Propriétés Du Système; Temps De Réponse Des Fonctions De Base; Commande Des Fonctions De Base Via Les Bornes - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

4.5 Propriétés du système
4.5.1 Temps de réponse des fonctions de base
Les Basic Functions sont exécutées dans un cycle de surveillance de 4 ms. Les télégrammes
PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe, qui correspond au double
du cycle de surveillance.
Note explicative sur les tableaux ci-dessous
Le système d'entraînement est le composant qui fournit les fonctions de sécurité. La
désignation "Système d'entraînement sans défaut" signifie que le composant fournisseur des
fonctions de sécurité ne présente lui-même aucun défaut :
● Cas le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut
En cas de défauts en dehors du système d'entraînement (par exemple, spécification
incorrecte de valeurs de consigne par une commande, dépassements de seuils en raison
du comportement du moteur, de la régulation, de la charge, etc.), le temps de réponse "Cas
le plus défavorable pour un système d'entraînement sans défaut" est garanti.
● Cas le plus défavorable en présence d'un défaut
En présence d'un seul défaut dans le système d'entraînement (par exemple, défaut dans
le circuit de coupure de la partie puissance, défaut dans l'acquisition de mesure du capteur,
défaut au niveau d'un microprocesseur (Control Unit ou Motor Module), etc.), le temps de
réponse "Cas le plus défavorable en présence d'un défaut" est garanti.
4.5.2

Commande des fonctions de base via les bornes

Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la commande via les bornes jusqu'à
l'entrée en action de la réaction.
Tableau 4-1 Temps de réponse avec commande via les bornes sur Control Unit et Motor Module
Fonction
STO
SBC
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
STO
SS1/SS1E (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a :
1)
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
pour un système d'entraînement sans
défaut
2 · 4 ms + t_E
1)
4 · 4 ms + t_E
1)
2 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
4 · 4 ms + p9652 + t_E
1)
3 · 4 ms + 2 ms + t_E
1)
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.5 Propriétés du système
Cas le plus défavorable
en présence d'un défaut
3 · 4 ms + t_E
8 · 4 ms + t_E
3 · 4 ms + p9652 + t_E
8 · 4 ms + p9652 + t_E
4 · 4 ms + 2 ms + t_E
1)
1)
1)
1)
1)
75