Codeur 1 - Mots De Commande Et D'état; Mots De Commande Et D'état Safety - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Annexe
A.1 Télégrammes de communication
A.1.4.3 Codeur 1 - Mots de commande et d'état
Bit Signification
00 Demander fonction 1
01 Demander fonction 2
02 Demander fonction 3
03 Demander fonction 4
04 Valeur 1
05 Valeur 2
06 Valeur 3
07 Valeur 4
08 Détecteur 1
09 Détecteur 2
10 Réservé
11 Réservé
12 Acquitter un défaut de codeur
13 Valeur absolue cyclique
14 Codeur en stationnement actif
15 Acquitter un défaut de codeur
A.1.4.4 Mots de commande et d'état Safety 1
Bit Signification
00 Désélection STO
01 Désélection SS1
02 Réservé
03 Réservé
04 Réservé
05 Réservé
06 Réservé
07 Acquitter
08 Réservé
09 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Réservé
13 Réservé
14 Réservé
15 Réservé
810
Bit Signification
00 Fonction 1 active
01 Fonction 2 active
02 Fonction 3 active
03 Fonction 4 active
04 Valeur 1
05 Valeur 2
06 Valeur 3
07 Valeur 4
08 Détecteur 1
09 Détecteur 2
10 Réservé
11 Réservé
12 Défaut capteur
13 Valeur absolue
14 Codeur en stationnement
15 Défaut capteur
Bit Signification
00 STO actif
01 SS1 actif
02 Réservé
03 Réservé
04 Réservé
05 Réservé
06 Réservé
07 Événement interne
08 Réservé
09 Réservé
10 Réservé
11 Réservé
12 Réservé
13 Réservé
14 Réservé
15 Réservé
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA