Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 330

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Cause : Une incohérence entre les temps de cycle a été détectée suite à la modification d'une période d'échantillonnage (p0115[0],
p0799 ou p4099).
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
1 : La valeur est inférieure à la valeur minimale.
2 : La valeur est supérieure à la valeur maximale.
3 : La valeur n'est pas un multiple de 1,25 µs.
4 : La valeur est incompatible avec le fonctionnement PROFIBUS isochrone.
5 : La valeur n'est pas un multiple de 125 µs.
6 : La valeur n'est pas un multiple de 250 µs.
7 : La valeur n'est pas un multiple de 375 µs.
8 : La valeur n'est pas un multiple de 400 µs.
10 : Non respect d'une limitation particulière de l'objet entraînement.
20 : Pour un entraînement SERVO avec une période d'échantillonnage de 62,5 µs, plus de deux objets entraînement ou
un objet entraînement de type différent de SERVO ont été détectés sur la même ligne DRIVE-CLiQ (deux objets
entraînement de type SERVO sont autorisés au maximum).
21 : La valeur n'est pas un multiple de la période d'échantillonnage du régulateur de courant d'un entraînement Servo ou
Vector du système (p. ex. les valeurs de tous les indices sont à prendre en compte pour TB30).
30 : Valeur inférieure à 31,25 µs.
31 : Valeur inférieure à 62,5 µs (31,25 µs n'est pas pris en charge par SMC10, SMC30, SMI10 et Double Motor Module).
32 : Valeur inférieure à 125 µs.
33 : Valeur inférieure à 250 µs.
40 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonnés dont le plus grand commun dénominateur des périodes
d'échantillonnage est inférieur à 125 µs. De plus, aucun des abonnés n'a une période d'échantillonnage inférieure à 125 µs.
41 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonné qui est un appareil en version châssis. De plus, le plus grand commun
dénominateur des périodes d'échantillonnage de tous les abonnés sur la ligne est inférieur à 250 µs.
42 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonné du type Active Line Module. De plus, le plus grand commun
dénominateur des périodes d'échantillonnage de tous les abonnés sur la ligne est inférieur à 125 µs.
43 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonné du type Voltage Sensing Module (VSM). De plus, le plus grand
commun dénominateur des périodes d'échantillonnage de tous les abonnés sur la ligne est différent de la période
d'échantillonnage de l'objet entraînement du VSM.
44 : Le plus grand commun dénominateur des périodes d'échantillonnage de tous les composants de la ligne DRIVE-CLiQ
n'est pas égal pour tous les composants de cet objet entraînement (p. ex. lorsque les composants appartiennent à
différentes lignes DRIVE-CLiQ dont les valeurs des plus grands communs dénominateurs respectifs sont différentes).
45 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonné qui est un appareil Châssis couplé en parallèle. En outre, le plus
grand commun dénominateur des périodes d'échantillonnage de tous les abonnés sur la ligne est inférieur à 162,5 µs ou
187,5 µs (en présence d'un couplage en parallèle double ou triple).
46 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ un abonné dont la période d'échantillonnage n'est pas un multiple de la plus
petite période d'échantillonnage sur cette ligne.
52 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonnés dont le plus grand commun dénominateur des périodes
d'échantillonnage est inférieur à 31.25 µs.
54 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonnés dont le plus grand commun dénominateur des périodes
d'échantillonnage est inférieur à 62.5 µs.
56 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonnés dont le plus grand commun dénominateur des périodes
d'échantillonnage est inférieur à 125 µs.
58 : On a détecté sur la ligne DRIVE-CLiQ des abonnés dont le plus grand commun dénominateur des périodes
d'échantillonnage est inférieur à 250 µs.
99 : Une incohérence a été détectée concernant l'ensemble des objets entraînement.
116 : Cycle recommandé dans r0116[0...1].
Remarque générale :
Tenir compte des règles topologiques lors du câblage de DRIVE-CLiQ (voir la documentation produit correspondante).
Lors de calculs automatiques, les paramètres des périodes d'échantillonnage peuvent également être modifiés.
Exemple pour plus grand commun dénominateur : 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs
Remède : - Contrôler les câbles DRIVE-CLiQ.
- Régler des périodes d'échantillonnage valides.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA