Sommaire
Avant-propos................................................................................................................................................3
1
1.1
1.2
électrostatiques......................................................................................................................17
1.3
1.4
Sécurité industrielle................................................................................................................19
1.5
2
Description..................................................................................................................................................23
2.1
Vue d'ensemble du système..................................................................................................24
2.2
2.3
Moteur....................................................................................................................................27
2.4
Variateur.................................................................................................................................30
2.5
Technique de raccordement..................................................................................................33
2.6
2.7
Accessoires optionnels..........................................................................................................35
3
Configuration..............................................................................................................................................37
3.1
3.1.1
Armoire...................................................................................................................................37
3.1.2
Câbles....................................................................................................................................38
3.1.3
3.2
3.2.1
3.3
Configuration du moteur.........................................................................................................46
3.3.1
3.3.1.1
3.3.1.2
3.3.1.3
moteur....................................................................................................................................48
3.4
3.5
4
4.1
4.2
Fonctions de base..................................................................................................................60
4.2.1
Safe Torque Off (STO)...........................................................................................................60
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
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