dans la Zone Alimentaire
41
Vue D'ensemble
43
Vue D'ensemble du Système
43
Moteur SIMOTICS S-1FS2
43
Outils de Mise en Service
48
Fourniture des Composants Système
48
Accessoires Optionnels
50
Moteur
50
Propriétés et Caractéristiques
50
Frein à L'arrêt
51
Variantes de Raccordement
52
Plaque Signalétique
52
Combinaisons Moteur-Variateur
53
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
53
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
53
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
54
Variateur
55
Type de Régulation
55
Résistance de Freinage Intégrée
55
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
56
Communication Avec la Commande Via PROFINET
56
Mise en Service, Conduite et Supervision, Diagnostic et Sauvegarde des Données
56
Connectique
60
Configuration
61
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
61
Variateurs pour Réseau Monophasé
61
Raccordement du Variateur pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
61
Variateur pour Réseau Triphasé, 6SL5310-1BE1.-.DF0
62
Important
62
Variateur pour Réseau Triphasé, 6SL5310-1BE1.-.DF1
62
Raccordement du Variateur pour Réseau Triphasé Sur Réseau IT
63
Formes de Réseau Admissibles pour les Moteurs
63
Section Minimale du Conducteur de Protection
65
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
66
Possibilités de Raccordement Générales
66
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
67
Raccordement des Appareils à la Tension du Réseau 1Ph
68
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
70
Raccordement Individuel Via des Bornes Standard
70
Connexion des Circuits Intermédiaires Par le Couplage des Circuits Intermédiaires
72
Raccordement Réseau Via des Dispositifs de Protection et de Surveillance
75
Dispositifs de Protection à Maximum de Courant (Obligatoires)
75
Dispositifs Différentiels Résiduels (en Option)
75
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Monophasé
75
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Triphasé
75
Choc Électrique ou Incendie en cas D'utilisation de Dispositifs Différentiels Résiduels Inappropriés
76
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Monophasé
76
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Triphasé
77
Configuration du Moteur
78
Déroulement de la Configuration
78
Motion Control
78
Déroulement Normal D'une Configuration
78
Plus D'informations
79
Clarifier la Nature de L'entraînement
79
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
79
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
81
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
82
Déterminer le Moteur
86
Configurer la Résistance de Freinage
86
Calculer L'énergie de Freinage
87
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
88
Important
88
Cycles de Charge pour les Résistances de Freinage
89
Données de Résistance pour une Résistance de Freinage Externe
90
Puissance Énergie de de Crête Freinage Maximale Maximale
90
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
92
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
92
Couplage de Circuit Intermédiaire (pour Variateurs pour Réseau Triphasé)
93
Conditions pour le Couplage de Circuit Intermédiaire
93
Établissement du Couplage du Circuit Intermédiaire
94
Résistances de Freinage Supplémentaires Lors du Couplage de Circuit Intermédiaire
94
Axe Suspendu
94
Réglage SS1 en Liaison Avec des Axes Suspendus
94
Configuration Automatique de la Compensation de Poids
96
Exemples D'application
99
Configuration de la Communication Avec la Commande
99
Pour Plus D'informations
99
Fonctions Soumises à Licence
100
Utilisation de Fonctions Soumises à Licence
100
Vue D'ensemble
100
Plus D'informations
101
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Démarrage)
101
Description des Fonctions
101
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Fonctionnement)
101
Création et Téléchargement D'un Fichier de Licence Avec le Web License Manager
102
Télécharger un Fichier de Licence Ultérieurement
103
Transférer le Fichier de Licence Dans le Variateur et L'activer
104
Restaurer les Licences après le Retrait de la Carte Mémoire
104
Charger les Certificats de Licence (Ecol) Dans le Répertoire de Fichiers de L'unité de Commande
105
Installation
107
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
107
Montage du Moteur
107
Contrôles Généraux
108
Consignes de Montage du Moteur
109
Important
109
Consignes de Montage pour L'utilisation de Moteurs Dans la Zone Alimentaire (Conformité EHEDG)
110
Conditions Requises pour la Conformité EHEDG
110
Positions de Montage
111
Positions de Montage Conformes à la Norme EHEDG
111
Position de Montage Non Autorisée Par la Norme EHEDG
112
Assurer L'étanchéité de la Bride de Montage et de L'organe de Transmission
112
Remarque Éviter les Bords Sales
112
Couples de Serrage des Vis de Fixation
113
Montage des Organes de Transmission
113
Montage du Variateur
115
Conditions de Montage
115
Distances Par Rapport aux Parois D'armoire et aux Autres Composants
116
Dimensions et Cotes de Perçage
118
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Monophasé
118
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Triphasé
119
Raccordement du Variateur et du Moteur
119
Longueurs de Câble
120
Longueurs de Câble pour les Raccordements de Variateur
120
Longueurs de Câble pour le Raccordement du Moteur au Variateur
120
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Moteur
121
Raccordement du Variateur
126
Informations Sur le Raccordement du Variateur
126
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Monophasé
129
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Triphasé
130
Variateurs pour Réseau Monophasé
131
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
131
Raccordement du Câble Moteur au Variateur
131
Raccordement du Codeur au Variateur
132
Raccordement du Frein à L'arrêt du Moteur
132
Raccordement du Variateur au Réseau
133
Utilisation de Plusieurs Variateurs Monophasés Dans les Machines et les Installations
134
Vue D'ensemble
134
Raccordement de la Résistance de Freinage
135
Utilisation de la Résistance de Freinage Interne
135
Utilisation D'une Résistance de Freinage Externe
135
Variateurs pour Réseau Triphasé
136
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
136
Raccordement du Variateur au Réseau
138
Raccordement du Variateur à L'aide des Bornes Standard
139
Raccordement du Variateur à L'aide de Bornes pour Couplage CA
139
Couplage de Circuit Intermédiaire
141
Établissement D'un Couplage CA et D'un Couplage de Circuit Intermédiaire
142
Câbles Admissibles pour le Couplage CA et le Couplage de Circuit Intermédiaire
142
Établissement du Couplage
143
Raccordement de la Résistance de Freinage
144
Autres Raccordements Sur le Variateur 1Ph./3Ph
145
Raccordement des Entrées TOR et de L'alimentation 24 V Externe
145
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
145
Raccorder les Entrées TOR
146
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
148
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (928 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 27 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Introduction
19
À Propos de SINAMICS
19
A Propos de Ce Manuel
19
Contenu
19
Groupe Cible
20
Version Standard
20
Pages Web Non Siemens
21
Documentation SINAMICS
21
Maintenance et Assistance
22
Siemens Industry Online Support Sur le Web
22
Siemens Industry Online Support pour les Déplacements
23
Obtenir des Informations Sur le Produit
23
Remarques Concernant la Documentation Technique
24
Documentation Mysupport
25
Assistance Technique
25
Formation
26
Services de Pièces de Rechange
26
Informations Produit Importantes
27
Utilisation Conforme aux Prescriptions
27
Mises à Jour et Autres Conditions
28
Logiciels Open Source (OSS)
28
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
29
Consignes de Sécurité Élémentaires
31
Consignes de Sécurité Générales
31
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
33
Important
33
Endommagement de L'appareil Dû à des Outils de Vissage Inappropriés
33
Perturbations Électromagnétiques Dues à un Raccordement du Blindage Insuffisant
33
Mouvement de Machine Intempestif Déclenché Par des Équipements Radio ou Téléphones Mobiles
35
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
38
Risque de Brûlures et D'endommagements Thermiques Lié aux Surfaces Chaudes
38
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
39
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
39
Notes Relatives à la Sécurité
39
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
41
Vue D'ensemble
43
Vue D'ensemble du Système
43
Outils de Mise en Service
47
Fourniture des Composants Système
48
Accessoires Optionnels
49
Moteur
49
Variantes de Dynamique
49
Degré de Protection
49
Frein à L'arrêt
50
Plaque Signalétique
51
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
51
3.5 Combinaisons Moteur-Variateur pour 1FK2
52
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
52
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
53
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
54
3.6 Combinaisons Moteur-Variateur pour 1FT2
55
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
55
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
56
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
58
Variateur
60
Type de Régulation
60
Résistance de Freinage Intégrée
60
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
61
Communication Avec la Commande Via PROFINET
61
Mise en Service, Conduite et Supervision, Diagnostic et Sauvegarde des Données
61
Connectique
65
Configuration
67
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
67
Variateurs pour Réseau Monophasé
67
Raccordement du Variateur pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
67
Variateurs pour Réseau Triphasé
68
Important
68
Formes de Réseau Admissibles pour les Moteurs
68
Section Minimale du Conducteur de Protection
69
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
70
Possibilités de Raccordement Générales
70
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
71
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
74
Raccordement Individuel Via des Bornes Standard
74
Connexion des Circuits Intermédiaires Par le Couplage des Circuits Intermédiaires
76
Raccordement Réseau Via des Dispositifs de Protection et de Surveillance
79
Dispositifs de Protection à Maximum de Courant (Obligatoires)
79
Dispositifs Différentiels Résiduels (en Option)
79
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Monophasé
79
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Triphasé
79
Choc Électrique ou Incendie en cas D'utilisation de Dispositifs Différentiels Résiduels Inappropriés
80
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Monophasé
80
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Triphasé
81
Configuration du Moteur
82
Déroulement de la Configuration
82
Motion Control
82
Déroulement Normal D'une Configuration
82
Plus D'informations
83
Clarifier la Nature de L'entraînement
83
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
83
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
85
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
86
Déterminer le Moteur
90
Configurer la Résistance de Freinage
90
Calculer L'énergie de Freinage
91
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
93
Données de Résistance pour une Résistance de Freinage Externe
94
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
97
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
97
Couplage de Circuit Intermédiaire (pour Variateurs pour Réseau Triphasé)
98
Axe Suspendu
99
Réglage SS1 en Liaison Avec des Axes Suspendus
99
Réglage de la Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
101
Vue D'ensemble
101
Exemples D'application
102
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
103
Plus D'informations
103
Fonctions Soumises à Licence
104
Notions de Base
104
Utiliser des Fonctions Soumises à Licence
104
Différence entre Certificats de Licence et Fichiers de Licence
105
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Démarrage)
105
Description des Fonctions
105
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Fonctionnement)
106
Créer et Télécharger un Fichier de Licence
106
Télécharger un Fichier de Licence Ultérieurement
107
Transférer le Fichier de Licence Dans le Variateur et L'activer
108
Restaurer les Licences après le Retrait de la Carte Mémoire
109
Charger les Certificats de Licence (Ecol) Dans le Répertoire de Fichiers de L'unité de Commande
109
Safety Integrated Functions
111
Certification
112
Valeurs PFH
114
Durée D'utilisation
114
Fonctions D'arrêt
115
Safe Torque off (STO)
115
Safe Stop 1 (SS1)
117
Abréviation
117
Safe Stop 1 Avec Temporisation (SS1-T)
118
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
120
Safe Stop 1 Avec Surveillance de Rampe de Freinage (SS1-R)
121
Gestion Sûre du Frein
123
Safe Brake Control (SBC)
123
Surveillance de Mouvement
125
Safely-Limited Speed (SLS)
125
Fonctionnement
126
SLS Avec une Seule Valeur Limite
126
SLS Avec Plusieurs Valeurs Limites
127
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
129
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SLS
130
Safe Speed Monitor (SSM)
131
Safe Direction (SDI)
133
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SDI
135
Mise en Service et Configuration de Safety Integrated
135
Vue D'ensemble
135
Description des Fonctions
135
Sélection des Safety Integrated Functions
136
Paramétrage Safety Integrated
137
Commande Safety Integrated
138
Configuration Profisafe
138
Plus D'informations
139
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (766 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 26 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Introduction
15
À Propos de SINAMICS
15
A Propos de Ce Manuel
15
Contenu
15
Groupe Cible
16
Version Standard
16
Pages Web Non Siemens
17
Documentation SINAMICS
17
Maintenance et Assistance
18
Siemens Industry Online Support Sur le Web
18
Siemens Industry Online Support pour les Déplacements
19
Obtenir des Informations Sur le Produit
19
Remarques Concernant la Documentation Technique
20
Documentation Mysupport
21
Assistance Technique
21
Formation
22
Services de Pièces de Rechange
22
Informations Produit Importantes
23
Utilisation Conforme aux Prescriptions
23
Mises à Jour et Autres Conditions
24
Logiciels Open Source (OSS)
24
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
25
Consignes de Sécurité Élémentaires
27
Consignes de Sécurité Générales
27
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
29
Important
29
Endommagement de L'appareil Dû à des Outils de Vissage Inappropriés
29
Perturbations Électromagnétiques Dues à un Raccordement du Blindage Insuffisant
29
Mouvement de Machine Intempestif Déclenché Par des Équipements Radio ou Téléphones Mobiles
31
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
34
Risque de Brûlures et D'endommagements Thermiques Lié aux Surfaces Chaudes
34
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
35
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
35
Notes Relatives à la Sécurité
35
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
37
Renvoi aux Risques Dans la Zone Alimentaire
39
Vue D'ensemble
41
Vue D'ensemble du Système
41
Outils de Mise en Service
46
Fourniture des Composants Système
46
Accessoires Optionnels
48
Moteur
48
Propriétés et Caractéristiques
48
Frein à L'arrêt
49
Variantes de Raccordement
50
Plaque Signalétique
50
Combinaisons Moteur-Variateur
51
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
51
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
51
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
52
Variateur
53
Type de Régulation
53
Résistance de Freinage Intégrée
53
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
54
Communication Avec la Commande Via PROFINET
54
Mise en Service, Conduite et Supervision, Diagnostic et Sauvegarde des Données
54
Connectique
58
Configuration
59
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
59
Variateurs pour Réseau Monophasé
59
Raccordement du Variateur pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
59
Variateurs pour Réseau Triphasé
60
Important
60
Formes de Réseau Admissibles pour les Moteurs
60
Section Minimale du Conducteur de Protection
61
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
62
Possibilités de Raccordement Générales
62
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
63
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
66
Raccordement Individuel Via des Bornes Standard
66
Connexion des Circuits Intermédiaires Par le Couplage des Circuits Intermédiaires
68
Raccordement Réseau Via des Dispositifs de Protection et de Surveillance
71
Dispositifs de Protection à Maximum de Courant (Obligatoires)
71
Dispositifs Différentiels Résiduels (en Option)
71
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Monophasé
71
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Triphasé
71
Choc Électrique ou Incendie en cas D'utilisation de Dispositifs Différentiels Résiduels Inappropriés
72
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Monophasé
72
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Triphasé
73
Configuration du Moteur
74
Déroulement de la Configuration
74
Motion Control
74
Déroulement Normal D'une Configuration
74
Plus D'informations
75
Clarifier la Nature de L'entraînement
75
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
75
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
77
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
78
5.3 Configurer la Résistance de Freinage
82
Déterminer le Moteur
82
Calculer L'énergie de Freinage
83
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
84
Important
84
Cycles de Charge pour les Résistances de Freinage
85
Données de Résistance pour une Résistance de Freinage Externe
85
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
87
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
88
Couplage de Circuit Intermédiaire (pour Variateurs pour Réseau Triphasé)
89
Axe Suspendu
90
Réglage SS1 en Liaison Avec des Axes Suspendus
90
Réglage de la Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
92
Exemples D'application
93
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
94
Plus D'informations
94
Fonctions Soumises à Licence
95
Notions de Base
95
Vue D'ensemble
95
Utiliser des Fonctions Soumises à Licence
95
Différence entre Certificats de Licence et Fichiers de Licence
96
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Démarrage)
96
Description des Fonctions
96
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Fonctionnement)
97
Créer et Télécharger un Fichier de Licence
97
Télécharger un Fichier de Licence Ultérieurement
98
Transférer le Fichier de Licence Dans le Variateur et L'activer
99
Restaurer les Licences après le Retrait de la Carte Mémoire
100
Charger les Certificats de Licence (Ecol) Dans le Répertoire de Fichiers de L'unité de Commande
100
Safety Integrated Functions
103
Certification
104
Valeurs PFH
106
Durée D'utilisation
106
Fonctions D'arrêt
107
Safe Torque off (STO)
107
Safe Stop 1 (SS1)
109
Abréviation
109
Safe Stop 1 Avec Temporisation (SS1-T)
110
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
112
Safe Stop 1 Avec Surveillance de Rampe de Freinage (SS1-R)
113
Gestion Sûre du Frein
115
Safe Brake Control (SBC)
115
Surveillance de Mouvement
117
Safely-Limited Speed (SLS)
117
Fonctionnement
118
SLS Avec une Seule Valeur Limite
118
SLS Avec Plusieurs Valeurs Limites
119
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
121
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SLS
122
Safe Speed Monitor (SSM)
123
Safe Direction (SDI)
125
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SDI
127
Mise en Service et Configuration de Safety Integrated
127
Vue D'ensemble
127
Description des Fonctions
127
Sélection des Safety Integrated Functions
128
Paramétrage Safety Integrated
129
Commande Safety Integrated
130
Configuration Profisafe
130
Plus D'informations
131
Transmission de L'état F-DI Via Profisafe
131
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (836 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 12 MB
Table des Matières
Exclusion de Responsabilité
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
Marques de Fabrique
4
Personnes Qualifiées
4
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Important
17
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
19
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
20
Sécurité Industrielle
21
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
22
2 Description
25
Domaines D'application Typiques
25
Utilisation Conforme
25
Vue D'ensemble du Système
26
Fourniture des Composants Système
28
Gamme de Puissance
29
Indice de Protection
29
Moteur
29
Variantes de Dynamique
29
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
31
Plaque Signalétique
31
Variateur
32
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
33
Plaque Signalétique et Plaque D'information
33
Rétablir les Réglages Usine
33
Technique de Raccordement
35
Combinaisons Moteur-Variateur
36
Accessoires Optionnels
37
3 Configuration
39
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
39
Armoire
39
Montage de L'armoire
39
Câbles
40
Composants Électromécaniques
42
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
43
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
43
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
44
Possibilités de Raccordement Générales
44
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
46
Configuration du Moteur
48
Déroulement de la Configuration
48
Motion Control
48
Déroulement Normal D'une Configuration
48
Clarification de la Nature de L'entraînement
49
Définition des Conditions Additionnelles et Intégration Dans L'automatisation
50
Définition du cas de Charge, Calcul du Couple Résistant Maximal et Détermination du Moteur
50
Définition du Moteur
55
Configuration de la Résistance de Freinage Externe
56
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
57
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
59
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
61
Vue D'ensemble des Fonctions Safety Integrated
61
Fonctions de Base
62
Safe Torque off (STO)
62
Diagramme Séquentiel
63
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
67
Réglage de la Temporisation pour SS1
70
Configuration des Fonctions de Sécurité
72
Sélection Via Profisafe
72
Sélection Via PROFINET
72
Réactions aux Défauts Safety
73
Réactions Sur Stop
73
ÉVénement Interne
73
Réaction à une Incohérence lorsque STO Est Actif
75
Réaction de L'entraînement
75
Propriétés du Système
77
Temps de Réponse des Fonctions de Base
77
Commande des Fonctions de Base Via les Bornes
77
Commande des Fonctions de Base Via Profisafe
79
Valeurs PFH
79
Réception - Achèvement de la Mise en Service
80
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
81
Recommandations
81
Test de Réception pour STO
83
Marche à Suivre
83
Test de Réception SBC
84
Test de Réception SS1
85
Sécurité Fonctionnelle
86
Directive Machines
87
5 Installation
89
Consignes de Sécurité
89
Important
89
Montage du Moteur
90
Listes de Contrôle Avant le Montage
90
Consignes de Montage du Moteur
91
Emmanchement des Organes de Transmission
92
Montage du Variateur
93
Conditions de Montage
93
Exigences Supplémentaires pour les Installations aux États-Unis / au Canada (Ul/Cul)
93
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage
94
Raccordement du Variateur et du Moteur
95
Longueurs de Câble
95
Raccordement du Moteur
96
Raccordement du Variateur
100
Dispositifs de Protection et de Surveillance
101
Raccordements au Variateur
102
Raccordements et Éléments de Commande du Variateur
102
Câbles Blindés
103
Raccordement du Réseau, du Moteur, du Frein à L'arrêt du Moteur et du Codeur au Variateur
105
Raccordement du Réseau au Variateur
105
Raccordement du Moteur au Variateur
105
Raccordement du Codeur au Variateur
106
Raccordements pour la Commande et la Régulation du Variateur
108
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
108
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
109
Exemple de Raccordement
110
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
111
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (742 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25 MB
Table des Matières
Avant-Propos
5
Informations Supplémentaires
5
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
17
Consignes de Sécurité Générales
17
Important
19
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
24
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
25
Note Relative à la Sécurité
26
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
27
2 Vue D'ensemble
29
Utilisation Conforme aux Spécifications
29
Utilisation Non Conforme
29
Domaines D'application Typiques
30
Vue D'ensemble du Système
31
Fourniture des Composants Système
34
Câble MOTION-CONNECT (Câble OCC)
35
Accessoires Optionnels
35
Moteur
36
Variantes de Dynamique
36
Frein à L'arrêt
37
Plaque Signalétique
38
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
38
Combinaisons Moteur-Variateur
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
39
Variateurs pour Réseau Monophasé 200 V
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
40
Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
40
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
41
Variateurs pour Réseau Triphasé 380 V
41
Variateur
42
Type de Régulation
42
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
42
Résistance de Freinage Intégrée
43
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
43
Communication Avec la Commande Via PROFINET
43
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
44
Plaque D'information
46
Technique de Raccordement
47
3 Configuration
49
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
49
Armoire
49
Câbles
50
Câble Moteur
50
Pose des Câbles Dans L'armoire
50
Important
51
Endommagement Par Raccordement de Plusieurs Consommateurs à la Même Arrivée Réseau
51
Pose des Câbles à L'extérieur de L'armoire
52
Exigences Concernant les Câbles Blindés
52
Composants Électromécaniques
53
Circuit de Protection Contre les Surtensions
53
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
54
Variateurs pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
54
Variateurs pour Réseau Triphasé
54
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
58
Possibilités de Raccordement Générales
58
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
59
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
62
Configuration du Moteur
68
Déroulement de la Configuration
68
Motion Control
68
Déroulement Normal D'une Configuration
68
Clarifier la Nature de L'entraînement
69
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
69
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
70
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
71
Marche à Suivre
72
Déterminer le Moteur
74
Configurer la Résistance de Freinage
75
Calculer L'énergie de Freinage
76
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
77
Risque D'incendie en Raison D'une Surcharge Persistante
77
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
81
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
81
Couplage de Circuit Intermédiaire
82
Couplage de Circuit Intermédiaire pour Variateurs pour Réseau Triphasé
82
Résistances de Freinage Supplémentaires Lors du Couplage de Circuit Intermédiaire
83
Particularités des Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
83
Axe Suspendu
84
Axe Suspendu Combiné aux Fonctions STO/SS1
84
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
85
Vue D'ensemble
85
Exemples D'application
86
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
87
Plus D'informations Concernant les Télégrammes
87
Fonctions Nécessitant une Licence
88
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
89
Conformité
89
Basic Functions
90
Caractéristiques de la Fonction
91
Domaines D'application
91
Safe Torque off (STO)
91
Diagramme Séquentiel
92
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
94
SS1 Avec ARRÊT3 (SS1-T)
94
SS1 Avec Stop Externe (SS1E-T)
96
Réglage de la Temporisation pour SS1
97
Safe Brake Control (SBC)
98
Extended Functions
101
Safe Brake Control (SBC)
102
Safe Stop 1 (SS1)
102
Safe Torque off (STO)
102
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
103
Safe Stop 1 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS1-R)
105
Safe Stop 2 (SS2)
106
Interruption de la Fonction Rampe Avec ARRÊT2
107
SS2 Avec Surveillance de L'accélération (SS2-A)
108
SS2 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS2-R)
110
Safe Operating Stop (SOS)
111
Safely-Limited Speed (SLS)
113
SLS Avec un Niveau de Vitesse
114
SLS Avec Commutation des Niveaux de Vitesse
115
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
117
Autres Caractéristiques de la Fonction
118
Commuter les Valeurs Limites SLS
118
Comportement en cas de Défaillance de la Communication
118
Limitation de Consigne de Vitesse et SLS
118
Valeur Limite SLS
118
Safe Speed Monitor (SSM)
119
Rapport entre SSM et SAM
120
Safe Direction (SDI)
120
SSM Est Uniquement une Fonction de Signalisation
120
Safely-Limited Acceleration (SLA)
122
Safe Brake Test (SBT)
124
Safe Acceleration Monitor (SAM)
127
Calculer la Tolérance SAM de la Mesure de Vitesse
128
Réactions pour Rampe de Freinage Non Respectée
128
Safe Brake Ramp (SBR)
129
Limitation de la Temporisation SBR
130
Régler la Rampe SBR
131
Commande des Basic Functions et Extended Functions
132
Configurer les Fonctions de Sécurité
132
Télégrammes Additionnels pour les Fonctions de Sécurité
132
Réactions aux Défauts et Alarmes Safety
133
Incohérence Sur les Entrées de la F-DI
134
Réaction des Fonctions de Sécurité en Détail
135
Acquittement des Alarmes ou des Défauts et Remise en Marche du Moteur
136
Voir Aussi
137
Temps de Réaction
138
Temps de Réponse Avec une Commande Via des Bornes (Basic Functions)
139
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Basic Functions)
140
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Extended Functions)
141
Essai de Réception de L'entraînement
142
Réception - Achèvement de la Mise en Service
142
Test de Réception de la Machine ou de L'installation
142
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
143
Recommandations
143
Exécution des Essais de Réception
144
Test Fonctionnel de la Dynamisation Forcée (Stop pour Test)
144
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
145
Essai de Réception et Procès-Verbal de Réception
146
Remplacement du Variateur
146
Remplacement du Moteur
147
Sécurité Fonctionnelle
148
Directive Machines
149
Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service (530 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 7 MB
Table des Matières
Personnes Qualifiées
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Choc Électrique et Danger de Mort Par D'autres Sources D'énergie
15
Choc Électrique et Risque D'incendie en cas de Trop Forte Impédance du Réseau D'alimentation
16
Choc Électrique et Risque D'incendie Sur les Réseaux D'alimentation à Impédance Trop Faible
16
Choc Électrique Dû à L'absence de Mise à la Terre
16
Choc Électrique Dû à la Connexion D'une Alimentation Électrique Inappropriée
17
Choc Électrique Dû à des Moteurs ou Appareils Endommagés
17
Choc Électrique Dû à des Blindages de Câble Non Connectés (SINUMERIK)
17
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
18
Choc Électrique Dû aux Charges Résiduelles de Composants de Puissance
18
Propagation D'incendie en Raison D'une Enveloppe Insuffisante
18
Effet des Champs Électromagnétiques Sur les Implants Actifs
19
Effet des Champs Électromagnétiques Permanents Sur les Implants Actifs
19
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Ondes Hertziennes
20
Incendie du Moteur Dû à une Surcharge de L'isolement
20
Incendie pour Cause D'espaces de Dégagements de Circulation D'air Insuffisants
20
Panneaux D'avertissement Manquants ou Illisibles
21
Endommagement de L'appareil Dû à des Essais DIélectriques / D'isolement Inappropriés
21
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Fonctions de Sécurité Inactives
22
Danger de Mort Lié à des Dysfonctionnements de la Machine Suite à un Paramétrage Incorrect ou Modifié
22
Blessures Liées à des Pièces en Rotation ou à des Pièces Éjectées
23
Incendie pour Cause de Refroidissement Insuffisant
23
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
23
Brûlures Dues aux Surfaces Chaudes
24
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
25
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
26
Sécurité Industrielle
27
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
29
Consignes de Sécurité Élémentaires pour Safety Integrated
31
Autres Consignes de Sécurité et Risques Résiduels
31
2 Description
33
Domaines D'application Typiques
33
Utilisation Conforme
33
Vue D'ensemble du Système
34
Fourniture des Composants Système
36
Gamme de Puissance
37
Indice de Protection
37
Moteur
37
Variantes de Dynamique
37
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
39
Plaque Signalétique
39
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
40
Résistance de Freinage Intégrée
40
Type de Régulation
40
Variateur
40
Communication Avec la Commande Via PROFINET
41
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
41
Plaque Signalétique et Plaque D'information
42
Technique de Raccordement
43
Combinaisons Moteur-Variateur
44
Accessoires Optionnels
45
3 Configuration
47
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
47
Armoire
47
Montage de L'armoire
47
Câbles
48
Composants Électromécaniques
50
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
51
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
51
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
52
Possibilités de Raccordement Générales
52
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
54
Configuration du Moteur
56
Déroulement de la Configuration
56
Motion Control
56
Déroulement Normal D'une Configuration
56
Clarifier la Nature de L'entraînement
57
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
57
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
57
Déterminer le Moteur
62
Configurer la Résistance de Freinage
63
Calculer L'énergie de Freinage
63
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
64
Exemples D'application
66
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
67
Fonctions Nécessitant une Licence
68
Produits Connexes
Siemens SINAMICS S220
Siemens SIMATIC NET SFP991-1LH+
Siemens sipart ps2 PROFIBUS EEX D
Siemens SKP25 Serie
Siemens SKP75 Serie
Siemens S55204-V101
Siemens ACVATIX S55264-V108
Siemens SIMATIC S7-4100
Siemens S7-PLCSIM V16
Siemens SIMATIC HMI WinCC Unified GraphQL
Siemens Catégories
Équipement industriel
Lave-vaisselles
Fours
Unités de contrôle
Tables de cuisson
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