Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service
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Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Instructions de service
SINAMICS/SIMOTICS
Système d'entraînement servo
SINAMICS S210
Variateur
SINAMICS S210
Servomoteur SIMOTICS S-1FK2
Édition
06/2020
www.siemens.com/drives

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS S210

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS S210

  • Page 1 Instructions de service SINAMICS/SIMOTICS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Variateur SINAMICS S210 Servomoteur SIMOTICS S-1FK2 Édition 06/2020 www.siemens.com/drives...
  • Page 3 Vue d'ensemble SINAMICS/SIMOTICS Configuration Fonctions de sécurité intégrées au variateur Système d'entraînement servo Installation SINAMICS S210 Mise en service et diagnostic avec le serveur Instructions de service Mise en service et diagnostic avec Startdrive Mise en service de série Diagnostic Entretien et maintenance Caractéristiques techniques...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    (https:// support.industry.siemens.com/cs/fr/fr/ps/13204) Pour toute question concernant la documentation technique (suggestions, corrections, etc.), envoyez un courriel à l'adresse suivante : Courriel (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com) Assistance technique Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spécifiques à chaque pays sur Internet, sous Contact : Assistance technique (https://support.industry.siemens.com)

  • Page 6: Respect Du Règlement Général Sur La Protection Des Données

    Web et ne considère pas comme siennes ces pages et leur contenu. Siemens ne contrôle pas les informations accessibles par ces pages Web et n'est pas non plus responsable du contenu et des informations qui y sont mis à disposition, leur utilisation étant aux risques et périls de l'utilisateur.

  • Page 7: Table Des Matières

    Configurer la résistance de freinage..................73 3.4.1 Calculer l'énergie de freinage ..................... 74 3.4.2 Exigences relatives à la résistance de freinage externe ............75 3.4.3 Raccordement de la résistance de freinage externe............. 79 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 8 Réception - Achèvement de la mise en service ..............140 4.6.1 Exécution des essais de réception..................142 Remarques concernant le remplacement de composant ........... 143 Sécurité fonctionnelle ...................... 146 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 9 Certificats SSL/TLS pour la transmission de données sécurisée ........... 206 Mise en service avec le serveur Web ................. 207 6.2.1 Vue d'ensemble ....................... 208 6.2.2 Définition des propriétés des appareils................209 6.2.2.1 Attribution d'un nom d'entraînement ................209 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 10 Enregistrement durable des données du projet ..............270 7.1.5 Chargement des données de projet dans l'entraînement........... 270 7.1.6 Sauvegarde des paramètres dans la mémoire non volatile ..........271 Mise en service avec un SIMATIC S7-1500................. 272 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 11 Sommaire 7.2.1 Insérer la commande SIMATIC S7 dans le projet ..............272 7.2.2 Insertion d'un variateur SINAMICS S210 dans le projet ............274 7.2.3 Mettre en réseau la commande SIMATIC S7 et l'entraînement S210 ........276 7.2.4 Insérer un objet technologique dans la commande SIMATIC S7 ......... 279 7.2.5...
  • Page 12 11.1.14.19 1FK2206-2AF sur 3ph. 240 V ................... 387 11.1.14.20 1FK2206-4AF sur 3ph. 240 V ................... 388 11.1.14.21 1FK2210-3AB sur 3ph. 240 V ................... 389 11.1.14.22 1FK2210-3AC sur 3ph. 240 V ................... 390 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 13 FSB pour réseau monophasé .................... 439 12.2.3 FSC pour réseau monophasé .................... 440 12.2.4 FSA pour réseau triphasé....................441 12.2.5 FSB pour réseau triphasé....................442 12.2.6 FSC pour réseau triphasé....................443 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 14 Mot de commande Safety 1B et mot d'état Safety 1B ............686 A.1.4.7 Mot d'état Safety 2B ......................686 A.1.4.8 Mot de commande Safety 3B et mot d'état Safety 3B ............687 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 15 Directives et normes ......................718 A.4.1 Directives, normes et certificats pour le variateur .............. 718 Marquages UL........................723 Certifications ........................725 Liste des abréviations S210 ....................726 Index ..............................729 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 16 Sommaire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 17: Consignes De Sécurité Élémentaires

    (DDR). Le courant de court-circuit requis peut être trop faible, en particulier avec les réseaux TT. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 18 • Lors du transport, du stockage et du fonctionnement, respecter les valeurs limites indiquées dans les caractéristiques techniques. • Ne jamais utiliser de moteurs ou d'appareils endommagés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 19: Important

    • S'assurer que la fumée s'échappe uniquement par des voies prévues à cet effet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 20 • En cas d'approche à moins de 20 cm des composants, éteindre les équipements radio et les téléphones mobiles. • Utiliser l'appli "SIEMENS Industry Online Support App" uniquement lorsque l'appareil est éteint. Système d'entraînement servo SINAMICS S210...
  • Page 21 • Contrôler la présence de tous les panneaux d'avertissement mentionnés dans la documentation. • Fixez les panneaux d'avertissement manquants sur les constituants, le cas échéant dans la langue du pays concerné. • Remplacer les panneaux d'avertissement illisibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 22 • Protéger le paramétrage contre l'accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour palier aux défauts éventuels (p. ex. un arrêt ou une coupure d'urgence). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 23 • Le moteur doit être monté de façon à ne pas être accessible pendant le fonctionnement. Mesures en cas de maintenance : • Laisser refroidir le moteur avant le début des travaux. • Utiliser les équipements de protection individuelle appropriés, p. ex. des gants. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 24: Endommagement D'appareils Par Des Champs Électriques Ou Des Décharges Électrostatiques

    ESD pourvues de planchers conducteurs • Ne poser les composants, modules ou appareils électroniques que sur des surfaces conductrices (table à revêtement antistatique, mousse conductrice antistatique, sachets antistatiques, conteneurs antistatiques). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 25: Garantie Et Responsabilité Pour Les Exemples D'application

    L'utilisateur est seul responsable de la mise en œuvre des produits selon les règles de l'art. Les exemples d'application ne vous dispensent pas des obligations de précaution lors de l'utilisation, de l'installation, de l'exploitation et de la maintenance. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 26: Note Relative À La Sécurité

    L’utilisation de versions qui ne sont plus prises en charge et la non-application des dernières mises à jour peut augmenter le risque de cybermenaces pour nos clients. Pour être informé des mises à jour produit, abonnez-vous au flux RSS Siemens Industrial Security à l’adresse suivante: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://new.siemens.com/global/en/products/...

  • Page 27: Risques Résiduels Des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)

    5. dégagement de substances et d'émissions nocives pour l'environnement en cas de fonctionnement inapproprié et/ou d'élimination incorrecte des constituants 6. influences négatives sur les communications filaires des réseaux, par exemple lissage de consommation ou communication sur le réseau d'énergie. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 28 1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems) Des informations plus détaillées sur les risques résiduels des composants d'un système d'entraînement sont donnés aux chapitres correspondant de la documentation technique utilisateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 29: Vue D'ensemble

    0,5 mT selon la directive 2013/35/UE). Si vous voulez utiliser des versions spéciales et des variantes de montage dont les détails techniques diffèrent des moteurs décrits ici, veuillez contacter votre représentant Siemens. Pour toute question concernant l'utilisation conforme, veuillez vous adresser à votre représentant Siemens.

  • Page 30: Domaines D'application Typiques

    • Robots et manipulateurs • Machines pour emballage, matières plastiques et textiles • Machines pour usinage du bois, du verre, de la céramique et de la pierre • Machines d'impression Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 31: Vue D'ensemble Du Système

    à la commande se fait via PROFINET. Pour faciliter le raccordement du moteur au variateur et assurer la sécurité de fonctionnement, il existe des câbles MOTION-CONNECT connectorisés disponibles en différentes longueurs. Figure 2-1 Système Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 32 ⑥ ⑭ Servomoteur 1FK2 Appareil de mise en service ⑦ ⑮ Câble prolongateur OCC (option) Commande, par ex. SIMATIC S7-1500 ⑧ Bride de montage pour traversée d'armoire électrique (option) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 33 Composants système et accessoires de variateurs pour réseau triphasé ① ⑮ Identiques à la figure précédente ⑯ X1 : connecteur pour couplage CA (en option) X3 : connecteur pour couplage à un circuit intermédiaire (en option) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 34: Fourniture Des Composants Système

    • X1 : Connecteur pour le raccordement réseau • X4 : Connecteur pour la résistance de freinage externe (cavalier pour résistance de freinage interne fourni) Remarque Tous les connecteurs sont protégés contre les erreurs de montage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 35: Câble Motion-Connect (Câble Occ)

    Pour plus de détails sur les câbles OCC MOTION-CONNECT, voir le chapitre "Références de commande de la connectique (Page 476)". Accessoires optionnels Les accessoires en option sont indiqués au chapitre "Accessoires (Page 447)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 36: Moteur

    Type de paliers Les moteurs comportent des roulements à billes rainurés à graissage à vie. La durée de vie moyenne des paliers est de 25 000 heures de fonctionnement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 37: Frein À L'arrêt

    à l'arrêt desserre et libère l'arbre du moteur. Le frein à l'arrêt est commandé par le SINAMICS S210 sans aucun appareil supplémentaire. Le frein à l'arrêt n'est pas un frein de travail destiné à freiner le moteur en rotation. Un fonctionnement limité...

  • Page 38: Plaque Signalétique

    Identifiant du type de codeur Vitesse maximale n Caractéristiques du frein à l'arrêt Certifications Adresse du constructeur Norme applicables à toutes les ma‐ chines électriques tournantes Courant à l'arrêt I Code Data Matrix Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 39: Combinaisons Moteur-Variateur

    …2UF0 1FK2103-4AG 1,27 …4UF0 1FK2104-4AF ...2UF0 …N08-... 1FK2104-4AK ...4UF0 1FK2104-5AF 1FK2104-5AK 0,75 ...8UF0 1FK2104-6AF Compact 1FK2203-2AG 0,64 ...2UF0 …N04-... 1FK2203-4AG 1,27 ...4UF0 1FK2204-5AF …N08-... 1FK2204-5AK 0,75 ...8UF0 1FK2204-6AF 1FK2205-2AF Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 40: Combinaisons Moteur/Variateur Pour 3Ph. 200

    ...11-0U... 1FK2204-5AF 0,75 ...10-8U..N08... 1FK2204-5AK ...11-5U... 1FK2204-6AF ...11-0U... 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF ...11-5U... 1FK2206-2AF ...N11... 1FK2206-4AF ...13-5U... 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC ...15-0U... 1FK2208-5AC ...17-0U... 1FK2210-3AB ...13-5U... 1FK2210-3AC ...17-0U... 1FK2210-4AB ...15-0U... 1FK2210-4AC ...17-0U... Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 41: Combinaisons Moteur/Variateur Pour 3Ph. 380

    Compact 1FK2204-5AF 0,75 …10-8UF0 N08-... 1FK2204-5AK …11-5UF0 1FK2204-6AF …11-0UF0 1FK2205-2AF 1FK2205-4AF …11-5UF0 1FK2206-2AF N11-... 1FK2206-4AF …13-5UF0 1FK2208-3AC 1FK2208-4AC …15-0UF0 1FK2208-5AC …17-0UF0 1FK2210-3AB …13-5UF0 1FK2210-3AC …17-0UF0 1FK2210-4AB …15-0UF0 1FK2210-4AC …17-0UF0 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 42: Variateur

    Surveillance sûre de la vitesse minimale Safe Direction Surveillance sûre du sens de déplacement Safely-Limited Acceleration Accélération limitée sûre Fonction de diagnostic Safe Brake Contrôle sûr du couple d'arrêt requis d'un frein Test Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 43: Résistance De Freinage Intégrée

    • IRT (Isochronous Real Time) avec les télégrammes 5 et 105 • MRP (redondance des supports) avec RT • MRPD (redondance des supports sans à-coups) avec IRT • Shared Device • PROFIsafe • PROFIenergy • Choix automatique du télégramme Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 44: Mise En Service, Diagnostic Et Sauvegarde Des Données

    Code Data Matrix tection ⑦ ⑭ État de fonctionnement /version Informations relatives à l'élimination Date de fabrication La date de fabrication du variateur est codée dans le numéro de série : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 45 USE IN PD2 AND OVC III ENVIRONMENT ONLY SCCR: 65kA USE 60/75°C COPPER WIRES ONLY 2,1 kg REFER TO USER MANUAL LISTED IND.CONT.EQ. 65BA Siemens AG, Frauenauracher Str. 80, DE-91056 Erlangen Made in Germany ① ⑧ Constructeur Renvoi au manuel ② ⑨...

  • Page 46: Plaque D'information

    3SL3210-5HE11-0UF0 Désignation du produit Interface PROFINET État de fonctionnement /version Adresse MAC de l'interface PROFINET Interface de maintenance Numéro d'article Adresse MAC de l'interface de maintenance Code Data Matrix Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 47: Technique De Raccordement

    Il existe des prolongateurs et des traversées d'armoire pour les câbles OCC. Pour plus d'informations, voir : • "Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement (Page 428)" • "Références de commande de la connectique (Page 476)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 48 Vue d'ensemble 2.7 Technique de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 49: Configuration

    à assurer une bonne conductivité et une grande surface de contact. Organes de protection admissibles et tailles d'armoire électrique requises : • Protective Devices (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 50: Câbles

    • Mettre à la terre les conducteurs de réserve des câbles de signaux et de données à leurs deux extrémités. • Introduire tous les câbles de signaux et de données dans l'armoire par un seul côté, par le bas par exemple. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 51: Important

    EPCOS est recommandée en cas de raccordement triphasé de l'alimentation 24 V. Pose des câbles d'un variateur à l'intérieur et à l'extérieur de l'armoire Figure 3-1 Pose des câbles d'un variateur à l'intérieur et à l'extérieur de l'armoire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 52: Pose Des Câbles À L'extérieur De L'armoire

    Connexion des blindages avec la borne de blindage comprise dans la fourniture du câble OCC MOTION-CONNECT. • Connecter le blindage à la connexion des blindages. • Ne pas interrompre le blindage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 53: Composants Électromécaniques

    • Utiliser des circuits RC ou des varistances pour les bobines en courant alternatif et des diodes de roue libre ou des varistances pour les bobines en courant continu. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 54: Réseaux Admissibles Et Possibilités De Raccordement

    à la terre) : Pour le raccordement du variateur, un transformateur de séparation est requis. le point neutre du secondaire du transformateur de séparation doit être mis à la terre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 55 Destruction du variateur dû au fonctionnement sans vis de mise à la terre L'exploitation du variateur pour réseau triphasé sans vis de mise à la terre conduit à sa destruction. • Ne jamais desserrer la vis de mise à la terre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 56 OCC. Selon CEI 60364-5-54, chap. 543.1.2 Selon NEC (NFPA 70) Table 250.122 / CEC (CSA 22.1.18) Rule 10-6149 Figure 3-3 Concept de connexions de protection Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 57 Tout contact direct avec des pièces conductrices peut entraîner la mort ou des blessures graves si le conducteur de protection est défectueux. • Respecter les exigences relatives aux conducteurs de protection. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 58: Possibilités De Raccordement Des Variateurs Pour Réseau Monophasé

    Possibilités de raccordement des variateurs pour réseau monophasé. Possibilités de raccordement générales Pour alimenter le variateur avec une tension d'entrée de 230 V, il existe différentes possibilités présentées ci-dessous. Figure 3-4 Possibilités de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 59: Exemples De Raccordement Et Sections De Câble

    ≤ 24 A • Somme des courants d'entrée de tous les varia‐ teurs 3NA3812 ou classe J 30 A pour UL/CSA • Fusibles (voir "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/ view/109748999)") Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 60 Somme des courants d'entrée de tous les varia‐ teurs par phase 3NA3812 ou classe J 30 A pour UL/CSA • Fusibles, F1 … F3 (voir "Protective Devices for SINAMICS S210") 4 mm • Câbles entre le point de raccordement au ré‐ seau et la boîte à bornes 2,5 mm •...
  • Page 61 Configuration 3.2 Réseaux admissibles et possibilités de raccordement Remarque Respecter les prescriptions d'installation locales pour la charge de courant admissible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 62: Possibilités De Raccordement Des Variateurs Pour Réseau Triphasé

    • Incorporer les appareils encastrables dans une armoire électrique métallique appropriée de manière à protéger les personnes du feu et de la fumée, ou bien les protéger par d'autres mesures adéquates. • Respecter impérativement les consignes de raccordement et d'installation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 63 (type de pose et température ambiante) et les consignes en vigueur localement ⑦ ⑤ Raccordement du con‐ Même section que le câble de raccordement réseau ducteur de protection Figure 3-8 Variateurs raccordés individuellement pour réseau triphasé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 64 établi au moyen d'une vis sans tête. Les raccordements réseau d'une même phase sur tous les variateurs sont ainsi reliés par un câble (voir également "Établir un couplage CA et un couplage de circuit intermédiaire (Page 181)"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 65 6SL3203-0BE26-5HA0 : courant assigné 65 A ④ Dispositif de protection en cas de dé‐ p. ex. fusibles, disjoncteurs, disjoncteurs modulaires (voir l'information produit faut "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ ww/en/view/109748999)") ⑤ Câbles pour le couplage CA Câbles admissibles pour les applications CEI, UL et CSA : voir chapitre "Établir un couplage CA et un couplage de circuit intermédiaire (Page 181)"...
  • Page 66 6SL3203-0BE26-5HA0 : courant assigné 65 A ④ Dispositif de protection p. ex. fusibles, disjoncteurs, disjoncteurs modulaires en cas de défaut (voir l'information produit "Protective Devices for SINAMICS S210 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999)") ⑤ Câbles pour le Câbles admissibles pour les applications CEI, UL et CSA : voir couplage CA chapitre "Établir un couplage CA et un couplage de circuit intermédiaire...
  • Page 67 être supérieur de 25 % au courant d'entrée du groupe précédemment calculé, sans toutefois dépasser le courant assigné maximal admissible du plus grand organe de protection selon "Protective Devices for SINAMICS S210". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 68: Configuration Du Moteur

    Prendre en compte les dégagements à respecter lors du montage Respecter également les combinaisons recommandées de variateurs, de moteurs et de câbles de raccordement associés décrites au chapitre "Combinaisons moteur-variateur (Page 37)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 69: Clarifier La Nature De L'entraînement

    Pour les fonctions MOTION CONTROL, les fonctions technologiques (par ex. positionnement) et les fonctions de synchronisme, on utilise un système d'automatisation approprié, tel que SIMATIC S7-1500 ou SIMOTION D. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 70: Définir La Charge, Calculer Le Couple Résistant Maximal Et Déterminer Le Moteur

    Le couple moteur efficace doit se trouver en dessous de la caractéristique S1 (service continu) pour une vitesse moyenne du moteur durant le cas de charge. Un moteur a été défini. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 71: Cycles De Charge Avec Facteur De Marche Constant

    , C ~ n, ou P = constante. Figure 3-12 Service S1 (service continu) Les entraînements présentant ce cycle de charge fonctionnent généralement à un point de fonctionnement stationnaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 72: Marche À Suivre

    Cycle de charge libre Un cycle de charge libre définit l'évolution de la vitesse du moteur et du couple dans le temps. Vitesse Temps de cycle Couple Δt Intervalle de temps Time Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 73 A; E Valeur de départ, valeur de fin dans l'intervalle Δt Facteur de marche ∆t Intervalle de temps Le couple efficace C doit figurer en dessous de la caractéristique S1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 74: Déterminer Le Moteur

    • Respecter les limites thermiques du moteur. • Configurer les autres propriétés du moteur avec les options de moteur disponibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 75: Configurer La Résistance De Freinage

    L'utilisation des résistances de freinage intégrées au variateur n'est pas autorisée pour cette tension d'alimentation. Pour plus d'informations, voir le chapitre "Exigences relatives à la résistance de freinage externe (Page 75)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 76: Calculer L'énergie De Freinage

    L'énergie de freinage pouvant être absorbée par la résistance de freinage intégrée (1640 J) est supérieure à l'énergie de freinage générée (22,03 J). Cela signifie que dans ce cas, aucune résistance de freinage externe n'est requise. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 77: Exigences Relatives À La Résistance De Freinage Externe

    T ≥ E cont [kJ] : énergie de freinage maximale [kJ] : énergie de freinage spécifique à l'applica‐ tion [s] : Durée de freinage T [s] : Temps de cycle Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 78 12500 Tension réseau 3ph. 380 à 480 V 6SL3210-5HE10-4UF0 1200 6SL3210-5HE10-8UF0 0,75 2400 6SL3210-5HE11-0UF0 3400 6SL3210-5HE11-5UF0 5700 6SL3210-5HE12-0UF0 1000 7600 6SL3210-5HE13-5UF0 1750 15000 6SL3210-5HE15-0UF0 2500 19000 6SL3210-5HE17-0UF0 3250 25000 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 79 240 W, 14 ohms Pour UL, la résistance a seulement une puissance de freinage de 240 W. Selon CE, une puissance de freinage de 400 W est également possible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 80 9500 6SL3210-5HE17-0UF0 GXK:BWG600014TS-190 11000 Pour UL, la résistance a seulement une puissance de freinage de 240 W. Selon CE, une puissance de freinage de 400 W est également possible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 81: Raccordement De La Résistance De Freinage Externe

    Cause : la résistance de freinage externe est en surcharge thermique. Son utilisation a donc été bloquée. Remarque : La surveillance de la résistance de freinage externe configurée via l'entrée DI4 du X130 a été déclenchée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 82: Couplage De Circuit Intermédiaire

    • En présence d'un couplage de circuit intermédiaire, le raccordement au réseau via les connecteurs standard n'est pas autorisé. • L'alimentation en CC directement sur le circuit intermédiaire n'est pas autorisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 83: Résistances De Freinage Supplémentaires Lors Du Couplage De Circuit Intermédiaire

    L'utilisation des résistances de freinage intégrées au variateur n'est pas autorisée pour cette tension d'alimentation. Pour plus d'informations, voir le chapitre "Exigences relatives à la résistance de freinage externe (Page 75)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 84: Axe Suspendu

    • Une fois l'immobilisation détectée, l'entraînement serre le frein à l'arrêt du moteur. • À la fin du temps de serrage du frein à l'arrêt (r1217), l'entraînement supprime les impulsions. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 85: Compensation De Poids Électronique Pour Un Axe Suspendu

    Pour plus d'informations sur le télégramme additionnel 750, voir le chapitre "Télégrammes additionnels (Page 679)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 86: Exemples D'application

    Il est possible de réinitialiser les différents filtres à l'aide de la croix située à droite de chaque filtre. Cliquer sur le bouton "Réinitialiser le filtre" pour réinitialiser simultanément tous les filtres. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 87: Établissement De La Communication Entre Le Variateur Et La Commande

    – Télégramme 30 (recommandé pour les Safety Integrated Basic Functions) – Télégramme 901 (recommandé pour les Safety Integrated Extended Functions) Plus d'informations concernant les télégrammes • Télégrammes de communication (Page 677) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 88: Fonctions Nécessitant Une Licence

    Les informations relatives aux fonctions de base et aux fonctions nécessitant une licence sont disponibles dans les documents de commande (par ex. catalogues). Les licences sont enregistrées dans le dossier "KEYS" de la carte mémoire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 89: Fonctions De Sécurité Intégrées Au Variateur

    • Les valeurs PFH du SINAMICS S210 figurent sous : Valeurs PFH (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/76254308/en) • Les valeurs PFH de tous les composants Safety de Siemens sont disponibles dans le "Safety Evaluation Tool" ; voir : Safety Evaluation Tool (http://www.industry.siemens.com/topics/global/en/safety-...

  • Page 90: Basic Functions

    • "Configurer les fonctions de sécurité (Page 130)" • "Établissement de la communication entre le variateur et la commande (Page 85)" Les fonctions de sécurité sont exécutées selon un cycle de surveillance Safety de 4 ms. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 91: Safe Torque Off (Sto)

    Pour en savoir plus sur la différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence, voir chapitre "Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ? (Page 717)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 92: Diagramme Séquentiel

    L'état "STO_actif" est signalé dans le bit d'état du télégramme PROFIsafe. Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur. • Acquitter l'erreur Safety en sélectionnant/désélectionnant la fonction STO. Plus d'informations, voir chapitre "Défauts (Page 333)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 93 Lorsque "Safe Torque Off" est sélectionné, le frein à l'arrêt du moteur est serré (s'il est raccordé et configuré). La désélection de la fonction "Safe Torque Off" représente un acquittement interne sûr. Pour plus d'informations, voir chapitre "Réactions aux défauts et alarmes Safety (Page 131)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 94: Safe Stop 1 (Ss1, Temporisé)

    Une fois la temporisation écoulée, l'entraînement active la fonction STO (indépendamment de la vitesse actuelle). Remarque Le freinage suivant la rampe ARRÊT3 n'est pas surveillé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 95 Cette valeur peut être utilisée dans la commande de niveau supérieur. • Si STO est actif, l'état "SS1_actif" est également signalé dans le bit d'état du télégramme PROFI‐ safe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 96: Ss1 Avec Stop Externe (Ss1E-T)

    Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), l'entraî‐ nement désactive SS1 et STO. • L'entraînement est de nouveau "prêt à l'enclenchement". • Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT1, l'entraînement redémarre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 97: Réglage De La Temporisation Pour Ss1

    Paramétrer la fonction d'arrêt d'urgence avec "SI SS1 Temporisation" : • Temporisation SS1 = 0 → STO (catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1) • Temporisation SS1 ≠ 0 → SS1 (catégorie d'arrêt 1 selon EN 60204-1) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 98: Safe Brake Control (Sbc)

    SBC ne détecte pas si le frein à l'arrêt est usé mécaniquement ou défectueux. Il convient donc de tenir compte du nombre maximal admissible de freinages d'urgence pour le frein à l'arrêt du moteur utilisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 99 • L'entraînement déclenche la fonction SBC en même temps que la fonction STO. • La gestion du freinage est réalisée dans le cadre du paramétrage standard de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 100 • Lors de la mise en service, effectuer un essai du frein à l'aide de la Safety Integrated Extended Function "Safe Brake Test (SBT)". Pour plus d'informations, voir chapitre "Safe Brake Test (SBT) (Page 122)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 101: Extended Functions

    • "Configurer les fonctions de sécurité (Page 130)" • "Établissement de la communication entre le variateur et la commande (Page 85)" Les fonctions de sécurité sont exécutées selon un cycle de surveillance Safety de 4 ms. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 102: Safe Torque Off (Sto)

    L'entraînement freine le moteur suivant une rampe de freinage lors de la sélection de SS1. En dehors du freinage autonome suivant la rampe ARRÊT3, l'entraînement peut également être arrêté avec le programme utilisateur d'une commande de niveau supérieur (fonction SS1E). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 103: Safe Stop 1 Avec Surveillance De L'accélération (Ss1-A)

    Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée, la fonction STO est déclenchée. • Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation. • STO empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 104 Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. • Si STO est actif, l'état "STO_actif" est également signalé dans le bit d'état correspondant du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 105: Safe Stop 1 Avec Surveillance Des Rampes De Freinage (Ss1-R)

    Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée, l'en‐ traînement déclenche STO. • Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation. • L'entraînement empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité au moyen du blocage des impulsions. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 106: Safe Stop 2 (Ss2)

    L'entraînement freine le moteur suivant une rampe de freinage lors de la sélection de SS2-r. En dehors du freinage autonome suivant la rampe ARRÊT3, l'entraînement peut également être arrêté avec le programme utilisateur d'une commande de niveau supérieur (fonction SS2E). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 107: Interruption De La Fonction Rampe Avec Arrêt2

    STO pour SLS, SDI et SLA en cas de dépassement de valeur limite. Motif : Avec la fonction de sécurité SS2-r/SS2-a, le SINAMICS S210 freine de manière autonome suivant la rampe ARRÊT3. Le Motion Controller détecte un écart entre la consigne et la mesure et place l'entraînement en suppression des impulsions.

  • Page 108: Ss2 Avec Surveillance De L'accélération (Ss2-A)

    La surveillance de l'accélération SAM se règle avec la tolérance de vitesse (p9548). • SINAMICS S210 vérifie que la variation de vitesse entre 2 cycles de surveillance Safety n'est pas supérieure à la tolérance de vitesse (p9548). La surveillance est désactivée en cas de passage sous la limite de vitesse SAM (p9568).
  • Page 109 • Cet état peut être utilisé dans la commande de niveau supérieur. • Si SOS est actif, l'entraînement signale également "SOS_actif" dans le bit d'état correspondant du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 110: Ss2 Avec Surveillance Des Rampes De Freinage (Ss2-R)

    • Avec la désélection (manuelle ou commandée automatiquement par le programme), SS2 et SOS sont désactivés. • L'axe peut être immédiatement déplacé à partir de la position d'immobilisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 111: Safe Operating Stop (Sos)

    Domaines d'application SOS convient pour les applications suivantes : • Les composants de machine doivent être surveillés de façon sûre jusqu'à l'arrêt. • Un couple d'arrêt est requis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 112 La "désélection de SOS" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi permet de mettre fin à la surveillance de la fenêtre de position. • L'entraînement peut être déplacé librement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 113: Safely-Limited Speed (Sls)

    Il existe 4 niveaux limites entre lesquels la commutation est possible. Il est également possible de spécifier des valeurs limites variables pendant le fonctionnement via PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 114: Sls Avec Un Niveau De Vitesse

    L'axe peut immédiatement continuer à être déplacé avec des consignes supérieures (par ex. commutation en mode "Automatique"). Réglages • La sélection de SLS s'effectue via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 115: Sls Avec Commutation Des Niveaux De Vitesse

    La surveillance du niveau 1 est activée après écoulement de la temporisation SLS. • Avec la limitation de consigne de vitesse relative, la valeur limite SLS Niveau 1 peut être analysée et mise à disposition en tant que limite de consigne. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 116 Avec la désélection de SLS (niveau 2) via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraînement met fin à la surveillance de la limite SLS. • L'entraînement peut être déplacé librement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 117: Sls Avec Limite De Vitesse Variable

    SLS par la commande (CPU de sécurité). • Si une valeur limite SLS incorrecte est transmise, l'entraînement réagit avec la réaction d'arrêt du niveau de vitesse 1 paramétrée dans p9563 et l'alarme Safety A01711. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 118: Autres Caractéristiques De La Fonction

    AER paramétrée se produit seulement si une réaction d'arrêt avec suppression temporisée des impulsions a été paramétrée en tant que réaction SLS à une défaillance du bus (p9563[0...3] ≥ 10). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 119: Safe Speed Monitor (Ssm)

    Lorsque la vitesse passe sous la limite définie, le signal "Vitesse sous la limite" est mis à 1. • Lorsque la vitesse est supérieure à la limite, le signal "Vitesse sous la limite" n'est pas mis à 1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 120: Ssm Est Uniquement Une Fonction De Signalisation

    L'entraînement avec fonction SDI active sur‐ veille le sens de rotation du moteur. Si le mo‐ teur tourne dans un sens non autorisé, l'en‐ traînement l'arrête aussi rapidement que possible. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 121 Avec la "désélection de SDI" via le bit de commande du télégramme PROFIsafe choisi, l'entraî‐ nement met fin à la surveillance du sens de rotation. • L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 122: Safely-Limited Acceleration (Sla)

    "La fonction SLA empêche le moteur de dépasser la limite d'accélération définie." Domaines d'application SLA convient pour les machines sur lesquelles l'accélération admissible ne doit pas être dépassée, par exemple en mode Réglage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 123 L'axe peut être immédiatement déplacé dans les deux sens de rotation. Réglages • Définir l'accélération maximale admissible avec la limite d'accélération (p9578). • Sélectionner SLA via un bit de commande du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 124: Safe Brake Test (Sbt)

    Les tests automatiques de l'effet de freinage permettent de réduire les coûts de maintenance et d'augmenter la sécurité et la disponibilité de la machine ou de l'installation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 125 La sélection SBT et le démarrage SBT sont réalisés via les bits de commande du Safety Control Channel (SCC), dans le télégramme PROFIdrive 701. La fonction SBT est ainsi utilisée directement à partir d'une commande de niveau supérieur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 126 Démarrer la séquence de test de frein dans S_STW3B.1. 5. Terminer le test de frein – Annuler "Démarrer le test de frein" dans S_STW3B.1. – Annuler "Sélectionner le test de frein" dans S_STW3B.0. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 127: Safe Acceleration Monitor (Sam)

    ARRÊT3, SAM détecte cette phase et déclenche STO. La surveillance est activée par SAM avec SS1 et SS2 et s'arrête lorsque STO ou SOS reprennent la suite de la surveillance. Figure 4-1 Exemple : SS1 avec SAM Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 128: Calculer La Tolérance Sam De La Mesure De Vitesse

    Il est toutefois impossible d'en calculer l'importance. Réactions pour rampe de freinage non respectée • Alarme Safety A01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée) • Arrêt de l'entraînement avec STO Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 129: Safe Brake Ramp (Sbr)

    – Dès que la temporisation SS2 (p9552) est écoulée. Après la désactivation de la surveillance SBR, l'entraînement active la fonction consécutive appropriée selon la fonction utilisée : Fonction utilisée Fonction consécutive Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 130: Limitation De La Temporisation Sbr

    Si le temps de descente ARRÊT3 (p1135) reste plusieurs minutes dans la plage, la temporisation doit être prolongée à quelques secondes pour éviter tout défaut intempestif lors de la sélection de SS1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 131: Régler La Rampe Sbr

    Plus les délais de timeout sont longs, plus la surveillance est tolérante. Réactions pour rampe de freinage non respectée • Alarme Safety A01706 (SI Motion : limite SAM/SBR dépassée) • Arrêt de l'entraînement avec STO Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 132: Configurer Les Fonctions De Sécurité

    Pour de plus amples informations sur les télégrammes et sur l'affectation des mots de commande et d'état, voir les chapitres "Télégrammes standard (Page 677)" et "Télégrammes additionnels (Page 679)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 133: Réactions Aux Défauts Et Alarmes Safety

    Ainsi, la mise à l'arrêt de la machine peut être adaptée de manière optimale à chaque situation. Figure 4-3 Vue d'ensemble des réactions Pour plus d'informations sur les réactions d'arrêt, voir la description de la fonction de sécurité concernée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 134: Incohérence Sur Les Entrées De La F-Di

    • L'entraînement met à 1 le bit d'erreur des fonctions de sécurité (= événement interne) : – Télégrammes de communication (Page 677) – Affectation des bits des données process (Page 681) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 135: Réaction Des Fonctions De Sécurité En Détail

    – À noter : Tant que les erreurs de cohérence F01611/F30611 ("Défaut sur un canal de surveillance") sont présentes et que STO n'est pas activé, le moteur peut fonctionner. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 136: Acquittement Des Alarmes Ou Des Défauts Et Remise En Marche Du Moteur

    Extended Safety en raison du dépassement de limites, ne peuvent être acquittés de manière sûre que par STO, si p9507.0 = 1 (acquittement de signalisations étendu sur la valeur par défaut). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 137: Voir Aussi

    Fonctions de sécurité intégrées au variateur 4.4 Réactions aux défauts et alarmes Safety Voir aussi Télégrammes de communication (Page 677) Affectation des bits des données process (Page 681) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 138: Temps De Réaction

    Les erreurs à l'intérieur du système d'entraînement sont par exemple un défaut dans le circuit de coupure de la partie puissance, un défaut dans l'acquisition de mesure du capteur, un défaut au niveau d'un microprocesseur, etc. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 139: Temps De Réponse Avec Une Commande Via Des Bornes (Basic Functions)

    Dans ce contexte, pour t_E (temporisation anti-rebond de l'entrée TOR utilisée), on a : p9651 t_E = 8 ms p9651 ≠ 0 t_E = p9651 + 5 ms p9652 : SI SS1 Temporisation p9651 : SI STO/SBC/SS1 Temporisation anti-rebond Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 140: Temps De Réponse Avec Une Commande Via Profisafe (Basic Functions)

    Avec une communication isochrone t_K = To (calculer To à partir de la configuration du bus côté commande) Avec une communication non isochrone t_K = 4 ms p9652 : SI SS1 Temporisation Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 141: Temps De Réponse Avec Une Commande Via Profisafe (Extended Functions)

    Avec une communication t_K = 4 ms non isochrone Cycle de surveillance Safety Extended Functions t_EF = 4 ms Cycle de surveillance Safety Basic Functions t_BF = 4 ms Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 142: Réception - Achèvement De La Mise En Service

    • Liste des fonctions de sécurité utilisées du PDS(SR) [Power Drive System(Safety Related)] • Résultats de tous les contrôles de ces fonctions de sécurité réalisés à l'aide des méthodes d'essai indiquées Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 143: Personnes Autorisées À Effectuer La Réception

    • Après le chargement d'une nouvelle version du firmware sur l'entraînement • En cas de modification du paramétrage de l'entraînement • Après écoulement du temps maximal entre deux essais de réception, réglé dans p9659 (dynamisation forcée). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 144: Test Fonctionnel De La Dynamisation Forcée (Stop Pour Test)

    À partir de la version 15.1 de l'outil de mise en service Startdrive, un assistant est disponible pour vous accompagner étape par étape tout au long de la réception ; voir chapitre "Essai de réception (Page 303)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 145: Remarques Concernant Le Remplacement De Composant

    - Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" en réglant p0977 = 1. Sans cette opération d'enregistrement, l'entraînement signale de nouveau le défaut en question au POWER ON suivant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 146: Essai De Réception Et Procès-Verbal De Réception

    – Dans le procès-verbal de réception, les caractéristiques du variateur (version matérielle/ logicielle) doivent être indiquées, tandis que les totaux de contrôle et les horodatages modifiés doivent être consignés et contresignés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 147: Remplacement Du Moteur

    • Dans le procès-verbal de réception, les caractéristiques du variateur (version matérielle/ logicielle) doivent être indiquées, tandis que les totaux de contrôle et les horodatages modifiés doivent être consignés et contresignés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 148: Sécurité Fonctionnelle

    Cette notion est exprimée dans les normes par une classification spécifique. Dans CEI/EN 61508, CEI/EN 62061 "Niveau d'intégrité de sécurité" SIL (Safety Integrity Level) et EN ISO 13849‑1 "Catégorie" et "Niveau de performance" PL (Performance Level). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 149: Directive Machines

    CEI 61800‑5‑2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 150 Fonctions de sécurité intégrées au variateur 4.9 Directive machines Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 151: Installation

    électriques ou des composants électroniques, se trouvent sur des surfaces chaudes, ils risquent d'être détériorés. • S'assurer qu'aucun élément sensible à la température ne se trouve sur les surfaces chaudes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 152: Montage Du Moteur

    Les surfaces de montage sont-elles exemptes de corrosion ? Les cotes de montage (par ex. diamètre de l'arbre, longueur de l'arbre, concentricité) sur la machine du client correspondent-elles aux spécifications ? Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 153: Consignes De Montage Du Moteur

    4 (d2 = 8) 2,2 Nm 1FK2☐03 5 (d2 = 9) 4 Nm 1FK2☐04 6 (d2 = 11) 8 Nm 1FK2105 1FK2205 8 (d2 = 15) 20 Nm 1FK2☐06 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 154: Emmanchement Des Organes De Transmission

    (voir figure). • Utiliser le trou taraudé en bout d'arbre. • Lors du montage ou du démontage, chauffer les organes de transmission si nécessaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 155 Les moteurs à clavette sont équilibrés avec une demi-clavette. Les moteurs ont été équilibrés au moyen d'une demi-clavette. Pour connaître les dimensions du moteur, voir chapitre "Dessins cotés (Page 431)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 156: Montage Du Variateur

    Un autocollant avec le numéro suivant est joint à l'appareil : A5E36790112. Respecter les indications de l'autocollant et apposer ce dernier de façon bien visible à proximité du variateur dans l'armoire électrique. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 157: Distances Par Rapport Aux Parois D'armoire Et Aux Autres Composants

    Laisser en haut et en bas un écart d'au moins 100 mm par rapport aux autres appareils. Un écart latéral entre les différents variateurs SINAMICS S210 n'est pas requis Respecter un écart latéral d'au moins 10 mm par rapport aux autres appareils.
  • Page 158 Installation 5.3 Montage du variateur Figure 5-4 Distances par rapport aux parois d'armoire et aux autres composants pour variateurs pour réseau triphasé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 159: Dimensions Et Cotes De Perçage

    2 x M5 / 4 Nm 55 mm 170 mm 170 mm 1,2 kg 2 x M5 / 4 Nm 74,5 mm 170 mm 197,4 mm 1,9 kg 3 x M5 / 4 Nm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 160: Plans D'encombrement Et Cotes De Perçage Pour Variateurs Pour Réseau Triphasé

    322 mm 280 mm 223,3 mm 3,3 kg 4 x M5 / 4 Nm 105 mm 322 mm 280 mm 223,3 mm 5,0 kg 4 x M5 / 4 Nm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 161: Raccordement Du Variateur Et Du Moteur

    Pour les informations de commande des câbles MOTION-CONNECT, voir chapitre : • "Références de commande de la connectique (Page 476)" Pour les informations de commande des inductances réseau externes, voir chapitre : • "Caractéristiques techniques (Page 460)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 162: Raccordement Du Câble Motion-Connect Au Moteur

    Le raccordement du moteur au variateur s'effectue avec un câble OCC MOTION-CONNECT. Le câble OCC intègre les câbles de puissance, du frein à l'arrêt, du codeur et du blindage. • Utiliser les câbles OCC MOTION-CONNECT connectorisés de SIEMENS. Cela réduit le temps de montage et augmente la sûreté de fonctionnement de l'entraînement.
  • Page 163 Pour ne pas altérer l'indice de protection du moteur, 10 rotations au maximum sont admises. Tableau 5-4 Limites de rotation du connecteur Moteur Angle α Angle α' Taille de Dessin connecteur 1FK2☐02 261° 45 ° 1FK2☐03 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 164 1. S'assurer que l'écrou-raccord du connecteur SPEED-CONNECT est serré jusqu'en butée dans le sens de la flèche "open". 2. Orienter les connecteurs SPEED-CONNECT de telle manière que les triangles figurant sur les surfaces des connecteurs soient face à face. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 165 "open". Les triangles figurant sur les surfaces des connecteurs doivent être face à face. 2. Débrancher le connecteur. Remarque Tirer sur le connecteur, pas sur le câble. La connexion SPEED-CONNECT est à présent démontée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 166: Poser Des Câbles Dans Un Milieu Humide

    Si le moteur est exploité dans des environnements où de l'humidité peut apparaître, il convient de tenir compte des consignes de pose suivantes. Figure 5-9 Câblage autorisé et non autorisé pour le raccordement en environnement humide Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 167: Raccordement Du Variateur

    En plus des dispositifs de protection à maximum de courant, il est possible d'utiliser des dispositifs différentiels résiduels à sensibilité tous courants (type B). Pour plus d'informations sur les dispositifs de protection, voir l'information produit "Protective Devices for SINAMICS S210 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109748999)".

  • Page 168: Informations Sur Le Raccordement Du Variateur

    Fixation des câbles de raccordement Fixer tous les câbles de raccordement avec des bornes de blindage ou des attache-câble appropriés sur la tôle de blindage du variateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 169 • Vérifier que le blindage n'est pas interrompu. Figure 5-10 Connexion des blindages avec la tôle de blindage et les bornes de blindage pour le câble OCC préconnectorisé à l'exemple d'un variateur pour réseau monophasé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 170 Enfiler en plus la tresse de blindage plus longue du câble de la résistance de freinage par-dessus la tresse de blindage de la rallonge. 8. Fixer la tresse de blindage avec un collier de serrage. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 171: Raccordements Et Organes De Commande Du Variateur Pour Réseau Monophasé

    Pour le raccordement de l'interface de maintenance X127, ainsi que pour les ports PROFINET X150 P1 et X150 P2, des câbles Ethernet équipés de connecteurs RJ45 doivent être utilisés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 172: Raccordements Et Organes De Commande Du Variateur Pour Réseau Triphasé

    Les connecteurs pour le couplage CA X1 et pour le couplage de circuit intermédiaire X3 doivent être commandés séparément si nécessaire : • Chapitre "Connecteurs et câbles pour couplage CA et couplage de circuit intermédiaire (Page 448)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 173: Raccordement Du Câble Motion-Connect Au Variateur

    Les câbles et le connecteur à utiliser pour le raccordement du codeur font partie intégrante du câble MOTION-CONNECT allant du moteur au variateur. Enficher le connecteur IX Siemens dans le boîtier de connecteur femelle X100, comme illustré dans la figure.
  • Page 174 Raccordement du frein à l'arrêt du moteur, connecteur X107 Si un moteur sans frein à l'arrêt est utilisé, raccorder également les conducteurs du frein à l'arrêt du moteur au connecteur X107. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 175: Raccordement Du Variateur Au Réseau

    Utilisation de plusieurs variateurs monophasés dans les machines et les installations Vue d'ensemble Dans la machine ou l'installation, évaluer les courants d'entrée des variateurs monophasés en termes d'harmoniques et d'asymétrie. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 176 Dans les réseaux TN-C, la charge avec les courants harmoniques peut affecter la fonction de protection du conducteur PEN. • Tenir compte des courants harmoniques lors du dimensionnement du conducteur PEN. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 177: Raccordement De La Résistance De Freinage

    Le raccordement d'autres appareils (moteurs, codeurs) peut détruire le variateur ou l'appareil raccordé. • Ne raccorder que des moteurs 1FK2 au variateur. • Utiliser uniquement les câbles MOTION-CONNECT de SIEMENS ou des câbles connectorisés par le client avec le brochage correct. Système d'entraînement servo SINAMICS S210...
  • Page 178 Les câbles et le connecteur à utiliser pour le raccordement du codeur font partie intégrante du câble MOTION-CONNECT allant du moteur au variateur. Enficher le connecteur IX Siemens dans le boîtier de connecteur femelle X100, comme illustré dans la figure.
  • Page 179 Raccordement du frein à l'arrêt du moteur, connecteur X107 Si un moteur sans frein à l'arrêt est utilisé, raccorder également les conducteurs du frein à l'arrêt du moteur au connecteur X107. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 180: Raccordement Du Variateur Au Réseau

    Les connecteurs pour couplage CA ne font pas partie de l'étendue de la livraison du variateur. Références de commande : • "Connecteurs et câbles pour couplage CA et couplage de circuit intermédiaire (Page 448)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 181 Les câbles autorisés pour le couplage CA ainsi que les instructions de montage figurent au chapitre : • "Établissement d'un couplage CA et d'un couplage de circuit intermédiaire (Page 181)" Figure 5-20 X1 - Raccordement réseau avec couplage CA Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 182: Couplage De Circuit Intermédiaire

    • "Couplage de circuit intermédiaire (Page 80)" Figure 5-21 X3 - Raccordement du couplage Lorsque le couplage de circuit intermédiaire n'est pas utilisé, obturer la prise de l'appareil au moyen d'un cache de circuit intermédiaire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 183: Établissement D'un Couplage Ca Et D'un Couplage De Circuit Intermédiaire

    3. Pour le couplage CA, obturer le connecteur du dernier variateur à l'aide d'un embout ; pour le couplage de circuit intermédiaire, obturer les connecteurs du premier et du dernier variateur avec un embout chacun. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 184 Les câbles pour le couplage CA et le couplage de circuit intermédiaire ne doivent être utilisés qu'une seule fois. Tenir compte également des informations dans la documentation fournie avec les connecteurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 185: Raccordement De La Résistance De Freinage

    Raccordement de l'alimentation 24 V externe Raccorder une alimentation 24 V au variateur. Les bornes sont réalisées sous forme de bornes à ressort. Longueur de câble admise : 30 m Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 186: Raccorder Les Entrées Tor

    … 1,5 mm – AWG : 24 … 16 • Pour les câbles souples avec embouts : – 0,25 mm … 1,5 mm – AWG : 24 ... 16 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 187 Les trois bornes "+" sont conçues pour l'alimentation des capteurs externes. Elles sont résistantes aux courts-circuits et fournissent 50 mA max. par capteur. Un court-circuit dans l'un des capteurs provoque la coupure de l'alimentation des trois capteurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 188: Raccordement De L'interface De Maintenance Et De Profinet

    Réservé Longueur de câble admissible pour PROFINET (bornes X150 P1 et X150 P2) : 100 m Longueur de câble admissible pour l'interface de maintenance (borne X127) : 10 m Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 189: Exemples De Raccordement

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.7 Exemples de raccordement Exemple de raccordement pour un variateur pour réseau monophasé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 190 Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur Exemple de raccordement pour un variateur pour réseau triphasé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 191: Exemples De Raccordement Pour L'entrée Tor De Sécurité

    Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur 5.4.8 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité Figure 5-26 Exemples de raccordement pour l'entrée TOR de sécurité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 192 Installation 5.4 Raccordement du variateur et du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 193: Mise En Service Et Diagnostic Avec Le Serveur Web

    Vous pouvez afficher le contenu du serveur Web au choix sur un écran d'ordinateur fixe/ portable, une tablette PC ou un smartphone. Le serveur Web intégré à l'entraînement SINAMICS S210 prend en charge les navigateurs suivants : Appareil de mise en service Système d'exploitation Navigateurs pris en charge Windows (à...

  • Page 194: Notions De Base

    Pour plus d'informations sur l'accès via l'interface PROFINET, voir chapitre "Configuration de la liaison IP (Page 251)". Les adresses IP des interfaces de maintenance et PROFINET ne doivent pas se trouver dans le même sous-réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 195: Préparation Du Matériel

    Web. Un mot de passe est toujours requis pour l'accès en tant qu'administrateur. • SINAMICS L'utilisateur "SINAMICS" dispose de droits d'accès limités, voir le tableau ci-dessous. Aucun mot de passe n'est attribué par défaut à l'utilisateur SINAMICS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 196 Configuration de la liaison IP • Configuration de l'heure système Enregistrement durable (RAM vers ROM) Écriture Aucun Consultation des informations d'assistance Lecture Lecture Cette fonction n'est pas affichée pour l'utilisateur "SINAMICS". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 197: Masques De Dialogue Dans Le Serveur Web

    La présentation des paramètres est identique dans la liste de paramètres et dans les masques de dialogue. De plus amples informations concernant l'adaptation de la liste de paramètres sont disponibles au chapitre "Adapter les paramètres (Page 219)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 198: Paramètres De Réglage

    En cas de perte du mot de passe, rétablir les réglages d'usine du variateur conformément à la description donnée au chapitre "Réinitialiser le variateur / le mot de passe - restaurer l'état à la livraison (Page 341)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 199: Attribuer Un Mot De Passe Administrateur

    LAN, l'affichage passe au masque de connexion . Pour retourner au masque "Initial Setup", retirer le câble LAN de l'interface de maintenance et le réinsérer de nouveau. Figure 6-3 Invite de saisie du mot de passe administrateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 200: Connexion/Déconnexion

    Pour pouvoir travailler avec le serveur Web, il faut se connecter en tant qu'utilisateur "SINAMICS" ou "Administrator". Pour la mise en service, il faut être connecté en tant qu'administrateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 201: Connexion Dans Le Serveur Web

    Une fois la connexion réussie, le navigateur affiche le nom d'utilisateur en haut à droite. Les éléments les plus importants du système d'entraînement sont centralisés dans le navigateur : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 202: Déconnexion Du Serveur Web

    Les modifications effectuées ne seront pas perdues lors de la connexion automatique. Après une nouvelle connexion, permet d'ouvrir une boîte de dialogue d'enregistrement. • Plus d'informations, voir chapitre "Enregistrer dans la mémoire non volatile (Page 205)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 203: Page D'accueil Du Serveur Web

    Barre d'action (de gauche à droite) : Informations d'assistance / ouverture du tableau de commande / enregistrement dans une mémoire non volatile (RAM vers ROM) Figure 6-6 Structure générale du serveur Web Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 204: Navigation Dans Le Serveur Web

    écrans de petite taille (smart‐ phone). ① Menu principal sous forme d'icône ② Menu principal sous forme de texte ③ Sous-menu du menu principal actif Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 205: Ouverture Des Informations D'assistance

    6.1 Notions de base 6.1.8.2 Ouverture des informations d'assistance Le bas de page du serveur Web permet d'ouvrir les adresses de l'assistance pour SINAMICS S210. 1. Cliquer sur "Support" en bas de page du serveur Web. Les informations suivantes sont affichées :...

  • Page 206: Utilisation Du Tableau De Commande

    1. Pour afficher les détails, cliquer sur le lien "Cliquez ici pour les détails". La boîte de dialogue "Déblocages manquants" s'ouvre. 2. Cliquer sur "Fermer" pour fermer la boîte de dialogue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 207: Enregistrer Dans La Mémoire Non Volatile

    De ce fait, il est important d'enregistrer les modifications régulièrement et sous une forme non volatile (fonction "RAM vers ROM"). Il est alors possible d'enregistrer le réglage pour chacune des Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 208: Certificats Ssl/Tls Pour La Transmission De Données Sécurisée

    SSL/TLS valide est nécessaire. Plus d'informations Pour plus d'informations sur l'utilisation de certificats SSL/TLS, voir le chapitre "Utilisation de certificats SSL/TLS pour la transmission de données sécurisée (Page 688)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 209: Mise En Service Avec Le Serveur Web

    • Le variateur est connecté à l'appareil de mise en service via l'interface de maintenance (X127). • Le mot de passe administrateur a été attribué. Plus d'informations, voir chapitre "Première connexion et attribution d'un mot de passe administrateur (Page 196)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 210: Vue D'ensemble

    "Sauvegarder les paramètres (Page 246) " Remarque : Les réglages peuvent également être sauvegardés après chaque étape de mise en service. Nous recommandons une sauvegarde avant la mise en service Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 211: Définition Des Propriétés Des Appareils

    Les variateurs pour réseau triphasé possèdent une plage de 200 à 480 V pour la tension de raccordement au réseau. Le masque suivant permet d'adapter la valeur pour la tension de raccordement au réseau. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 212: Marche À Suivre

    6.2 Mise en service avec le serveur Web Marche à suivre 1. Saisir la valeur de la tension de raccordement au réseau. 2. Appliquer la valeur. 3. Enregistrer la valeur en mémoire non volatile avec Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 213: Modifier Le Sens De Rotation Du Moteur

    Web. Cela signifie qu'une consigne à droite ( ) doit être saisie dans le tableau de commande pour que le moteur tourne vers la gauche ( Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 214: Exécution De L'optimisation Par Un Seul Bouton

    Vue avant l'exécution de l'optimisation par un seul bouton 2. Cliquer sur "Prendre la commande". Valider la demande de confirmation. La maîtrise de commande activée est identifiée par une barre discontinue de couleur orange. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 215: Dynamique

    Saisie d'un angle négatif En saisissant un angle négatif, le moteur se déplace dans le sens inverse. En règle générale, des déplacements plus longs fournissent aussi de meilleurs résultats d'optimisation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 216 8. Valider la demande de confirmation avec "Confirmer". La barre de couleur n'est plus affichée. 9. Pour un enregistrement durable, cliquer sur L'optimisation par la fonction One Button Tuning a ainsi été réalisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 217: Réglage Des Limitations

    2. Saisir la vitesse maximale dans le champ de saisie du même nom. 3. Saisir les deux limites de couple. – "Limite de couple supérieure" – "Limite de couple inférieure" 4. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 218: Réglage De La Commande De Freinage

    • Les valeurs de ce masque servent plutôt à effectuer un contrôle. Une adaptation des valeurs peut éventuellement s'avérer nécessaire pour les axes suspendus. Plus d'informations, voir chapitre "Compensation de poids électronique pour un axe suspendu (Page 83)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 219 2. Adapter les valeurs de la commande de frein dans la colonne "Valeur" si besoin est : – "Détection d'immobilisation Seuil de vitesse" – "Détection d'immobilisation Délai de timeout" – "Suppression des impulsions Temporisation" 3. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 220: Configuration Des Entrées Tor

    Lorsque les entrées TOR DI 0 et DI 1 sont utilisées, il convient de régler dans la commande un télégramme qui transmet les valeurs (par exemple le télégramme PROFIdrive 105). Figure 6-16 Réglage par défaut des entrées TOR Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 221: Adapter Les Paramètres

    Les chapitres suivants décrivent comment adapter la liste de paramètres en fonction des besoins. Une description détaillée des différents paramètres et types de paramètres est disponible au chapitre "Paramètres (Page 479)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 222: Configuration De La Liste De Paramètres

    L'ID de paramètre facilite la recherche de paramètres spécifiques. "Mon groupe" permet de créer une liste personnalisée, voir "Regroupement de paramètres". Figure 6-17 Liste de paramètres : Vue étendue Au prochain lancement du serveur Web, la vue simple s'affichera. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 223: Afficher Les Détails D'un Paramètre

    Pour rassembler certains paramètres dans un groupe personnel, procéder comme suit : 1. Dans la colonne "Mon groupe", cocher toutes les cases des paramètres à ajouter au groupe. 2. Pour un enregistrement durable du groupe personnel, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 224: Modification De La Valeur De Paramètre

    ET). L'ordre des réglages de filtre importe peu. Remarque Réduire la barre de filtres La barre de listes est développée par défaut. Pour réduire la barre de filtres, cliquer sur la flèche dans "Recherche et filtre". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 225: Réinitialiser Le Filtre

    Pour remettre à zéro tous les réglages de filtre de la liste de paramètres, procéder comme suit : Dans la barre de filtres, cliquer sur "Annuler tous les filtres" en haut à droite. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 226: Mettre Safety Integrated En Service

    • Installer l'entraînement conformément aux exigences CEM selon les consignes du chapitre : – "Montage d'une machine ou d'une installation conforme aux règles de CEM (Page 47)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 227: Présentation

    Vue d'ensemble : Assistant pour la mise en service Safety Généralités sur la mise en service Safety Remarque Tant que le mode mise en service est actif, l'entraînement se trouve à l'état sûr (STO actif). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 228 Lorsque le mode lecture seule est actif, les données modifiées ne sont pas écrites dans l'entraînement. • Les réglages Safety effectués peuvent également être vérifiés ultérieurement en mode lecture seule. • Cette fonction est disponible en tant qu'utilisateur "Administrator" ou "SINAMICS". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 229: Appel De La Mise En Service Safety

    Notions de base sur les fonctions de sécurité Pour de plus amples informations sur les fonctions de sécurité utilisées, voir chapitre "Fonctions de sécurité intégrées au variateur (Page 87)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 230: Réaliser La Mise En Service Safety Integrated

    En option : Définition de la commande des Extended Functions via PROFIsafe et des Basic Functions via les bornes intégrées 4. Stop pour test (dynamisation forcée) 5. Fin de la mise en service 6. Définition du mot de passe Safety Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 231: Sélection De Fonction

    6. Si un mot de passe Safety a été défini, il doit être saisi pour procéder à d'autres réglages. 7. Pour démarrer la configuration des différentes étapes de la mise en service de Safety, cliquer sur "Démarrage" tout en bas du masque. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 232: Mise En Service Des Basic Functions

    2. Déterminer dans le paramètre "SI SS1 Réaction de freinage autonome" si SS1 doit fonctionner avec ARRÊT3 ou avec stop externe. 3. Cliquez sur "Suivant". L'étape de mise en service "Commande" est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 233: Mise En Service Des Extended Functions

    3. Paramétrer l'ensemble des fonctions sélectionnées ainsi que l'"Acquisition de la mesure / mécanique" de l'application. 4. Après avoir paramétré toutes les fonctions, cliquer sur "Suivant". L'étape de mise en service "Commande" est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 234: Mise En Service De La Commande

    2. Saisir l'adresse PROFIsafe dans le champ de saisie "Adresse PROFIsafe". L'adresse saisie doit concorder avec les valeurs définies dans la configuration de l'appareil. 3. Cliquez sur "Suivant". L'étape de mise en service "Stop pour test" est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 235: Commande Via Les Bornes Intégrées (Uniquement Basic Functions)

    La figure suivante présente à titre d'exemple le réglage par défaut de la durée d'incohérence et de la temporisation antirebond. Figure 6-24 Exemple : Commande via les bornes intégrées Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 236: Commande Via Profisafe Et Bornes Intégrées

    Si un autre intervalle de temps est requis pour le stop pour test (par ex. à la suite d'une analyse des risques), modifier l'intervalle en suivant la procédure ci-dessous. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 237: Mode Essai De Réception

    L'activation du mode Essai de réception n'est pertinente que lors de l'essai de réception des fonctions SS2, SOS, SDI et SLS. Pour les autres fonctions, le mode Essai de réception n'a aucun effet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 238 Dans le mode Essai de réception, les limites de vitesse de consigne, par exemple, ne s'appliquent pas. Afin que cet état ne soit pas conservé de manière inopinée, le mode Essai de réception est automatiquement désactivé après le temps réglé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 239: Fin De La Mise En Service

    Après le redémarrage, la mise en service des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement est achevée. Le navigateur affiche à nouveau la page d'accueil du serveur Web. Voir aussi Mot de passe Safety (Page 238) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 240: Mot De Passe Safety

    Vérification du mot de passe La longueur du mot de passe est vérifiée par l'entraînement, mais il ne contrôle pas la présence de caractères spéciaux ni de majuscules et minuscules. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 241: Vérification Des Réglages Safety Existants En Mode Lecture Seule

    1. Sélectionner "Safety Integrated > Mise en service" dans la navigation. Si un mot de passe Safety Integrated a été défini, celui-ci doit être saisi pour accéder aux réglages Safety : Figure 6-28 Mot de passe Safety Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 242: Safety Integrated : Diagnostic

    – CRC fonctionnels, dépendant du matériel, des surveillances de mouvement • Mode Essai de réception Pour de plus amples informations sur le mode Essai de réception, voir : "Mode Essai de réception (Page 235)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 243: Fonctions De Diagnostic

    1. Sélectionner "Diagnostic > Messages" dans la navigation. 2. Dans l'en-tête du serveur Web, cliquer sur l'icône La vue correspondante s'affiche. Figure 6-29 Exemple : Liste de messages Explication des icônes Alarme Défaut OK (défaut acquitté) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 244: Informations Complémentaires

    Pour remettre à zéro tous les réglages de filtre de la liste de messages, procéder comme suit : Dans la barre de filtres, cliquer sur "Annuler tous les filtres" en haut à droite. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 245 Mise en service et diagnostic avec le serveur Web 6.4 Fonctions de diagnostic La liste de messages affiche à nouveau une vue non filtrée des messages. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 246: Afficher L'état De L'entraînement

    Les états avec lesquels la liste déroulante n'est pas grisée offrent une représentation graphique dans la vue détaillée. Cette représentation graphique a l'avantage de présenter les limites en plus des valeurs actuelles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 247: Affichage Des Réglages De Communication

    Dans le réglage standard, les valeurs sont affichées au format hexadécimal. Cliquer sur le bouton situé à droite de la valeur pour basculer entre l'affichage binaire et l'affichage hexadécimal des différentes valeurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 248: Sauvegarde Et Restauration

    "Sauvegarde.zip"). Remarque Vérifier et modifier les paramètres sauvegardés en externe Les réglages du variateur sont enregistrés dans un format non éditable et ne peuvent pas être vérifiés ou modifiés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 249: Restauration Des Paramètres Du Fichier

    De plus amples informations sur la restauration des réglages d'usine figurent au chapitre "Réinitialiser le variateur / le mot de passe - restaurer l'état à la livraison (Page 341)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 250: Réglages Système Dans Le Serveur Web

    6.6.1 Paramétrer ou modifier les comptes utilisateur Pour SINAMICS S210, les deux comptes utilisateur "SINAMICS" et "Administrator" sont fixes et ne sont donc pas modifiables par l'utilisateur. Il est possible de procéder aux réglages suivants pour les comptes utilisateur : •...

  • Page 251: Modifier Le Mot De Passe

    Création du mot de passe de l'utilisateur "SINAMICS" Pour créer un mot de passe pour l'utilisateur "SINAMICS", procéder comme suit : 1. Sélectionner "Système > Paramètres" dans la navigation. 2. Sélectionner l'onglet "Comptes utilisateurs". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 252 Une demande apparaît. Saisir l'ancien mot de passe et cliquer sur "Supprimer". 5. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Le mot de passe de l'utilisateur "SINAMICS" a été modifié / supprimé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 253: Configuration De La Liaison Ip

    Marche à suivre 1. Sélectionner "Système > Réglages" dans la navigation. 2. Sélectionner l'onglet "Liaisons IP". Figure 6-33 Liaisons IP 3. Activer les options de liaison souhaitées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 254 Des informations détaillées sur la manipulation de ces certificats de sécurité sont disponibles au chapitre "Utilisation de certificats SSL/TLS pour la transmission de données sécurisée (Page 688)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 255: Configuration De L'heure Système

    4. Sélectionner un fuseau horaire (pour l'Europe centrale UTC+01:00) : possible uniquement si la synchronisation d'horloge NTP a été activée. 5. Cliquer sur "Appliquer" pour enregistrer les modifications dans la RAM de l'appareil. 6. Pour un enregistrement durable, cliquer sur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 256: Mise À Jour Du Firmware Via Le Serveur Web

    1. Sélectionner "Système > Mise à jour du firmware" dans la navigation. 2. Sélectionner le fichier Zip avec la version du firmware à charger sur le variateur. 3. Lancer la mise à jour du firmware. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 257 Remède : mettre les composants hors tension puis à nouveau sous tension. 6. Vérifier si la nouvelle version est installée. La version du firmware du variateur est affichée sous le variateur sur la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 258: Utiliser Les Fonctions Nécessitant Une Licence

    Trial Licence. Pour plus de détails, voir chapitre "Utiliser les fonctions nécessitant une licence (Page 256)". Réactions du système en cas de niveau de licence insuffisant Un niveau de licence insuffisant est signalé comme suit : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 259 – Affichage par un clignotement en rouge de la LED RDY à une fréquence de 2 Hz. – Indication par l'affichage des défauts avec F18 • Via le serveur Web – Défaut F13000 "Niveau de licence insuffisant" – Système > Licences Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 260 Lorsque la dernière période du mode Trial License est écoulée, l'entraînement se met en défaut après la mise en marche suivante. Pour pouvoir redémarrer l'entraînement, il faut alors désactiver les fonctions nécessitant une licence ou saisir une clé de licence valide. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 261: Clé De Licence

    4. Pour activer la clé de licence tout juste saisie, cliquer sur le bouton "Activer". La boîte de dialogue se ferme. La nouvelle clé de licence est activée au démarrage suivant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 262 Mise en service et diagnostic avec le serveur Web 6.6 Réglages système dans le serveur Web Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 263: Mise En Service Et Diagnostic Avec Startdrive

    • Configuration automatisée de l'entraînement avec réglage par défaut des paramètres utilisateur en fonction du moteur configuré • Masques de diagnostic et de configuration pour l'utilisation de Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 264 Depuis la vue du réseau, il est possible d'appeler le paramétrage de base, la mise en service et le diagnostic de l'entraînement S210 directement dans le menu contextuel. Il est également possible d'appeler d'autres fonctions importantes (par ex. Remplacer l'appareil). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 265: Appel D'informations Propres Aux Composants

    La boîte de dialogue "Remplacer l'appareil" permet d'effectuer d'autres réglages et de terminer le remplacement de l'appareil. • Appel d'informations propres aux composants Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 266: Déroulement D'une Mise En Service

    • Toutes les licences nécessaires pour pouvoir utiliser TIA Portal sans restriction sont disponibles. • Le variateur SINAMICS S210 est connecté à une commande SIMATIC S7. Déroulement d'une mise en service La mise en service d'une configuration d'entraînement composée d'une commande SIMATIC S7 et d'un entraînement SINAMICS S210 s'effectue selon les étapes suivantes :...
  • Page 267 Le lien vers la série vidéo sur YouTube figure dans SIOS (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109764401). De là, il est possible d'accéder à l'épisode 26 "Trucs et astuces - Motion avec SINAMICS S210". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 268: Notions Élémentaires

    7.1.1 Interfaces de communication Vue d'ensemble Les variateurs SINAMICS S210 disposent de 2 interfaces qui permettent une communication en ligne entre le PG/PC et l'entraînement. Le tableau suivant donne une vue d'ensemble des interfaces disponibles et du réglage par défaut en usine des interfaces dans le variateur.

  • Page 269: Vérification De La Cohérence Du Firmware

    Vérification de la cohérence du firmware Vue d'ensemble Une connexion en ligne avec l'entraînement S210 n'est possible que si l'entraînement configuré utilise la même version de firmware que l'entraînement dans la configuration matérielle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 270: Marche À Suivre

    Le masque correspondant s'ouvre. Figure 7-2 Exemple : Version de firmware du matériel 2. Vérifier la version de firmware dans les informations catalogue de l'entraînement dans le projet actuel. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 271: Chargement De Données Depuis L'entraînement Dans Le Projet

    Chargement de données depuis l'entraînement dans le projet Vue d'ensemble Le chargement de données depuis un entraînement S210 n'est nécessaire que si l'entraînement contient une configuration qui doit être reprise dans le projet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 272: Enregistrement Durable Des Données Du Projet

    Pour charger les données du projet dans l'entraînement S210, procéder comme suit : 1. Dans le navigateur du projet, sélectionner un ou plusieurs entraînements. 2. Appeler le menu contextuel "Charger dans l'appareil". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 273: Sauvegarde Des Paramètres Dans La Mémoire Non Volatile

    2. Exécuter une action "RAM vers ROM" (voir chapitre "Sauvegarde et restauration (Page 312)"). Les modifications apportées dans l'entraînement sont enregistrées en mémoire non volatile, dans la ROM de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 274: Mise En Service Avec Un Simatic S7-1500

    Le premier composant à insérer dans le projet est une commande SIMATIC S7. Condition • Un projet est créé dans TIA Portal ou un projet existant est ouvert dans TIA Portal. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 275 Liste déroulante Version de firmware Figure 7-4 Boîte de dialogue : Ajouter un nouvel appareil ② 2. Cliquer sur le bouton "Contrôleur" pour afficher la liste des commandes disponibles. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 276: Insertion D'un Variateur Sinamics S210 Dans Le Projet

    La commande SIMATIC S7 insérée est affichée dans la vue des appareils et peut être configurée. 7.2.2 Insertion d'un variateur SINAMICS S210 dans le projet Vue d'ensemble Le composant suivant à insérer dans le projet est un variateur SINAMICS S210. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 277 7.2 Mise en service avec un SIMATIC S7-1500 Marche à suivre Pour insérer un variateur SINAMICS S210, procéder par exemple de la façon suivante : 1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur "Ajouter nouvel appareil". La boîte de dialogue correspondante s'ouvre.

  • Page 278: Mettre En Réseau La Commande Simatic S7 Et L'entraînement S210

    Mettre en réseau la commande SIMATIC S7 et l'entraînement S210 Vue d'ensemble Une fois une commande SIMATIC S7 et un variateur SINAMICS S210 insérés dans le projet, il est nécessaire de mettre en réseau la commande avec le variateur. Les composants doivent être mis en réseau dans la vue du réseau, ainsi que dans la vue topologique.
  • Page 279 7.2 Mise en service avec un SIMATIC S7-1500 Marche à suivre Pour établir une liaison entre la commande SIMATIC S7 et le variateur SINAMICS S210, procéder comme suit : 1. Pour ouvrir la vue du réseau, double-cliquer sur l'entrée "Appareils & Réseaux" dans le navigateur du projet.
  • Page 280 6. Passer à la vue topologique. 7. Établir une liaison entre Port_1 [X1.P1] de la commande et Port_1 [X150.P1] du variateur. La commande SIMATIC S7 et le variateur SINAMICS S210 sont reliés l'un à l'autre dans la vue du réseau et la vue topologique.

  • Page 281: Insérer Un Objet Technologique Dans La Commande Simatic S7

    1. S'assurer que la liste des fonctions disponibles pour la commande SIMATIC S7 est développée dans le navigateur du projet. Figure 7-6 Insérer un objet technologique 2. Développer l'entrée "Objets technologiques". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 282: Connexion De L'objet Technologique Et De L'entraînement S210

    L'objet technologique "TO_PositioningAxis" est inséré et peut être configuré. 7.2.5 Connexion de l'objet technologique et de l'entraînement S210 Vue d'ensemble La section suivante décrit comment connecter l'objet technologique inséré "TO_PositioningAxis" au variateur S210. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 283 "Configuration de l'entraînement" est également affichée et activée. 7. Pour accéder au paramétrage de base du variateur, cliquer sur la flèche verte Le masque "Paramétrage de base" est appelé dans la zone d'affichage "Configuration entraînement". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 284: Configurer L'entraînement Sinamics S210

    : • Régler le paramétrage de base Il est possible ici de visualiser le paramétrage de base prédéfini du variateur SINAMICS S210 et, si nécessaire, de modifier les différentes valeurs.
  • Page 285 Les paramètres précédemment définis (par ex. limitations de vitesse et de couple de l'entraînement) sont écrasés par la sélection d'un moteur. Réaliser par conséquent l'adaptation des paramètres prédéfinis seulement après la sélection d'un moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 286: Entrées Tor

    équivalent. Surveillance de la température via DI 4 L'entrée TOR DI 4 est disponible pour la surveillance de température d'une résistance de freinage externe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 287 PROFIdrive. 6. Pour corriger l'instant mesure, régler un temps de correction. Un détecteur de type "Mesure via télégramme PROFIdrive (entraînement ou codeur externe)" est créé et peut être utilisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 288: Activation De Safety Integrated

    L'entraînement S210 est ainsi accessible dans le réseau PROFINET par la commande SIMATIC S7 et le PG/PC est relié à l'interface PROFINET correspondante de la commande (par ex. X1). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 289: Coupure De La Connexion En Ligne

    Pour couper la connexion en ligne avec l'entraînement S210, procéder comme suit : 1. Dans le navigateur du projet, cliquer sur l'entraînement S210. 2. Cliquer sur le bouton de la barre de menus. La connexion en ligne avec l'entraînement est coupée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 290: Utilisation Du Tableau De Commande

    Le masque correspondant s'affiche. 3. Cliquer sur le bouton "Activer" pour prendre la maîtrise de la commande de l'entraînement. La fenêtre de message "Activer la maîtrise de commande" s'affiche. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 291: Exécution D'une Optimisation

    Le délai de timeout est préréglé sur 2 000 ms et ne doit être modifié qu'en cas de besoin. 8. Confirmer le délai de timeout avec "OK". La fenêtre de message se ferme et la fonction One Button Tuning est activée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 292: Important

    14.Pour enregistrer le résultat de l'optimisation dans le projet, cliquer sur l'icône (Enregistrer le projet). L'optimisation a été effectuée et le résultat de l'optimisation a été enregistré de manière durable dans l'entraînement et le projet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 293: Mettre En Service Safety Integrated

    • Une licence payante est requise pour utiliser les fonctions Safety Integrated Extended. 7.3.2 Mise en service hors ligne Ordre Suivre les étapes de mise en service dans la navigation secondaire de haut en bas. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 294: Sélection De La Fonctionnalité De Sécurité

    Avec le type de commande "via PROFIsafe", il est possible de commander les "Basic Functions via les bornes intégrées". 3. Dans la navigation secondaire, les fonctions sélectionnées apparaissent sous "Sélection de fonction". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 295: Paramétrage De Fonctions Hors Ligne

    Les consignes de réglage sont disponibles au chapitre "Safe Brake Ramp (SBR) (Page 127)". • Déterminant pour "SS1E arrêt externe" : régler le temps de retard en fonction de l'application. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 296: Paramétrer L'acquisition De La Mesure/Mécanique

    7.3.2.2 Paramétrer l'acquisition de la mesure/mécanique Le paramétrage de l'acquisition de mesure / la mécanique est nécessaire uniquement pour les Extended Functions. Figure 7-12 Acquisition de mesure / mécanique Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 297 Ces deux valeurs permettent de paramétrer un rapport de transmission pour les codeurs utilisés. Le rapport de transmission est le rapport entre les tours du codeur et les tours de l'arbre de l'entraînement (tours de la charge). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 298: Configurer La Commande

    7.3 Mettre en service Safety Integrated 7.3.2.3 Configurer la commande Vue d'ensemble Dans le masque "Commande", paramétrer les réglages du variateur SINAMICS S210 pour les entrées et sorties de sécurité ou la commande via PROFIsafe. Figure 7-13 Exemple : Commande via PROFIsafe et les F-DI Un télégramme PROFIsafe est requis pour la commande des fonctions.

  • Page 299: Stop Pour Test

    Lors du stop pour test, l'entraînement déclenche la fonction STO : c'est pourquoi la fonction STO ne doit pas être active lors de la sélection du stop pour test. Stop pour test Figure 7-14 Stop pour test (exemple) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 300: Moments Possibles Pour L'exécution

    – Automatiquement lors du démarrage du système d'entraînement (réglage d'usine) – Via SCC • Après écoulement de la temporisation – Émission d'un avertissement "Test des surveillances de mouvement requis" – Nouvelle commande du stop pour test requise Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 301: Modifier Le Mot De Passe

    Aucun mot de passe n'existe encore lors de la première mise en service et cette étape est omise. Figure 7-15 Saisie du mot de passe 2. Saisir le nouveau mot de passe en bas. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 302: État De Fonctionnement

    Remarque Mise à jour Si une connexion en ligne a été établie avec l'entraînement, les informations sont à jour (voir chapitre "État de fonctionnement en ligne (Page 302)"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 303: Mode Réception

    2. Dans la barre d'outils de l'éditeur de paramètres, cliquer sur l'icône – La mise en service Safety est activée. – Le S210 affiche le message F10. 3. Sélectionner les fonctions requises dans la sélection de fonction. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 304: État De Fonctionnement En Ligne

    État de fonctionnement en ligne Le masque "État de fonctionnement" indique l'état de toutes les fonctions de sécurité configurées. Figure 7-17 Exemple : affichage de l'état de fonctionnement Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 305: Affichage

    Le test de réception Safety Integrated propose dans la sélection de fonction les fonctions pouvant être testées en fonction du type d'appareil et de ses réglages (Basic ou Extended Functions, commande via PROFIsafe ou via les bornes). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 306: Remarque Alarmes Non Critiques

    Pour préparer le test de réception, procédez comme suit : 1. Paramétrer entièrement l'entraînement à tester et mettez-le en service. 2. Dans la navigation de projet, cliquer sur "Test de réception". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 307: Réinitialiser Les Résultats Du Test

    (avec succès). Résultat L'état de l'essai est actualisé dans la navigation secondaire. Les assistants de toutes les autres fonctions vous guident de manière analogue à travers les essais. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 308: Terminer Le Test De Réception Avec Procès-Verbal

    Le procès-verbal est représenté sous forme de plusieurs tableaux individuels : • Page de couverture : Introduction avec description de la machine • Entraînement_x - Vue d'ensemble : Documentation des paramètres pour cet entraînement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 309: Transférer Les Résultats Du Test De Réception

    Les entraînements sélectionnés deviennent des instances de l'entraînement testés. 4. Cliquer sur le bouton "Appliquer". L'état de transfert est affiché dans le masque. 5. Supprimer des instances de l'entraînement testé en les désélectionnant et les désactivant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 310: Fonctions De Diagnostic

    Pour afficher les messages correspondant à un symbole de diagnostic, procéder comme suit : 1. Double-cliquer sur un symbole de diagnostic. La fenêtre d'inspection s'ouvre. 2. Cliquer sur l'onglet "Affichage des alarmes". Toutes les alarmes actuelles s'affichent. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 311: En Ligne & Diagnostic

    Appeler les fonctions de diagnostic Pour afficher les diagnostics et les fonctions de diagnostic pour l'entraînement S210, double- cliquer sur l'entrée "En ligne & Diagnostic" dans le navigateur du projet. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 312: Plus D'informations

    Pour plus d'informations sur les fonctions en ligne et de diagnostic dans TIA Portal, voir le système d'information de TIA Portal, rubrique "Utiliser les fonctions en ligne et de diagnostic". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 313: Diagnostic

    PROFINET, la commande affecte de nouveaux paramètres d'interface au variateur immédiatement après la réinitialisation. Pour éviter cela, mettre la commande sur "Stop" avant la réinitialisation ou couper la connexion entre la commande et le variateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 314: Sauvegarde Et Restauration

    • Les données de l'entraînement (paramétrage) peuvent être enregistrées en mémoire non volatile dans l'entraînement S210. • Redémarrer l'entraînement S210. • Il est possible de rétablir les réglages d'usine du variateur S210. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 315: Enregistrer Les Données Ram De Manière Permanente (Ram Vers Rom)

    Pour redémarrer l'entraînement S210, procéder comme suit : 1. Dans la navigation secondaire, cliquer sur l'entrée "Sauvegarder/Restaurer". Le masque correspondant s'ouvre. 2. Dans le champ "Redémarrage entraînement", cliquer sur le bouton "Redémarrer". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 316: Restaurer Les Réglages D'usine

    • Visualisation du statut des différentes licences • Affichage et saisie des clés de licence • Affichage et copie du numéro de série de la carte mémoire utilisée • Activation du mode Trial License Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 317 SD déjà présente avec le "Web License Manager" lors d'une commande ultérieure. La plupart des fonctions SINAMICS exigeant une licence sont toutefois également utilisables en mode Trial License pendant une durée limitée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 318: Réalisation De La Mise À Jour Du Firmware

    Une connexion en ligne entre le projet TIA Portal et l'entraînement S210 n'est possible que lorsque les versions de firmware des deux partenaires de communication sont identiques (voir "Vérification de la cohérence du firmware (Page 267)"). Des informations complémentaires sur les versions de firmware SINAMICS S210 disponibles se trouvent sur cette page Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/ 109744577/en) : Mise à...
  • Page 319 Dans la zone "Outil de mise à jour du firmware", le fichier de firmware est affiché sur la ligne du même nom. 9. Vérifier dans le champ "Version de firmware" si la version de firmware souhaitée a été sélectionnée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 320 Sinon, la mise à jour du firmware peut également être réalisée à l'aide d'une carte mémoire (voir chapitre "Mise à jour du firmware avec une carte mémoire (Page 339)"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 321: Fonction Trace

    à l'entraînement. Pour plus d'informations sur le fonctionnement et la configuration des Traces dans TIA Portal, voir le système d'information de TIA Portal. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 322: Particularités

    • Sélection des bits de signal sur la base de descriptions en texte clair La configuration de Trace offre la possibilité, par la sélection d'une variable de déclenchement, d'afficher différents bits de signal en fonction des descriptions en texte clair Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 323: Sélection Des Bits De Signal Et Réglage De L'événement Déclencheur

    ② au signal souhaité Le tableau de sélection de bits affiche les bits du signal sélectionné en texte clair (par ex. "Mot de commande Commande séquentielle.MARCHE/ARRÊT1"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 324 Le champ de saisie "Événement" est affiché avec l'événement déclencheur prédéfini 7. Sélectionner l'événement déclencheur souhaité dans la liste déroulante du champ de saisie "Événement". L'événement déclencheur sélectionné est affiché dans le champ de saisie "Événement". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 325: Mise En Service De Série

    également sur la carte mémoire. 4. Mettre le variateur hors tension et retirer la carte mémoire du variateur. 5. Insérer la carte mémoire dans le variateur suivant (hors tension). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 326 Le variateur reprend les paramètres, y compris le mot de passe administrateur, provenant de la sauvegarde, puis effectue un redémarrage. Répéter les étapes 4 à 6 pour tous les variateurs auxquels les réglages doivent être transmis. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 327: Diagnostic

    Le serveur Web du variateur fournit des informations détaillées sur les alarmes et les défauts. Plus d'informations, voir chapitre "Fonctions de diagnostic (Page 241)". • Bouton OK Le bouton OK permet d'acquitter les défauts dont la cause a été éliminée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 328: Signalisation D'état Par Led

    Logiciel non présent sur la carte mémoire ou défectueux. Le firmware a été contrôlé. Aucune erreur CRC n'a été constatée. Le firmware a été contrôlé. Une erreur CRC a été constatée. Initialisation du firmware en cours Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 329 Remarque : Les deux possibilités dépendent de l'état de la LED au moment de l'activation via DCP. Licence manquante : Aucune licence n'est présente, mais le mode Trial License est activé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 330 Remède : s'assurer que les câbles de bus sont enfichés et ne sont pas endommagés. Erreur de bus, causes possibles : • Configuration erronée dans l'AP (le même télégramme additionnel est réglé deux fois !) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 331: Classes De Signalisation Selon Profidrive

    Le moteur a été exploité en dehors des limites autorisées (température, cou‐ rant, couple...). • Vérifier les cycles de charge et les limitations réglées. • Contrôler la température ambiante / la ventilation du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 332 L'application / la fonction technologique a dépassé une limitation (réglée) (po‐ sition, vitesse, couple...). • Déterminer et vérifier la limitation concernée. • Vérifier la spécification de consigne de la commande de niveau supérieur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 333 Déterminer la cause exacte du défaut à l'aide du logiciel de mise en service. "Channel Error Type" du diagnostic de canal PROFINET. Lorsque le diagnostic de canal est activé, les textes d'erreur sont affichés dans l'AP. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 334: Alarmes

    Le code d'alarme et la valeur d'alarme décrivent la cause de l'alarme. Référence Pour de plus amples informations sur les alarmes, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 549)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 335: Défauts

    La liste des défauts signale, sous le code de défaut correspondant, d'éventuelles restrictions concernant l'acquittement. Référence Plus d'informations sur les défauts, voir chapitre "Vue d'ensemble des défauts et des alarmes (Page 549)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 336 Diagnostic 9.4 Défauts Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 337: Entretien Et Maintenance

    Fort échauffement en marche à vide Fort échauffement en charge Fort échauffement de certaines parties de l'enroulement Fonctionnement avec à-coups Bruits de frottements, de roulement Vibrations radiales M N O P Vibrations axiales Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 338 Vibrations provenant du réducteur Mettre en ordre le réducteur Si le défaut ne peut pas être éliminé malgré les mesures ci-dessus, contacter le constructeur ou le centre de services Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 339: Remplacement Des Paliers Moteur

    Si le variateur a déjà été utilisé avec un moteur donné et que ce moteur doit être remplacé par un autre portant un numéro d'article différent, une mise en service du variateur doit être réalisée après le remplacement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 340 – "Mise en service avec le serveur Web (Page 207)" – "Mise en service de série (Page 323)" 4. Enregistrer les réglages sous forme non volatile avec Le moteur est à présent remplacé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 341: Entretien Et Maintenance Du Variateur

    Vue d'ensemble Si un accès physique à l'entraînement S210 est possible, la mise à jour du firmware peut être effectuée directement sur l'entraînement S210 à l'aide d'une carte mémoire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 342: Marche À Suivre

    Remède : mettre les composants hors tension puis à nouveau sous tension. 5. Vérifier si la nouvelle version est installée. La version du firmware du variateur est affichée sous le variateur sur la page d'accueil du serveur Web. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 343: Réinitialiser Le Variateur / Le Mot De Passe - Restaurer L'état À La Livraison

    En cas d'oubli du mot de passe administrateur, il est impossible de rétablir les réglages usine du variateur via le serveur Web. Le variateur doit être réinitialisé à l'aide d'une carte mémoire. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 344: Restaurer L'état À La Livraison (Restore Factory Setting)

    2. Supprimer l'adresse IP du variateur. 3. Établir une liaison via l'interface PROFINET (X150). 4. Supprimer les paramétrages de communication PROFINET Tous les paramétrages de communication du variateur sont à présent supprimés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 345 Le variateur doit de nouveau être mis en service pour pouvoir être utilisé dans la machine. Pour plus d'informations, voir les chapitres suivants : • "Mise en service avec le serveur Web (Page 207)" • "Mise en service de série (Page 323)" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 346: Remplacement De Ventilateur - Uniquement Variateurs Pour Réseau Triphasé

    Après la coupure de l'alimentation, le déchargement des condensateurs du variateur peut durer 5 minutes avant que la tension résiduelle soit sans danger. • Avant de retirer les câbles connectés au variateur, contrôler la tension aux bornes de celui-ci. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 347: Remplacer Le Variateur En Cas D'échange

    également enregistrées sur la carte mémoire dans le répertoire "User". Utilisation avec carte SD avec firmware Comment savoir si la carte SD contient le firmware ? Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 348 Au démarrage, le variateur applique les réglages à partir de la carte, et la mise en service est terminée après le démarrage. Enregistrer les réglages sous forme non volatile dans le serveur Web via Le variateur a ainsi été remplacé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 349: Remplacer Le Variateur Sans Carte Mémoire En Cas D'échange

    – Avec une version du firmware plus élevée, les composants DQ (capteurs) sont mis à jour. Le variateur doit de nouveau être mis hors, puis sous tension. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 350 Au démarrage, le variateur applique les réglages à partir de la sauvegarde des données, et la mise en service est terminée après le démarrage. Enregistrer les réglages sous forme non volatile dans le serveur Web via Le variateur a ainsi été remplacé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 351: Caractéristiques Techniques

    Systèmes de codeurs intégrés avec interfa‐ • AS22DQC, codeur absolu monotour 22 bits (lettre d'identification : S) ce DRIVE-CLiQ • AM22DQC, codeur absolu 22 bits + 12 bits multitours (lettre d'identification : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 352: Conditions Ambiantes Admissibles Pour Le Moteur

    Pour des durées d'entreposage comprises entre 6 mois et deux ans, des mesures spécifi‐ ques sont requises pour la conservation. Plus d'informations, voir chapitre "Ouverture des informations d'assistance (Page 203)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 353 Les conditions dans les mines ne sont pas prises en compte. Le fonctionnement sous vide n'est pas admissible en raison de la faible rigidité diélectrique et du mauvais refroidissement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 354: Refroidissement

    émet l'alarme "Surchauffe du moteur" avant que le moteur atteigne la température maximale. Lorsque le moteur dépasse la température maximale, le variateur arrête le moteur avec le message d'erreur "Surchauffe du moteur". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 355 Le paramètre r0034 indique la surcharge thermique du moteur en pourcentage. L'affichage dépend de la température ambiante réglée dans le paramètre p0613. Pour plus d'informations, voir les listes de paramètres "Paramètres (Page 479)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 356: Facteurs De Déclassement

    40 °C ; 1000 m 1000 m Vitesse du moteur en tr/min Facteur de déclassement issu du tableau "Réduction de la puissance en fonction de l'altitude d'im‐ plantation et de la température ambiante" Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 357: Indice De Protection

    Aucun liquide ne doit stagner au niveau de la bride pour l'indice de protection IP65. La durée de vie de la bague d'étanchéité à frottement radial est d'environ 25 000 heures de fonctionnement. Plus d'informations, voir chapitre "Bout d'arbre (Page 357)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 358: Équilibrage

    Le niveau d'intensité vibratoire est respecté jusqu'à la vitesse assignée (n Figure 11-1 Niveaux d'intensité vibratoire Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 359: Vibrations Admissibles En Fonctionnement

    8 (h6) × 25 8 (h6) × 18 2 × 2 × 10 1FK2❑03 14 (h6) × 30 14 (h6) × 21,5 5 × 5 × 16 11 (k6) × 23 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 360: Concentricité, Coaxialité Et Perpendicularité

    0,03 mm 1FK2☐03 0,035 mm 1FK2☐04 1FK2☐05 0,04 mm 1FK2☐06 1FK2☐08 0,05 mm 1FK2☐10 ① Moteur ② Arbre du moteur ③ Comparateur à cadran Figure 11-2 Contrôle de la concentricité Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 361: Forces Axiales Et Radiales

    1FK2☐02 1FK2☐03 1FK2☐04 1FK2105 1FK2106 1FK2205 1FK2206 1FK2208 1FK2210 Les forces axiales indiquées sont déterminées par la force d'appui et concernent donc aussi les moteurs avec frein à l'arrêt. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 362: Important

    Les diagrammes suivants montrent la force radiale maximale admissible en fonction des tailles de moteur. Elle dépend du point d'application de la force et de la vitesse moyenne pour une durée de vie statistique des paliers (L10h) de 25 000 h. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 363 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Diagramme des forces radiales 1FK2x02 Diagramme des forces radiales 1FK2x03 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 364 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Diagramme des forces radiales 1FK2x04 Diagramme des forces radiales 1FK2105 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 365 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Diagramme des forces radiales 1FK2205 Diagramme des forces radiales 1FK2x06 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 366 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Diagramme des forces radiales 1FK2208 Diagramme des forces radiales 1FK2210 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 367: Codeurs Disponibles

    Identificateur dans le numéro d'ar‐ ticle Résolution 4.194.304 = 22 bits 4.194.304 = 22 bits Position absolue oui, un tour oui, 4096 tours (12 bits) Erreur angulaire ± 100 " ± 100 " Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 368: Caractéristiques Des Freins

    Caractéristiques techniques du frein à l'arrêt Le tableau ci-dessous contient les caractéristiques techniques des freins à l'arrêt pour le fonctionnement avec le SINAMICS S210 à partir de la version de firmware 5.2 (pour les appareils monophasés à partir du numéro de version matérielle 2).

  • Page 369: Couple De Freinage Dynamique C

    "Zéro" dans la régulation pendant le temps de serrage . Les impulsions sont ensuite supprimées. Puissance de commutation individuelle max. admissible W Puissance de commutation individuelle maximale admissible d'une procédure d'ARRÊT D'URGENCE unique. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 370: Formule Pour Calculer La Puissance De Commutation Par Phase De Freinage

    / kgm Moment d'inertie de charge de l'élément rapporté sur le moteur avec frein charge (kgm 182,4 Constante utilisée pour le calcul de la pulsation et des unités SI Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 371: 1Fk2102-0Ag Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) 0,73 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,16 Courant assigné 0,75 Puissance assignée 0,05 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 372: 1Fk2102-1Ag Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) 0,86 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,32 Courant assigné 0,76 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 373: 1Fk2103-2Ag Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) 1,66 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,36 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 374: 1Fk2103-4Ag Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) 2,15 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 375: 1Fk2104-4Af Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné 1,27 Courant assigné 1,19 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 376: 1Fk2104-4Ak Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    2,05 mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 377 2,85 mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,375 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 378: 1Fk2104-5Ak Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    2,85 mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,75 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 379 Poids mot. Poids (avec frein) 4,25 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 380: 1Fk2105-4Af Sur 3Ph. 240 V

    Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné 4,65 Puissance assignée 0,79 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 381 Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 1,26 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 382: 1Fk2203-2Ag Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 0,64 Courant assigné 1,38 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 383 Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné 2,52 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 384: 1Fk2204-5Af Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids (avec frein) 3,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné 2,25 Puissance assignée 0,375 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 385 Poids (avec frein) 3,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,75 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 386: 1Fk2204-6Af Sur 1Ph. 230 V / 3Ph. 240 V

    Poids mot. Poids (avec frein) 4,35 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 387 Poids (avec frein) 4,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 230 V, 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,53 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 388: 1Fk2205-4Af Sur 3Ph. 240 V

    Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné 4,35 Puissance assignée 0,86 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 389 Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,97 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 390: 1Fk2206-4Af Sur 3Ph. 240 V

    Poids mot. Poids (avec frein) 10,6 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1500 Couple assigné 10,9 Courant assigné Puissance assignée 1,72 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 391: 1Fk2210-3Ab Sur 3Ph. 240 V

    Moment d'inertie du rotor (avec frein) kgcm 94,8 mot. fr. Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 392: 1Fk2210-3Ac Sur 3Ph. 240 V

    94,8 mot. fr. Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1000 Couple assigné Courant assigné 15,5 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 393 Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min Couple assigné Courant assigné 11,6 Puissance assignée 3,05 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 394: 1Fk2210-4Ac Sur 3Ph. 240 V

    Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 240 V Vitesse assignée tr/min 1000 Couple assigné Courant assigné 14,3 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 395 Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné 1,27 Courant assigné 1,19 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 396 Caractéristiques techniques 11.1 Caractéristiques techniques et propriétés du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 397 2,85 mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,75 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 398: 1Fk2104-6Af Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids mot. Poids (avec frein) 4,25 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 399 Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 4,35 Puissance assignée 1,45 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 400: 1Fk2105-6Af Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 401 Poids (avec frein) 3,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 2,25 Puissance assignée 0,75 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 402: 1Fk2204-5Ak Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) 3,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 6000 Couple assigné Courant assigné 1,95 Puissance assignée 0,57 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 403 Poids mot. Poids (avec frein) 4,35 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 404: 1Fk2205-2Af Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) 4,75 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 0,94 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 405: 1Fk2205-4Af Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 3,75 Puissance assignée 1,45 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 406: 1Fk2206-2Af Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 1ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné 4,35 Puissance assignée 1,71 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 407 Poids (avec frein) 10,6 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 3000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 2,85 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 408: 1Fk2208-3Ac Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) 14,6 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 2000 Couple assigné 14,5 Courant assigné Puissance assignée 3,05 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 409 Poids (avec frein) 17,3 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 2000 Couple assigné Courant assigné Puissance assignée 3,55 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 410: 1Fk2208-5Ac Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) 19,3 mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 2000 Couple assigné 19,1 Courant assigné 10,8 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 411: 1Fk2210-3Ab Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 1 500 Couple assigné 28,5 Courant assigné Puissance assignée Figure 11-5 1FK2210-3AB_400V Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 412: 1Fk2210-3Ac Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids mot. Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 2000 Couple assigné Courant assigné 13,5 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 413 Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 1 500 Couple assigné 34,5 Courant assigné 10,4 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 414: 1Fk2210-4Ac Sur 3Ph. 400 V / 3Ph. 480 V

    Poids (avec frein) mot. fr. Caractéristiques assignées pour S210 sur 3ph. 400 V, 3ph. 480 V Vitesse assignée tr/min 2000 Couple assigné 30,5 Courant assigné 11,8 Puissance assignée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 415: Caractéristiques Techniques Du Convertisseur

    Les diagrammes suivants représentent la courbe caractéristique générale pour plusieurs combinaisons moteur/variateur. Le courant maximal des différents variateurs figure dans les caractéristiques techniques. Il ne doit pas être dépassé, indépendamment des courbes caractéristiques de surcharge. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 416 Compte tenu des possibilités (moteur plus petit sur un variateur plus grand et inversement), il n'est pas possible de calculer le comportement sur la seule base du diagramme. Il est alors nécessaire d'utiliser l'outil TST. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 417 Ce dernier permet un contrôle plus précis du profil de charge pour une configuration d'entraînement sélectionnée - y compris pour les profils plus complexes. • "TIA Selection Tool (https://mall.industry.siemens.com/spice/TSTWeb/#/Start/) " Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 418: Compatibilité Électromagnétique Selon Cei 61800-3

    Dans un environnement résidentiel, ce produit peut générer des parasites haute fréquence pouvant nécessiter la mise en place de mesures antiparasitage. • Confier l'installation et la mise en service avec les mesures antiparasitage appropriées à des personnes qualifiées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 419: Protection Contre Les Champs Électromagnétiques

    4. La pose des câbles d'énergie influence considérablement l'apparition des champs électromagnétiques. Il convient d'installer et d'exploiter les composants dans des armoires métalliques conformément à la documentation et d'utiliser des câbles moteur blindés (voir "Directive d'installation CEM (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/60612658)"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 420: Évaluation Du Variateur

    Personnes sans implant actif Personnes avec implants actifs Armoire Armoire Armoire Armoire fermée ouverte fermée ouverte 0 cm Longueur de l'avant- Évaluer séparément en fonction de l'implant actif. bras (env. 35 cm) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 421: Conditions Ambiantes Admissibles Pour Le Variateur

    Protégé conformément à la classe 3C2 selon CEI 60721‑3‑3:2002 stances chimiques Conditions d'environnement Approprié conformément à 3B2 selon CEI 60721‑3‑3:2002 biologiques Pollution Convient pour les environnements avec un degré de pollution 2 selon EN 61800-5-1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 422 • Un transformateur de séparation est nécessaire à l'exploitation. Pour les appareils 3ph. 400 V : • Un réseau d'alimentation avec point neutre relié à la terre est nécessaire à l'exploitation. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 423: Caractéristiques Générales

    Une valeur de dimensionnement typique est égale à 20 à 25 fois le courant nominal de l'organe de protection utilisé. Indice de protection selon IP20 Montage en armoire nécessaire EN 60529 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 424 Valeur type pour une température ambiante de 20 °C À -15 °C, les courants de desserrage peuvent augmenter de 30 % au maximum. Des cycles de précharge plus courts peuvent entraîner une réduction de la durée de vie. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 425 50 µs • Temporisation, front descendant typ. • Séparation galvanique Section de raccordement, max. 1,5 mm² 1,5 mm² 1,5 mm² Les entrées correspondent au type 1 selon EN 61131-2. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 426: Caractéristiques Spécifiques Des Variateurs Pour Réseau Monophasé

    Puissance assignée 750 W Courant d'entrée assigné 9,3 A Courant d'appel Puissance dissipée 71,1 W Fusible selon CEI 3NA3 805 (16 A) Fusible selon UL, classe J 20 A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 427 Caractéristiques techniques 11.2 Caractéristiques techniques du convertisseur Numéro d'article 6SL3210-5HB10-8UF0 Refroidissement Refroidissement par convection sans ventilateur Poids 1,9 kg Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 428: Caractéristiques Spécifiques Des Variateurs Pour Réseau Triphasé

    Fusible selon CEI 3NA3 812 (32 A) 3NA3 812 (32 A) Fusible selon UL, classe J 30 A 30 A Refroidissement ventilateur intégré ventilateur intégré Poids 3,3 kg 3,3 kg Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 429 17,9 A Courant d'appel 27,8 A Puissance dissipée 204 W Fusible selon CEI 3NA3 822 (63 A) Fusible selon UL, classe J 70 A Refroidissement ventilateur intégré Poids 5 kg Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 430: Caractéristiques Techniques Et Propriétés De La Technique De Raccordement

    Les 4 dernières positions (☐☐☐☐) correspondent à la longueur de câble conformément au code de longueur. Le code de longueur est indiqué au chapitre "Références de commande de la connectique (Page 476)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 431 • Fixer le câble à l'endroit où le moteur est monté de manière à ce qu'aucune vibration de la machine ne soit transmise aux connecteurs. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 432 Caractéristiques techniques 11.3 Caractéristiques techniques et propriétés de la technique de raccordement Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 433: Dessins Cotés

    Figure 12-1 Dessin coté 1FK2102 SIMOTICS S-1FK2 Dimensions Hauteur d'axe 20 Sans frein Avec frein 1FK2102-0A☐ (50 W) 90 (3.54) 121 (4,76) 1FK2102-1A☐ (100 W) 106 (4,17) 137 (5,39) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 434: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 30

    1FK2☐03-2A☐☐☐-2☐☐☐ (200 W), arbre lisse (0,43 (0,91) 1FK2☐03-4A☐☐☐-0☐☐☐ (400 W), arbre lisse 1FK2☐03-4A☐☐☐-1☐☐☐ (400 W), arbre avec clavette (4,84) (6,10) (0,55 (1,18) 1FK2☐03-4A☐☐☐-2☐☐☐ (400 W), arbre lisse (0,43 (0,91) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 435: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 40

    IP64 et arbre lisse) (option N05) 1FK2☐04-4A☐ (400 W) (3,86) (5,59) Ø 19 Ø 14 1FK2☐04-5A☐ (Ø 0,75 (1,57) (Ø 0,55 (1,18) (750 W) (4,96) (6,69) 1FK2☐04-6A☐ (1000 W) (5,57) (7,40) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 436: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 48

    Avec clavette Figure 12-4 Dessin coté 1FK2205 SIMOTICS S-1FK2 Dimensions Hauteur d'axe 48 Sans frein Avec frein 1FK2205-2A☐ 145(5,71) 188 (7,4) 1FK2205-4A☐ 177 (6,97) 28 (1,1) 220 (8,66) 34 (1,34) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 437: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 52

    Avec clavette Figure 12-5 Dessin coté 1FK2105 SIMOTICS S-1FK2 Dimensions Hauteur d'axe 52 Sans frein Avec frein 1FK2105-4A☐ 159 (6,26) 202 (7,95) 20(0,79) 36 (1,42) 1FK2105-6A☐ 201 (7,91) 244 (9,61) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 438: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 63

    Hauteur d'axe 63 Sans frein Avec frein 1FK2206-2A☐ 154 (6,06) 205 (8,07) 1FK2106-3A☐ 174(6,85) 225 (8,86) 41 (1,61) 53 (2,09) 1FK2☐06-4A☐ 193 (7,60) 244 (9,61) 1FK2106-6A☐ 232 (9,13) 283 (11,14) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 439: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 80

    Avec clavette Figure 12-7 Dessin coté 1FK2208 SIMOTICS S-1FK2 Dimensions Hauteur d'axe 80 Sans frein Avec frein 1FK2208-3A☐ 183 (7,20) 236 (9,29) 1FK2208-4A☐ 203 (7,99) 256 (10,08) 1FK2208-5A☐ 223(8,78) 276(10,87) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 440: Dessins Cotés 1Fk2, Hauteur D'axe 100

    Figure 12-8 Dessin coté 1FK2210 SIMOTICS S-1FK2 Dimensions Hauteur d'axe 100 Sans frein Avec frein 1FK2210-3A☐ 198 (7,80) 257 (10,12) 1FK2210-4A☐ 223(8,78) 282 (11,10) 1FK2210-5A☐ 148 (9,76) 307 (12,09) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 441: Dessins Cotés Variateur

    12.2.1 FSA pour réseau monophasé 6SL3210-5HB10-1UF0 (100 W) 6SL3210-5HB10-2UF0 (200 W) Figure 12-9 Dessin coté SINAMICS S210 FSA, 1ph., cotes en mm (pouces) 12.2.2 FSB pour réseau monophasé 6SL3210-5HB10-4UF0 (400 W) Figure 12-10 Dessin coté SINAMICS S210 FSB, 1ph., cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 442: Fsc Pour Réseau Monophasé

    Dessins cotés 12.2 Dessins cotés Variateur 12.2.3 FSC pour réseau monophasé 6SL3210-5HB10-8UF0 (750 W) Figure 12-11 Dessin coté SINAMICS S210 FSC, 1ph., cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 443: Fsa Pour Réseau Triphasé

    12.2 Dessins cotés Variateur 12.2.4 FSA pour réseau triphasé 6SL3210-5HE10-4UF0 (400 W) 6SL3210-5HE10-8UF0 (750 W) 6SL3210-5HE11-0UF0 (1,0 kW) Figure 12-12 Dessin coté SINAMICS S210 FSA, 3ph., cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 444: Fsb Pour Réseau Triphasé

    Dessins cotés 12.2 Dessins cotés Variateur 12.2.5 FSB pour réseau triphasé 6SL3210-5HE11-5UF0 (1,5 kW) 6SL3210-5HE12-0UF0 (2,0 kW) Figure 12-13 Dessin coté SINAMICS S210 FSB, 3ph., cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 445: Fsc Pour Réseau Triphasé

    12.2 Dessins cotés Variateur 12.2.6 FSC pour réseau triphasé 6SL3210-5HE13-5UF0 (3,5 kW) 6SL3210-5HE15-0UF0 (5,0 kW) 6SL3210-5HE17-0UF0 (7,0 kW) Figure 12-14 Dessin coté SINAMICS S210 FSC, 3ph., cotes en mm (pouces) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 446 Dessins cotés 12.2 Dessins cotés Variateur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 447: Mise Hors Service Et Élimination

    Adressez-vous à une entreprise certifiée dans la mise au rebut de déchets électriques et électroniques pour un recyclage et une mise au rebut de votre appareil qui soient respectueux Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 448 Mise hors service et élimination de l'environnement et procédez à l'élimination de l'appareil dans le respect des prescriptions nationales correspondantes. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 449: Accessoires Et Pièces De Rechange

    Le lecteur de carte intégré prend uniquement en charge les cartes SD présentant une capacité mémoire maximale de 2 Go. Les cartes SDHC et SDXC ne sont pas prises en charge. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 450: Connecteurs Et Câbles Pour Couplage Ca Et Couplage De Circuit Intermédiaire

    Les bornes sont réalisées sous forme de bornes à vis Torx. inutilisé Sections de raccordement admissibles : Circuit intermédiaire - • 16 mm • AWG : 6 Couple de serrage : 3 Nm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 451: Obturateur Terminal Pour Couplage Ca Et Couplage De Circuit Intermédiaire

    Filtres réseau externes Les filtres réseau limitent les émissions de perturbations électromagnétiques produites par le SINAMICS S210 aux valeurs limites autorisées par la norme EN61800-3 ou au titre de la classe A de la norme EN 55011. Les filtres réseau SINAMICS S210 sont des composants passifs qui permettent d'étendre les caractéristiques de CEM du système S210.

  • Page 452: Consignes De Sécurité

    L'inversion des bornes d'entrée et de sortie peut entraîner un endommagement du filtre réseau. • Raccorder le câble réseau arrivant à "Line" ou X5. • Raccorder le câble sortant à "Load" ou X6. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 453 Déconnexion des filtres réseau pour un test haute tension Lorsqu'un test haute tension est réalisé dans le système avec une tension alternative, les filtres réseau existants doivent être déconnectés pour obtenir un résultat de mesure correct. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 454: Interfaces

    Interfaces du filtre réseau pour variateur monophasé Bornes de raccordement destinées au filtre réseau pour variateur monophasé • Line : raccordement réseau • Load : raccordement de la charge Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 455: Filtre Réseau Pour Variateur Triphasé

    • KJ : année (deux chiffres) • KW : semaine calendaire (01 ... 53) • T : jour (lu ... di) Dans l'exemple ci-contre, "20131" signifie : 2020, semaine 13, lundi = 23/03/2020 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 456: Dessins Cotés

    • Couple de serrage de la tige de fixation du conducteur de protection (M5) : 2,0 … 2,2 Nm • Couple de serrage des raccords de réseau et de charge : 0,7 … 0,8 Nm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 457 , couple de serrage 2,5 ... 3 Nm ③ Conducteur de protection M4x6, couple de serrage 1,8 Nm Figure 14-5 Dessin coté du filtre réseau pour variateur triphasé, 35 A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 458 , couple de serrage 2,5 ... 3 Nm ③ Conducteur de protection M5x8, couple de serrage 3 Nm Figure 14-6 Dessin coté du filtre réseau pour variateur triphasé, 65 A Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 459: Montage

    (Page 48)". Filtre monophasé Figure 14-7 Montage du filtre monophasé Remarque Pour le montage d'un filtre monophasé, respecter une distance minimale de 20 mm (0,79") par rapport au variateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 460 Faire pivoter le filtre latéralement avec le raccord de filtre sur le câble/les embouts. ⑤ Visser le filtre dans l'armoire. ⑥ Visser le câble dans le raccord de filtre. Figure 14-8 Montage du filtre triphasé - Variante 1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 461 à travers les connecteurs CA. ③ Visser les câbles dans les connecteurs CA et dans le raccord de filtre. Figure 14-9 Montage du filtre triphasé - Variante 2 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 462: Caractéristiques Techniques

    Tiges filetées M4 Tiges filetées M5 de protection Indice de protection IP20 Dimensions (L x H x P) 50 x 296 x 220 70 x 349 x 220 Poids Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 463: Résistances De Freinage Externes Pour 3Ph. 200

    Pour UL, la résistance a seulement une puissance de freinage de 240 W. Selon CE, une puissance de freinage de 400 W est également possible. Voir aussi Exigences relatives à la résistance de freinage externe (Page 75) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 464: Traversée D'armoire Par Bride De Montage

    La bride de montage est fixée sur la paroi extérieure de l'armoire électrique. Elle garantit l'indice de protection de cette dernière. • Fixer la bride de montage conformément aux instructions de montage fournies. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 465: Kit Pour Respect De L'indice De Protection Ip65 Pour Le Moteur

    IP65. Numéro de référence du Illustration du joint de traversée Numéro d'article du kit pour res‐ moteur d'arbre pect de l'indice de protection 1FK2☐02 1FK2902-0GC00 1FK2☐03 1FK2903-0GC00 1FK2☐04 1FK2904-0GC00 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 466: Pièces De Rechange

    • Kit connecteurs pour variateurs avec raccordement ré‐ 6SL3260-2DB00-0AA0 seau monophasé • Kit connecteurs pour variateurs avec raccordement ré‐ 6SL3260-2DB10-0AA0 seau triphasé • Connecteur IX Siemens pour le raccordement de co‐ 6FX2003-0DE01 deur pour variateurs avec raccordement réseau monopha‐ sé/triphasé • Ventilateur pour variateurs avec raccordement réseau 6SL3260-0AA00-0AA0 triphasé, FSA...

  • Page 467: X2 : Connecteur Pour Le Raccordement Moteur

    • AWG : 26 … 12 • Longueur de dénudage : 10 mm X2 : Connecteur pour le raccordement moteur Con‐ Brochage des connec‐ Code couleur pour les câbles OCC Siemens tact teurs Moteur phase U marron Moteur phase V...

  • Page 468: X107 : Connecteur Pour Le Frein À L'arrêt Du Moteur

    : • 0,2 mm … 2,5 mm • AWG : 26 … 12 • Longueur de dénudage : 10 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 469: X130 : Connecteurs Pour Les Entrées Tor

    • Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG : 24 ... 19 • Longueur de dénudage : 10 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 470: Kit Connecteurs Pour Variateurs Avec Raccordement Réseau Triphasé - 6Sl3260-2Db10-0Aa0

    : • 0,75 mm … 6 mm • AWG : 18 … 8 • Longueur de dénudage : 18 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 471: X4 : Connecteur Pour La Résistance De Freinage Externe

    Accessoires et pièces de rechange 14.2 Pièces de rechange X2 : Connecteur pour le raccordement moteur Brochage des connec‐ Code couleur pour les câbles OCC Siemens tact teurs Moteur phase U marron Moteur phase V noir Moteur phase W gris...
  • Page 472 : • 0,2 mm … 2,5 mm • AWG : 26 … 12 • Longueur de dénudage : 10 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 473 • Pour les câbles souples avec embouts et protection plastique : – 0,25 mm … 0,75 mm – AWG : 24 ... 19 • Longueur de dénudage : 10 mm Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 474 Accessoires et pièces de rechange 14.2 Pièces de rechange Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 475: Références De Commande

    Attention : toutes les combinaisons théoriquement possibles ne sont pas disponibles. Les combinaisons admissibles sont indiquées au chapitre "Combinaisons moteur/variateur pour 3ph. 380 ... 480 V (Page 39)" ou dans le catalogue "D 32 SINAMICS S210 et SIMOTICS S-1FK2". Système d'entraînement servo SINAMICS S210...
  • Page 476 Codeur absolu monotour 22 bits (Encoder AS22DQC) Codeur absolu multitours 22 bits + 12 bits (Encoder AM22DQC) Type de raccordement OCC (technologie monocâble) pour S210 Numéro de version Départ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 477: Références De Commande Du Variateur

    1,5 kW 6SL3210-5HE12-0UF0 2 kW 6SL3210-5HE13-5UF0 3,5 kW 6SL3210-5HE15-0UF0 5 kW 6SL3210-5HE17-0UF0 7 kW D'autres détails concernant les moteurs et les variateurs sont disponibles au chapitre "Caractéristiques techniques (Page 349)". Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 478: Références De Commande De La Connectique

    Câble de raccordement mo‐ 1FK2☐02 6FX8002-8QN04-☐☐☐☐ teur OCC MC 800PLUS pour 1FK2☐03 utilisation de chaînes porte- 1FK2☐03 6FX8002-8QN08-☐☐☐☐ câbles 1FK2☐04 1FK2☐05 1FK2☐06 1,5 mm²: 6FX8002-8QN11-☐☐☐☐ 1FK2☐08 2,5 mm²: 1FK2☐10 6FX8002-8QN21-☐☐☐☐ Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 479: Détermination Du Numéro D'article D'un Câble Motion-Connect Occ Connectorisé

    2. Déterminer le code de longueur pour la longueur nécessaire l ** sur la base de la vue d'ensemble ci-dessous. Les longueurs étendues (*) sont automatiquement ajoutées pour le câble connectorisé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 480 Figure 15-2 Structure du numéro d'article avec code de longueur pour un câble MOTION-CONNECT OCC 4. Commander le câble nécessaire avec le numéro d'article ainsi déterminé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 481: Paramètres

    Exemples de présentation dans la liste de paramètres : • p... Paramètres de réglage (accessibles en écriture et en lecture) • r... Paramètre d'observation (lecture seule) • p0977 Paramètre de réglage 977 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 482 • U En service U : Run Les impulsions sont débloquées. • T Prêt à fonctionner T : Ready to run Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C1(x)" ou "C2(x)" n'est pas actif. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 483 Valeur minimale du paramètre [unité] • Max. Valeur maximale du paramètre [unité] • Déf. Valeur à la livraison [unité] Certains paramètres sont affectés lors du démarrage en fonction du moteur raccordé. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 484: Liste Des Paramètres

    Paramètres 16.2 Liste des paramètres 16.2 Liste des paramètres Product: SINAMICS S210, Version: 5206900 r0002 Affichage d'état Type de donnée : Integer16 Unité: - Description : Affichage d'état du variateur. Valeur : Fonctionnement - Débloquer tout Fonctionnement - Mettre à "1" "Débloquer consigne"...

  • Page 485: Tension De Circuit Intermédiaire Lissée

    Affichage de la mesure de couple lissée. Interdépendances : Voir aussi : r0080 r0032 Mesure de puissance active lissée Type de donnée : FloatingPoint32 Unité: [kW] Normalisation : r2004 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 486 Normalisation : PERCENT Description : Affichage de la charge thermique du variateur en pourcentage. Avec cette valeur, différentes surveillances thermiques sont prises en compte. Interdépendances : Voir aussi : r0034 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 487: Déblocages Manquants

    ARRÊT3 déblocage interne manque Déblocage impulsions interne manque STOP2 Déblocage interne manque Entraînement inactif ou non opérationnel Sig frein dess abs Régulateur de vitesse bloqué Interdépendances : Voir aussi : r0002 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 488 - Le groupe d'entraînement se trouve en "Mode économie d'énergie PROFIenergy" (r5600, spécifique à la CU). Bit 27 = 1 (déblocage manque) si : - la démagnétisation n'est pas encore terminée (seulement pour Vector). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 489 Mesure de courant générateur de flux Type de donnée : FloatingPoint32 Unité: [Aeff] Normalisation : p2002 Description : Affichage pour la mesure de l'ID du courant générateur de flux. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 490 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Composant État Actif Inact/En stationn. Problème de technologie actif Composant de la topologie prescrite Seulmt topo réel Alarme active Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 491: Tension De Raccordement Des Variateurs

    Affichage des heures de fonctionnement enregistrées du ventilateur de radiateur de la partie puissance. Le nombre d'heures enregistré dans ce paramètre peut uniquement être remis à la valeur 0 (p. ex. après un échange de ventilateur). Interdépendances : Voir aussi : A30042 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 492 La valeur réglée est utilisée comme constante de couple. IMPORTANT Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 493 Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). IMPORTANT Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.

  • Page 494: Activer Le Détecteur

    Type de donnée : Integer16 Unité: - Description : Affichage de l'état du frein. La valeur de r0550 est lue lors du démarrage de l'entraînement. Valeur : Aucune indication Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 495: Modèle Thermique Du Moteur Température Ambiante

    CF / ARRÊT2 CF / ARRÊT3 Débloq fonctionnement Débloquer le générateur de rampe Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe Débloquer la consigne de vitesse Ordre desserrage frein JOG 1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 496: Mot D'état Commande Séquentielle

    Unité: - Description : Affichage de la position du signal d'état "Impulsions débloquées" dans le télégramme PROFIdrive. Index : [0] = Numéro de signal [1] = Position de bit Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 497 Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu (en tant qu'entier). Les causes de défaut figurent sous les valeurs de défaut des numéros de défaut correspondants. Interdépendances : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 498: Incidents Compteur

    Remarque Exemple : r0964[0] = 42 --> SIEMENS r0964[1] = 5410 --> SINAMICS S210 PN r0964[2] = 501 --> première partie de la version de firmware V05.01 (deuxième partie, voir indice 6) r0964[3] = 2018 --> année 2018 r0964[4] = 1705 --> 17 mai r0964[5] = 1 -->...

  • Page 499: Réinitialiser Tous Les Paramètres

    Paramètres 16.2 Liste des paramètres Index : [0] = Société (Siemens = 42) [1] = Objet entraînement Type [2] = Version firmware [3] = Date firmware (année) [4] = Date Firmware (jour/mois) [5] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de type [6] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de sous-type 1...

  • Page 500: Limite De Vitesse De Rotation Positive

    La valeur se rapporte à la vitesse maximale (p1082). Dans cet intervalle de temps, la consigne de vitesse après un ARRÊT1 est diminuée depuis la vitesse maximale (p1082) jusqu'à l'immobilisation. Interdépendances : Voir aussi : p1082 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 501: Frein À L'arrêt Du Moteur Configuration

    Voir aussi : p1215, r1216 p1226[0] Détection d'immobilisation Seuil de vitesse Modifiable : T, U Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 0.00 [tr/min] Max : 210000.00 [tr/min] Déf: 20.00 [tr/min] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 502: Détection D'immobilisation Délai De Timeout

    Voir aussi : r0063 p1460[0] Régulateur de vitesse Gain P Modifiable : T, U Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 0.0000 [Nms/rad] Max : 500000000.0000 [Nms/rad] Déf: 0.3000 [Nms/rad] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 503: Régulateur De Vitesse Temps D'intégration

    Le réglage permet une compensation électronique pour des axes suspendus. Les paramètres p1520 et p1521 sont déplacés dans le même sens à la valeur réglée. Interdépendances : Voir aussi : p1520, p1521 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 504 La modification du paramètre provoque une inversion du sens de marche du moteur et de la mesure du capteur sans modification de la consigne. Valeur : Droite Gauche Interdépendances : Voir aussi : F07434 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 505: Vitesse De Référence

    [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 Interdépendances : Voir aussi : r2060 r2053[0...27] Diagnostic Émission de PZD Mot Type de donnée : Unsigned16 Unité: - Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 506: Diagnostic Réception De Pzd Double Mot

    Diagnostic Réception de PZD Double mot Type de donnée : Integer32 Unité: - Normalisation : 4000H Description : Affichage des données de processus reçues (consignes) au format double mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 507: Diagnostic Émission De Pzd Double Mot

    Voir aussi : r2050 r2063[0...26] Diagnostic Émission de PZD Double mot Type de donnée : Unsigned32 Unité: - Description : Affichage des données de processus envoyées (valeurs réelles) au format double mot. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 508 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 509 Affichage des numéros des dernières 64 alarmes. Interdépendances : Voir aussi : r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 IMPORTANT Les propriétés de la mémoire tampon des alarmes figurent dans la documentation produit correspondante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 510 Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2133, r2136 IMPORTANT La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2130 (jours) et r0948 (millisecondes). Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 511 Voir aussi : r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2146 IMPORTANT La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2145 (jours) et r2123 (millisecondes). Remarque Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 512: Alarme Supprimée En Jours

    UTC-12 (AOE) UTC-11 (NURT) UTC-10 (HAST) UTC-9:30 (MART) UTC-9 (AKST) UTC-8 (PST) UTC-7 (MST) UTC-6 (CST) UTC-5 (EST) UTC-4 (VET) UTC-3:30 (NST) UTC-3 (ART) UTC-2 (GST) UTC-1 (CVT) UTC+0 (GMT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 513: Optimisation Par Un Seul Bouton Configuration

    Nom de signal Signal 1 Signal 0 Régler la commande anticipatrice de vitesse Régler la commande anticipatrice de couple Régler la commande anticipatrice de tension Interdépendances : Voir aussi : r5274 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 514: Optimisation Par Un Seul Bouton Dynamique Estimée

    Largeur de bande bit 2 (BF) Périodes de mesure Bit 0 Périodes de mesure Bit 1 Excitation de bruit sur consigne de vitesse Ne pas réduire le gain Kp pour la mesure Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 515: Facteur De Dynamique D'optimisation Du Régulateur

    - La rigidité des organes de transmission mécaniques ne change pas beaucoup dans la plage de déplacement. p5292 Facteur de dynamique d'optimisation du régulateur Modifiable : T, U Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 25.0 [%] Max : 125.0 [%] Déf: 80.0 [%] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 516: Optimisation Fft Gain P Du Régulateur De Vitesse Identifié

    (p1520, p1521) ne le limite pas à des valeurs inférieures. Pour la mécanique sensible, il est recommandé de réduire les limites de couple en conséquence avant l'exécution de l'optimisation par un seul bouton. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 517: Configuration 2 De L'optimisation Par Un Seul Bouton

    Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Gain proportionnel Kp réglé Filtre de consigne de courant réglé Estimation d'inertie effectuée Optimisation par un seul bouton terminée avec succès Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 518: Optimisation Par Un Seul Bouton Limitation Du Déplacement

    Réglage des propriétés générales pour économie d'énergie. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 PROFIenergy Bloquer les ordres de commande Remarque Pe : Profil PROFIenergy Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 519: Liaison Cyclique État

    [3] = Nombre de sous-emplacements de réception de toutes les liaisons [4] = Nombre données utiles (octets) de réception - toutes liaisons [5] = Type de connexion (RT, IRT) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 520: Serveur Web Interface Déblocage

    Le mode essai de réception ne peut être sélectionné que lorsque les surveillances de mouvement intégrées à l'entraînement sont débloquées (p9601.2). r9371 SI Motion État essai de réception Type de donnée : Integer16 Unité: - Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 521: Si Motion Libération Fonctions Sûres

    La valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de manière à ce que le dépassement de la plage pouvant être représentée (+/-2048) n'entraîne pas un échelon de la mesure de position. Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 522: Si Motion Spécification De Fonction

    Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement doit être paramétré dans ce paramètre. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 523: Si Motion Configuration Du Capteur Fonctions De Sécurité

    - p9519 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec le capteur. p9520 SI Motion Pas de vis mère Modifiable : C2(95) Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 0.1000 [mm] Max : 8388.0000 [mm] Déf: 10.0000 [mm] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 524: Si Motion Réducteur Capteur (Moteur)/Charge Dénominateur

    SI Motion VRS Limitation de la consigne de vitesse Modifiable : T, U Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 0.000 [%] Max : 100.000 [%] Déf: 80.000 [%] Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 525: Si Motion Réducteur Inversion Du Sens De Rotation

    Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 526: Si Motion Ssm Limite De Vitesse

    Modifiable : C2(95) Type de donnée : FloatingPoint32 Min : 0.00 [ms] Max : 600000.00 [ms] Déf: 100.00 [ms] Description : Réglage du temps de transition de SS2 à SOS. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 527: Si Motion Ss1 À Sto Temporisation

    Réglage du temps maximum pour le mode essai de réception. Si le mode essai de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement. Interdépendances : Voir aussi : A01799 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 528: Si Motion Dynamisation Forcée Temporisation

    SS2E Index : [0] = Valeur limite SLS1 [1] = Valeur limite SLS2 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4 Interdépendances : Voir aussi : p9531 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 529: Si Motion Tolérance Sdi

    Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (p. ex. via PROFIsafe). SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 530: Si Motion Sam/Sbr Limite De Vitesse

    Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SLA : Safely-Limited Acceleration (Accélération limitée sûre) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 531: Si Motion Sla Limite D'accélération

    Réglage du délai de timeout pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout). Interdépendances : Voir aussi : p9581, p9582 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 532: Si Motion Version Surveillances De Mouvement Sûres

    Modifiable : C2(95) Type de donnée : Integer16 Min : 0 Max : 1 Déf: 0 Description : Réglage du déblocage pour la fonction "SBC". Valeur : Bloquer SBC Débloquer SBC Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 533: Si Sélection De Télégramme Profisafe

    Description : Réglage de la durée pendant laquelle l'entraînement tolère différents états de signaux de l'entrée TOR de sécurité. Remarque F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 534: Si Ss1 Réaction De Freinage Autonome

    Min : 0.00 [ms] Max : 30000.00 [ms] Déf: 0.00 [ms] Description : Réglage du temps de transition de F01611 à STO. Interdépendances : Voir aussi : r9795 Voir aussi : F01611 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 535 Le remplacement du moteur est détecté lorsque les fonctions de sécurité sont activées. Interdépendances : Voir aussi : F01641 Remarque Après un remplacement, un défaut est généré lors du démarrage de l'entraînement. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 536: Si Confirmer Remplacement De Composant

    [1] = Liste de résultats Canal 1 Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Mesure > Limite supérieure SOS Mesure > Limite inférieure SOS Mesure > Limite supérieure SLS1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 537: Si Motion Diagnostic Mesure De Position Côté Moteur

    Description : Affichage de la mesure de position actuelle côté moteur pour les surveillances de mouvement. Remarque La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 538: Si Motion Diagnostic Mesure De Position Côté Charge

    Signaux de commande pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Désélection STO Désélection SS1 Désélection SS2 Désélection SOS Désélection SLS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 539: Si Motion Intégré Signaux D'état

    Affichage des signaux de diagnostic pour les fonctions de sécurité de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Dynamisation obligatoire A01711 puis SS1 actif Défaillance de communication Temporisation activée Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 540 Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté charge. Index : [0] = Limitation positive de la consigne [1] = Limitation négative de la consigne [2] = Limitation absolue de la consigne Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 541: Si Valeur De Signalisation Pour Valeurs De Type Float

    SDI positif sélectionné SDI négatif sélectionné Stop pour test actif Stop pour test requis r9753[0...63] SI Valeur de signalisation pour valeurs de type Float Type de donnée : FloatingPoint32 Unité: - Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 542: Si Instant D'apparition De La Signalisation En Jours

    [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Interdépendances : Voir aussi : r9769 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 543: Si Profisafe Mots D'état À Envoyer

    Un composant relatif à Safety Integrated a été remplacé. Acquittement (p9702 = 29) et enregistrement (p0977 = 1) requis. r9781[0...1] SI Contrôle des modifications Somme de contrôle Type de donnée : Unsigned32 Unité: - Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 544: Si Contrôle Des Modifications Horodatage

    Réglage du déblocage de l'essai de freinage sûr. Champ de bit : Nom de signal Signal 1 Signal 0 Déblocage essai de freinage sûr Remarque SBT: Safe Brake Test (essai de freinage sûr) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 545 Réglage de la durée d'essai pour la séquence 1 pendant le test d'essai. Le couple d'essai est présent pendant cette durée sur le frein serré. Index : [0] = Frein 1 [1] = réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 546 Nom de signal Signal 1 Signal 0 Sélectionner essai de freinage Démarrer essai de freinage Couple d'essai Signe Sélectionner Négatif Positif Sélectionner séquence d'essai Séquence d'essai 2 Séquence d'essai 1 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 547: Si Motion Sbt Couple D'essai Diagnostic

    Attente du desserrage du frein Essai freinage terminé av succès, attente désélection démarrage Transition après essai freinage initialisée - acquittemt défauts Essai de freinage annulé, le couple va être supprimé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 548: Profisafe Sélection De Télégramme

    Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon de signalisations Safety a pu être lue de manière cohérente. r60045[0...63] SI Code signalisation Type de donnée : Unsigned16 Unité: - Description : Affichage des numéros de signalisations Safety survenus. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 549: Si Numéro De Signalisation

    Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en millisecondes après laquelle la signalisation Safety est survenue. r60049[0...63] SI Valeur de signalisation Type de donnée : Integer32 Unité: - Description : Affichage des informations complémentaires relatives à la signalisation Safety survenue (format entier). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 550: Si Cas De Signalisation Compteur

    Affichage des télégrammes d'émission et de réception. Index : [0] = Sous-emplacement 1 : MAP [1] = Sous-emplacement 2 : PROFIsafe [2] = Sous-emplacement 3 : Standard/SIEMENS [3] = Sous-emplacement 4 : Télégramme additionnel [4] = Sous-emplacement 5 : Télégramme additionnel Interdépendances :...

  • Page 551: Défauts Et Alarmes

    • Cela signifie que le moteur ne développe plus de couple propre. ARRÊT3 • Arrêt rapide • Le moteur est arrêté aussi rapidement que possible. • Temps de descente réglé en usine 0 s • Modifiable via p1135 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 552: Acquittement De Défauts

    être affichés. • NAMUR (r3113.x) Indication du numéro de bit du paramètre r3113. Les classes de signalisation sont partiellement groupées au niveau des interfaces DP, ET 200 et NAMUR. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 553 Température ambiante (ventilateur) Surchauffe composant électronique (6) 9005 La température du composant a dépassé la limite maximale autorisée. • Contrôler la température ambiante et la ventilation de l'armoire élec‐ trique. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 554 Le Braking Module interne ou externe est défectueux ou surchargé (tem‐ pérature). • Contrôler le raccordement et l'état du Braking Module. • Respecter le nombre et la durée admissibles des freinages. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 555 ...) a détecté un état non admissible. • Déterminer la cause précise du défaut et vérifier l'appareil concerné. Manque de tension de l'alimentation de l'électronique Surtension de l'alimentation de l'électronique Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 556: Liste Des Défauts Et Alarmes

    Cause: Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Évaluer la mémoire tampon des défauts (r0945). - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 557: Échec Download Du Firmware Sur Composant Drive-Cliq

    Acquittement : NEANT Cause: Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Lire le paramètre de diagnostic (r9999). - Contacter l'assistance technique. F01005 Échec download du firmware sur composant DRIVE-CLiQ Classe message: Défaut matériel/logiciel (1)

  • Page 558: Mise À Jour Du Firmware Sur Composant Drive-Cliq Requise

    - Vérifier le numéro de composant sélectionné (p7828). - Vérifier le câblage DRIVE-CLiQ. - Stocker le fichier de firmware approprié pour le download dans le répertoire "/siemens/sinamics/code/sac/". - Utiliser un composant d'une version matérielle appropriée. - Après un nouveau POWER ON du composant DRIVE-CLiQ, répéter le chargement du firmware. En fonction de p7826, un download automatique du firmware peut être effectué.

  • Page 559: Projet Erreur De Conversion

    Cause: Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware.

  • Page 560: Démarrage Annulé Plusieurs Fois

    Un accès en écriture au disque RAM interne a échoué. Remède: Adapter la taille de fichier pour le fichier journal du système sur le disque RAM interne (p9930). F01023 Timeout logiciel interne Classe message: Défaut matériel/logiciel (1) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 561: Perte De Signe De Vie En Maîtrise De Commande

    Cause: Un timeout logiciel interne s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension). - Mise à niveau du firmware.

  • Page 562: Acx : Fichiers De Sauvegarde De Paramètres Corrompus

    Le dernier jeu de paramètres de sauvegarde disponible a été chargé. Le paramétrage doit être vérifié. Il est recommandé d'effectuer un nouveau download du paramétrage. dd, cc, bb : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Voir aussi : p0977 (Sauvegarder tous les paramètres) Remède: - Effectuer à...

  • Page 563: Acx: Échec De L'écriture Du Fichier De Sauvegarde De Paramètres

    = 012 --> mémorisation lancée par p0977 = 12 d, c: Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Vérifier l'attribut des fichiers (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) et le modifier le cas échéant de "read only" en "writeable".

  • Page 564: Erreur De Paramètre Lors Du Download Du Projet

    4 : Impossible de créer/ouvrir le fichier cible. 5 : Impossible d'écrire dans le fichier cible. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Effectuer une Sauvegarde des paramètres. - Charger à nouveau le projet dans le groupe d'entraînement.
  • Page 565 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 566: Erreur Grave Lors Du Download Du Projet

    25 : La configuration est incomplète. La protection de savoir-faire n'est pas activée ou ne l'est qu'en partie. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 567: Cu: Données De Description Incorrectes

    Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Rétablir le réglage d'usine (p0976 = 1) et charger à nouveau le projet dans le variateur.

  • Page 568: Sauvegarde Des Paramètres Et Appareil Incompatibles

    Erreur de paramètre lors du démarrage à partir de la sauvegarde des données Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 569 127 : Accès en écriture seulement dans l'état de mise en service Appareil (appareil: p0009 différent de 0). 129 : Le paramètre ne doit pas être écrit dans l'état Download. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 570: Synchronisation Utc Tolérance Dépassée

    Il s'est produit une erreur logicielle interne lors de l'initialisation des fonctions de bornes. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
  • Page 571 Erreur lors de la lecture des données en lecture seule de l'EEPROM sur la Control Unit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).

  • Page 572: Topologie: Deux Control Units Détectées Sur La Ligne Drive-Cliq

    Les chiffres dd, cc et bb fournissent une description du composant sur lequel le composant concerné est manquant. La classe de composant et le numéro de connexion sont décrits dans F01375. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 573: Entraînement: Intervalle De Maintenance Moteur Écoulé

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F01611 SI P1: Défaut dans un canal de surveillance Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 574 PROFIsafe incohérent ou obsolète est reçu après la mise hors/sous tension de l'entraînement ou après l'enfichage du câble PROFINET. 6166 : Erreur de surveillance temporelle à la réception du télégramme PROFIsafe. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 575 - Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_Par_Version sur l'esclave PROFIsafe. La valeur de la version du paramètre de sécurité est 0 dans le mode V1 et 1 dans le mode V2 ! Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 576: Si P1: Suppression Sûre Du Couple Activée

    La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée sur le canal de surveillance 1 et est active. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 577: Si P1: Signe De Vie Dans Données Safety Incorrect

    - La communication DRIVE-CLiQ est perturbée ou en panne. - Un dépassement de tranche de temps du logiciel Safety Integrated s'est produit. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.

  • Page 578: Si P1: Configuration Frein À L'arrêt Du Moteur / Sbc Non Judicieuse

    POWER ON). Le mot de passe reste attribué. F01640 SI P1: Remplacement de composant détecté et acquittement/enregistrement requis Classe message: Défaut général au niveau de l'entraînement (19) Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 579: Si P1: Remplacement De Composant Détecté Et Enregistrement Requis

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 580: Si P1: Essai De Réception Obligatoire

    3005 : Le journal Safety a déterminé qu'une somme de contrôle Safety liée au matériel a été modifiée. 9999 : Réaction consécutive d'un autre défaut Safety survenu au cours du démarrage et exigeant un essai de réception. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 581: Si P1: Échec Synchronisation Tranches De Temps Safety

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F01653 SI P1 : Configuration PROFINET incorrecte Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 582: Si P1: Configuration Profisafe Différente

    - Supprimer la configuration PROFIsafe dans la commande de sécurité de niveau supérieur ou débloquer PROFIsafe dans l'entraînement. Valeur d'alarme = 2 : - Configurer le télégramme PROFIsafe approprié pour le paramétrage dans la commande de sécurité de niveau supérieur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 583: Si P1: Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).

  • Page 584: Si P1: Numéro De Télégramme Profisafe Non Valide

    9612 : Il y a eu une tentative de réglage de la réaction sur stop SS1 pour défaillance de PROFIsafe (p9612 = 1), bien que PROFIsafe ne soit pas débloqué. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 585: Si P1: Copie Des Paramètres Si Refusée

    F01670 SI Motion: Paramétrage Évaluation de capteur non valide Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 586: Si Motion: Paramétrage Capteur Incorrect

    SI : Safety Integrated F01672 SI P1: Logiciel/matériel d'entraînement incompatible Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 587: Si Motion: Logiciel/Matériel De Sensor Module Incompatible

    Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Vérifier la présence éventuelle des défauts F01655/F30655 et exécuter le cas échéant un diagnostic des défauts en question.

  • Page 588: Si Motion P1 : Réglages Dans Le Contrôleur Profinet Non Autorisés

    SI Motion P1: Erreur de total de contrôle des surveillances sûres Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 589: Si Motion P1: Valeur De Paramètre Incorrecte

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F01681 SI Motion P1: Valeur de paramètre incorrecte Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 590 SCA (p9501.28 = 1) est débloquée sans déblocage de PROFIsafe. xxxx = 9601 et yyyy = 13 : Les fonctions étendues (p9601.2 = 1) sont débloquées sans déblocage de PROFIsafe (p9601.3). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 591: Si Motion P1: Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    SI Motion P1: Fonction de surveillance non prise en charge Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 592: Si Motion P1: Déblocage Sos/Sls Manquant

    SI Motion P1: Vitesse limitée sûre Valeur limite trop élevée Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 593: Si Motion: Axe Reconfiguré

    - Désactiver des fonctions qui ne sont pas requises et utilisent de la capacité de mémoire dans la NVRAM. - Contacter l'assistance technique. Remarque : NVRAM : Non-Volatile Random Access Memory (mémoire de lecture et d'écriture non volatile) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 594: Si Motion : Ti Et To Inappropriés Pour Le Cycle Pn

    Un Sensor Module utilisé pour les surveillances sûres de mouvement a été remplacé. Un acquittement du remplacement de matériel est requis. Effectuer ensuite un essai de réception. Remarque : Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 595: Si Motion: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement Au Démarrage Sélectionné

    - Pendant le mode de mise en service Safety Integrated, la fonction "STO" est sélectionnée en interne. Voir aussi : p0010 (Mise en service de l'entraînement Filtre des paramètres 2) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 596: Si Motion P1: Sto Déclenché

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F01701 SI Motion P1: SS1 déclenché Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 597: Si Motion P1: Sam/Sbr Limite Dépassée

    SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) Voir aussi : p9530 (SI Motion Tolérance d'immobilisation) F01708 SI Motion P1: SS2 déclenché Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 598: Si Motion P1: Ss2E Déclenché

    SS2E : Safe Stop 2 External (Stop sûr 2 avec stop externe) A01711 SI Motion P1: Défaut dans un canal de surveillance Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 599 Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : 0 à 999 : N° du paramètre objet de la comparaison croisée et origine du défaut. Les valeurs de signalisation non listées ci-après sont réservées au diagnostic d'erreur interne Siemens. 0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
  • Page 600 277 : Réaction sur stop pour SLA1 (p9579/p9379). 278 : Seuil supérieur pour SLA1. 279 : Seuil inférieur pour SLA1. 280 : Seuil supérieur pour SLA1 (résolution fine). 281 : Seuil inférieur pour SLA1 (résolution fine). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 601 5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 : Erreur logicielle interne (uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens). 5012 : Défaut init. pilote PROFIsafe.
  • Page 602 - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) ou un démarrage à chaud (p0009 = 30, p0976 = 2, 3). - Mise à niveau du firmware. - Contacter l'assistance technique. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 603: Si Motion P1: Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Voir aussi : p9531 (SI Motion SLS Valeurs limite), p9563 (SI Motion Réaction sur stop spécifique à SLS) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 604: Si Motion P1: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée

    Le capteur DRIVE-CLiQ utilisé pour les surveillances sûres de mouvement signale une erreur lors des tests d'efficacité. Valeur de signalisation (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210...

  • Page 605: Sbt Frein Serré Lors De La Sélection

    - Redémarrer l'essai de freinage. A01782 SBT Essai de freinage Commande défectueuse Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 606: Sbt Temps De Serrage Du Frein Dépassé

    - Redémarrer l'essai de freinage. A01784 SBT Essai de freinage interrompu avec erreur Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 607: Sbt Essai De Freinage Erreur De Configuration

    Vérifier le paramétrage de l'essai de freinage. A01788 SI: Stop pour test automatique attend désélection STO via les surveillances de mouvement Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 608: Si Motion P1: Stop Pour Test Des Surveillances De Mouvement En Cours

    Cela signifie que la limitation de consigne de vitesse est désactivée (r9733). Remède: Non nécessaire. La signalisation est supprimée automatiquement en quittant le mode d'essai de réception. Remarque : SI : Safety Integrated Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 609: Drive-Cliq: Configuration/Matériel Défectueux

    - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. A01900 PN : Télégramme de configuration incorrect Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 610 Télégramme PROFIsafe incompatible. 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'y a pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 611: Pn : Fonctionnement Isochrone Paramétrage Illicite

    13 : Le temps de cycle du bus de Tdp n'est pas un multiple de l'ensemble des cycles de base p0110[x]. 16 : Pour COMM BOARD l'instant d'acquisition de la mesure Ti est inférieur à deux périodes d'échantillonnage de courant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 612 Remarque : PN : PROFINET A01932 PN : Isochronisme manque pour DSC Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 613 Remarque : PN : PROFINET A01944 PN : Synchronisme du signe de vie non atteint Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 614: Pn : Liaison Cyclique Interrompue

    IMMEDIAT Cause: La synchronisation du cycle interne sur le télégramme Global Control a échoué. Le cycle interne présente un offset inattendu. Remède: Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : PN : PROFINET A01980 PN : liaison cyclique interrompue Classe message: Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)

  • Page 615: Nvram Somme De Contrôle Incorrect

    - Fréquence de découpage trop élevée ? Voir aussi : r0037 (Entraînement Températures) A05003 Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur Classe message: Électronique de puissance défectueuse (5) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 616: Partie Puissance: Surchauffe Modèle Thermique

    - Contrôler la tension réseau. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) F07011 Entraînement: Surchauffe moteur Classe message: Surcharge moteur (8) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 617: Entraînement: Modèle Thermique Du Moteur 1/3 Surchauffe

    4. En raison de l'absence de protection thermique du moteur, le modèle thermique 1 du moteur est activé. Voir aussi : p1082 (Vitesse rotation max) Remède: Non nécessaire. Aucune modification de paramètre n'est nécessaire car les paramètres ont déjà été limités de manière cohérente. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 618: Entraînement : Dynamique Du Régulateur De Courant Déterminée Non Valide

    6 : Le déblocage des impulsions a été supprimé au cours du déplacement. 7 : Consigne de vitesse différente de zéro. Voir aussi : p5308 (Optimisation par un seul bouton Limitation du déplacement), p5309 (Optim 1 bouton Durée) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 619: Dépassement Général De Limite De Paramètre

    Entraînement : signal de test Défaut Limitation de déplacement Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : ARRÊT3 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 620: Entraînement: Maîtrise De Commande Ordre De Marche Présent

    Si l'entraînement doit continuer à fonctionner après suppression du signal "Conduite par API", il faut paramétrer la réaction sur défaut sur "AUCUN" ou le type de signalisation sur Alarme. F07334 Fonction impossible Classe message: Application/fonction technologique défaillante (17) Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 621: Entraînement: Sortie Du Régulateur De Courant Limitée

    (angle électrique > 45°). 1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur de courant. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 622: Entraînement: Numéro De Série De Capteur Modifié

    Effectuer l'ajustement mécanique du capteur. Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Concernant la cause 3, 4 : Valider le nouveau numéro de série avec p0440 = 1. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 623: Entraînement: Moteur Sans Protection Contre Les Surtensions

    Un défaut du capteur 1 est signalé via l'interface de capteur PROFIdrive (G1_ZSW.15). Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Code d'erreur dans G1_XIST2. Remède: Acquitter le défaut de capteur avec le mot de commande de capteur (G1_STW.15 = 1). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 624: Entraînement: Capteur Moteur Non Prêt

    - Vérifier la correspondance entre les courants nominaux du moteur et du Motor Module. F07860 La résistance de freinage externe signale une surchauffe Classe message: Valeur de mesure / état de signal externe en dehors de la plage autorisée (16) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 625: Entraînement: Moteur Bloqué / Régulateur De Vitesse Sur Butée

    - Contrôler le régulateur de vitesse. - Contrôler la vitesse de rotation maximale (p1082). F07930 Entraînement: Commande de frein défectueuse Classe message: Application/fonction technologique défaillante (17) Réaction : ARRÊT1 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 626: Entraînement: Frein À L'arrêt Du Moteur Configuration Incorrecte

    Un frein à l'arrêt du moteur a été détecté alors que la commande de frein n'est pas configurée (p1215 = 0). La configuration de la commande de frein a été maintenue sur "Aucun frein à l'arrêt du moteur présent" (p1215 = 0). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 627: Entraînement: Le Moteur A Été Modifié

    PN/CARTE COMM: Données de configuration de réception non valides Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 628: Profienergy Mode Économie D'énergie Actif

    501 : Paramètre PROFIsafe incorrect (p. ex. F_Dest). 503 : Connexion PROFIsafe est refusée tant qu'il n'existe pas de connexion isochrone (p8969). Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: Contrôler les données de configuration de réception.

  • Page 629: Niveau Licence Insuffisant

    Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause: Une erreur a été détectée lors de la vérification du somme de contrôle du License Key. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 630: Niveau Licence Technology Extension Sans Licence

    Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Cause: L'une des périodes disponibles de la fonction "Trial License" est terminée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 631: Trial License Dernière Période Activée

    Protection du savoir-faire: Protection contre les copies non activable Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18) Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 632: Protection De Savoir-Faire: Erreur De Cohérence Des Données Protégées

    Bit 1 : phase V. Bit 2 : phase W. Bit 3 : Surintensité dans le circuit intermédiaire. Remarque : Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec surintensité est inconnue. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 633: Entraînement: Tension Du Circuit Intermédiaire Surtension

    - Vérifier le réglage de la tension de raccordement (p0210). Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) F30004 Partie puissance: Surchauffe radiateur Onduleur Classe message: Électronique de puissance défectueuse (5) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 634: Partie Puissance: Surcharge I2T

    - Pour les parties puissance à fonctionnement monophasé, la puissance active autorisée a été dépassée. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Contrôler les fusibles du circuit principal.

  • Page 635: Entraînement: Coupure De Phase Câble D'alimentation Du Moteur

    Bit 5 : phase W Autres bits : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : Valeur de défaut = 0 signifie que la phase avec limitation de courant est inconnue (p. ex. pour appareil Blocksize).

  • Page 636: Entraînement: Défaut À La Terre

    - Le cycle de charge admissible n'a pas été observé. - Ventilation insuffisante, panne de ventilateur. - Surcharge. - Température ambiante trop élevée. - Fréquence de découpage trop élevée. Voir aussi : r0037 (Entraînement Températures) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 637: Partie Puissance: Surchauffe Semiconducteur

    Ce défaut n'est acquittable qu'après retour au-dessous du seuil de l'alarme A05001. Voir aussi : r0037 (Entraînement Températures) F30027 Partie puissance: Précharge circuit intermédiaire Surveillance temps Classe message: Alimentation perturbée (13) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 638 Bit 12 : Défaut DRIVE-CLiQ présent. Bit 13 : Défaut Uce détecté, transistor désaturé en raison de surintensité/court-circuit. Bit 14 : Sous-tension détectée. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 639: Partie Puissance: Limitation Matérielle Du Courant De La Phase U

    - Vérifier si les câbles de puissance sont le siège d'un court-circuit ou d'un défaut à la terre - Vérifier la longueur des câbles de puissance. A30034 Partie puissance: Surchauffe compartiment intérieur Classe message: Électronique de puissance défectueuse (5) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 640: Partie Puissance: Sous-Tension 24/48 V Alarme

    - Vérifier l'alimentation de l'entraînement. - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). A30041 Partie puissance: Sous-tension 24/48 V Alarme Classe message: Défaut tension d'alimentation (sous-tension) (3) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 641: Partie Puissance: Nombre Maximal D'heures De Fonctionnement Du Ventilateur Atteint

    = 1 : alimentation 48 V Remède: Vérifier l'alimentation de la partie puissance. A30044 Partie puissance: Surtension 24/48 V Alarme Classe message: Défaut tension d'alimentation (surtension) (3) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 642: Partie Puissance: Surtension Alimentation

    Un court-circuit a été détecté sur les bornes du frein d'arrêt moteur. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Chercher un éventuel court-circuit dans le frein à l'arrêt du moteur.

  • Page 643: Partie Puissance: Hacheur De Freinage Surintensité

    - Le cas échéant, remplacer la partie puissance. A30076 Partie puissance : Surcharge thermique Résistance de freinage interne Alarme Classe message: Hacheur de freinage/Braking Module défectueux (14) Réaction : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 644: Partie Puissance: Surcharge Thermique Résistance De Freinage Interne

    Valeur de tension à laquelle la tension de circuit intermédiaire doit être réduite entre temps pour pouvoir achever la précharge [V]. Voir aussi : p0210 (Tension de raccordement des variateurs) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 645: Partie Puissance: Surtension Dans Circuit Intermédiaire

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) F30611 SI P2: Défaut dans un canal de surveillance Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 646 Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de sécurité. Lorsque p9612 = 1, la transmission des Failsafe Values est temporisée. La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation F01611. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 647: Si P2: Suppression Sûre Du Couple Activée

    STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) N30621 SI P2: Safe Stop 1 actif Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 648: Si P2: Signe De Vie Dans Données Safety Integrated Incorrect

    - Le déblocage des fonctions de sécurité sur les deux canaux de surveillance est incohérent. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Sélectionner puis désélectionner la fonction STO.

  • Page 649: Si P2: Erreur Logicielle Interne

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). - Répéter la mise en service de la fonction "Safety Integrated" et exécuter un POWER ON.

  • Page 650: Si P2: Essai De Réception Obligatoire

    Remarque : Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 651: Si P2: Synchronisation Des Fonctions De Surveillance

    Ce défaut provoque un STO qui ne peut être acquitté. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Exécuter un POWER ON de tous les composants (mise hors/sous tension).
  • Page 652 SI Motion P2: Erreur de somme de contrôle des surveillances sûres Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 653: Si Motion P2: Fonction De Surveillance Non Prise En Charge

    Un paramètre interne n'est pas correctement réglé. Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens. Remède: - Éliminer la cause de la signalisation F01681.

  • Page 654: Si Motion P2: Vitesse Limitée Sûre Valeur Limite Trop Élevée

    Des paramètres Safety ont été modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou un POWER Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) : Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens. Remède: - Exécuter un démarrage à chaud.

  • Page 655: Si Motion P2: Ss1 Déclenché

    A30707 SI Motion P2: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 656: Si Motion P2: Ss2 Déclenché

    SS2E : Safe Stop 2 External (Stop sûr 2 avec stop externe) A30711 SI Motion P2: Défaut dans un canal de surveillance Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10) Réaction : NEANT Acquittement : NEANT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 657 La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans le défaut Safety F01611. Voir aussi : p9555 (SI Motion Temps de transition de A01711 à SS1), r9725 (SI Motion Diagnostic A01711) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 658: Si Motion P2 : Vitesse Limitée Sûre Dépassée

    - Vérifier le programme de déplacement sur la commande. - Vérifier les limites de la fonction "SLS" et les adapter si nécessaire. Remarque : SI : Safety Integrated SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 659: Si Motion P2: Tolérance Pour Sens De Déplacement Sûr Dépassée

    - Désélectionner STO via Safety Integrated Extended Functions. - Éliminer la cause des signalisations Safety Integrated présentes et acquitter les signalisations. Remarque : Une fois la cause éliminée, le stop pour test automatique est effectué. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 660: Partie Puissance: Signalisation Groupée

    Remplacer la partie puissance concernée. F30895 Partie puissance DRIVE-CLiQ: Transmission cyclique de données en alternance perturbée Classe message: Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 661: Partie Puissance: Défaut Inconnu

    Une erreur logicielle interne s'est produite. Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : Informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans la partie puissance.

  • Page 662: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Monotour)

    Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (monotour) Classe message: Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11) Réaction : CAPTEUR Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 663: Capteur 1 : Erreur Lors De La Détermination De La Position (Multitour)

    Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour) Classe message: Valeur réelle de position / de vitesse manquante ou erronée (11) Réaction : CAPTEUR Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 664 F31137 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (monotour) Classe message: Défaut matériel/logiciel (1) Réaction : CAPTEUR Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 665 Bit 16 : Mot de position 2 Température en dehors des valeurs limites. Bit 17 : Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (multitour). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 666 - Le cas échéant, remplacer le capteur DRIVE-CLiQ. F31138 Capteur 1 : Erreur lors de la détermination de la position (multitour) Classe message: Défaut matériel/logiciel (1) Réaction : CAPTEUR Acquittement : SUPPR IMPULSIONS Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 667 Bit 20 : Mot de position 2 Erreur de communication entre FPGA. Bit 21 :Mot de position 2 Erreur lors de la détermination de la position (monotour). Bit 22 : Mot de position 2 Défaillance matérielle interne (Clock/Power Monitor IC/Power). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 668: Capteur 1 : Surveillance De Sécurité Fonctionnelle Déclenchée

    - Vérifier si le montage de l'armoire et le câblage répondent aux règles de CEM. - Remplacer le composant concerné. F31802 Capteur 1: Dépassement de tranche de temps Classe message: Défaut matériel/logiciel (1) Réaction : CAPTEUR Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 669: Capteur 1 : Erreur De Somme De Contrôle Du Sensor Module

    Un dépassement de la tranche de temps s'est produit pour le capteur 1. Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) : yx hex : y = fonction concernée (diagnostic d'erreur interne à Siemens), x = tranche de temps concernée x = 9 : Dépassement de tranche de temps rapide (temps de cycle du régulateur de courant).

  • Page 670: Capteur 1: Matériel Défaillance De L'unité Logique

    Bit 1 : ALU a détecté une erreur de signe de vie. Remède: En cas de persistance du défaut, remplacer le capteur. F31820 Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Télégramme incorrect Classe message: Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) Réaction : CAPTEUR Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 671: Capteur 1 Drive-Cliq: Erreur Lors De L'émission Des Données Drive-Cliq

    Remède: - Exécuter un POWER ON. - Remplacer le composant concerné. F31836 Capteur 1 DRIVE-CLiQ: Erreur lors de l'émission des données DRIVE-CLiQ Classe message: Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 672: Capteur 1: Évaluation Du Capteur Erreur Logicielle Interne

    0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Remède: Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). F31850 Capteur 1: Évaluation du capteur Erreur logicielle interne Classe message: Défaut matériel/logiciel (1) Réaction : CAPTEUR Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 673: Capteur 1 Drive-Cliq (Cu): Signe De Vie Absent

    - Exécuter un POWER ON du composant concerné (mise hors/sous tension). F31860 Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erreur télégramme Classe message: Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) Réaction : CAPTEUR Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 674 - Contrôler le câblage DRIVE-CLiQ (rupture de fil, mauvais contact,...). F31875 Capteur 1 : coupure de la tension d'alimentation Classe message: Défaut tension d'alimentation (sous-tension) (3) Réaction : CAPTEUR Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 675: Capteur 1 Drive-Cliq: Transmission Cyclique De Données Perturbée

    Remarque sur la valeur de signalisation : Les informations sont codées comme suit dans la valeur de signalisation (r0949/r2124) : 0000yyxx hex : yy = numéro de composant, xx = cause du défaut Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 676 Exécuter un POWER ON (coupure/rétablissement de la tension). F31896 Capteur 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriétés de composant incohérentes Classe message: Communication interne (DRIVE-CLiQ) perturbée (12) Réaction : ARRÊT2 Acquittement : IMMEDIAT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 677: Capteur 1: Erreur Logicielle Interne

    Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) : La valeur de défaut contient des informations sur la source d'erreur. Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remède: - Le cas échéant, mettre à niveau le firmware dans le Sensor Module.
  • Page 678 Défauts et alarmes 17.2 Liste des défauts et alarmes Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 679: Annexe

    Le télégramme 5 transmet, en plus des valeurs du télégramme 3, les données suivantes : • Valeur de l'écart de position (XERR) • Facteur de gain pour le régulateur de position (KPC) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 680 • Valeur de la réduction du couple (MOMRED) • Mot de signalisation (MELDW) • Valeur de l'écart de position (XERR) • Facteur de gain pour le régulateur de position (KPC) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 681 • le mot d'état Safety 2B (S_ZSW2B) et le mot d'état Safety 3B (S_ZSW3B) par le Safety Info Channel (SIC). Télégramme 750 PZD01 PZD02 PZD03 M_ADD M_LIMIT_POS M_LIMIT_NEG M_ACT Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 682 • Le variateur envoie le couple actuel (M_ACT) à la commande. • Des valeurs négatives pour M_LIMIT_POS et des valeurs positives pour M_LIMIT_NEG peuvent conduire à une forte augmentation des vitesses du moteur ("emballement"). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 683: Affectation Des Bits Des Données Process

    La colonne de gauche affiche toujours les données process envoyées par la commande au variateur (mots de commande et consignes). La colonne de droite indique les données process envoyées par le variateur à la commande (mots d'état et mesures). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 684: Mot De Commande 1 Et Mot D'état

    Valeur de comparaison atteinte/dépassée Réservé Classe d'alarme Bit 0 Desserrer le frein à l'arrêt Classe d'alarme Bit 1 Réservé Réservé Régulation de couple / de vitesse Régulation de couple active Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 685: Mot De Commande 2 Et Mot D'état

    Acquittement de défaut de codeur actif Réservé Réservé Demander valeur absolue cyclique Valeur absolue cyclique Demander codeur en stationnement Codeur en stationnement actif Acquitter un défaut de codeur Défaut codeur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 686: Mot De Commande Safety 1 Et Mot D'état Safety

    Sélection SLS bit 1 Limite SLS bit 1 active Réservé SOS sélectionné Désélection SDI positif SDI positif actif Désélection SDI négatif SDI négatif actif Réservé Réservé Réservé SSM (vitesse - limite inférieure) Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 687: Mot De Commande Safety 2 Et Mot D'état Safety

    Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Désélection SSE2 SS2E actif Réservé SOS sélectionné Réservé Réservé Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 688: Mot De Commande Safety 1B Et Mot D'état Safety 1B

    Mot d'état Safety 2B (S_ZSW2B) Signification Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé SDI positif sélectionné SDI négatif sélectionné Réservé Réservé Stop pour test actif Stop pour test requis Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 689: Mot De Commande Safety 3B Et Mot D'état Safety 3B

    Réservé Réservé Pas d'alarme de surchauffe du moteur Pas d'alarme de surchauffe du variateur Écart n_csg/mesure dans la tolérance Réservé Réservé Déblocage servo Entraînement prêt Impulsions débloquées Réservé Réservé Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 690 Les certificats générés à partir des fichiers de firmware sont valables jusqu'au 01/01/2030. Une fois ce délai écoulé, il convient d'installer de nouveaux certificats valides sur tous les entraînements concernés. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 691: Validation De Certificats De Serveur Achetés Ou Créés Par L'utilisateur

    Le certificat de serveur peut contenir aussi bien des adresses IP paramé‐ trées en usine (par exemple https://169.254.11.22 pour l'interface de maintenance X127 du variateur) que des adresses IP personnalisées. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 692: Remarques Importantes

    (Private Server Key). Le certificat de serveur et la clé privée doivent être personnalisés pour l'adresse IP en question. • Certificat de serveur : <adresseIP>.TLS.crt Exemple : 192.168.2.90.TLS.crt • Clé privée de serveur : <adresseIP>.TLS.key Exemple : 192.168.2.90.TLS.key Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 693: Copie Des Fichiers De Certificat Sur Une Carte Mémoire Autorisée

    10.Si nécessaire, renommer la clé privée en "SINAMICS.key". 11.Insérer la carte mémoire dans l'entraînement. 12.Mettre l'entraînement sous tension. L'entraînement démarre. 13.Attendre que le démarrage de l'entraînement soit terminé. 14.Poursuivre comme décrit dans la section suivante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 694: Utilisation D'un Certificat De Serveur Généré Automatiquement

    Exemple : Mozilla Firefox Résultat Lorsque les fichiers de certificat (*.crt et *.key) sont copiés sur la carte mémoire Siemens de l'entraînement SINAMICS, le certificat de serveur acheté ou créé par l'utilisateur est validé et la liaison HTTPS est considérée comme sécurisée.

  • Page 695: Gestion Des Certificats Dans Les Navigateurs Courants

    (par exemple PROFINET au-dessous d'un AP) ou les liaisons point à point directes, sur l'interface de maintenance X127 ou l'interface PROFINET X150. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 696: Cas D'application D'internet Explorer

    • L'appareil de mise en service est relié à l'interface de maintenance X127 ou à l'interface PROFINET X150. • L'utilisateur dispose des droits d'administrateur sur l'appareil de mise en service. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 697 Le certificat de serveur généré est personnalisé pour l'adresse IP de l'interface utilisée. Le navigateur considère le certificat comme non valide et émet une alerte de sécurité. 3. Poursuivre comme décrit dans la section suivante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 698: Installation Du Certificat

    2. Cliquer sur "Accéder à la page web (non recommandé)" La page de connexion du serveur Web s'ouvre. L'état "Erreur de certificat" s'affiche dans la barre d'adresse du navigateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 699 Une boîte de dialogue correspondante s'affiche. ④ 4. Cliquer sur "Afficher les certificats" La boîte de dialogue "Certificat" s'ouvre. 5. Dans l'onglet "Général", cliquer sur "Installer le certificat...". L'"Assistant d'exportation du certificat" s'ouvre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 700 7. Pour poursuivre la procédure, cliquer sur "Suivant" La boîte de dialogue "Contrôle de compte d'utilisateur" s'ouvre. 8. Valider la demande de confirmation avec "Oui". La boîte de dialogue de sélection du magasin de certificats s'ouvre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 701 Une vue d'ensemble avec les réglages effectués s'affiche à des fins de contrôle. 14.Pour appliquer les réglages, cliquer sur "Terminer". L'assistant indique que l'opération d'exportation a réussi. 15.Confirmer la procédure avec "Oui". L'assistant se ferme. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 702 La liaison sécurisée est signalée par un symbole de cadenas dans la barre d'adresse du navigateur. ① 3. Pour contrôler l'état de la certification, cliquer sur le symbole de cadenas Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 703: Cas D'application Google Chrome Et Microsoft Edge

    Le terme "navigateur" désigne aussi bien Google Chrome que Microsoft Edge. Pour établir une liaison HTTPS sécurisée entre le navigateur et le serveur Web, procéder impérativement conformément aux étapes décrites ci-dessous. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 704 • L'appareil de mise en service est relié à l'interface de maintenance X127 ou à l'interface PROFINET X150. • L'utilisateur dispose des droits d'administrateur sur l'appareil de mise en service. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 705 Le certificat de serveur généré est personnalisé pour l'adresse IP de l'interface utilisée. Le navigateur considère le certificat comme non valide et émet une alerte de sécurité. 3. Poursuivre comme décrit dans la section suivante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 706: Exportation Du Certificat

    La boîte de dialogue "Certificat" s'ouvre. ③ 3. Cliquer sur l'onglet "Détails" ④ 4. Pour exporter le certificat, cliquer sur "Copier dans un fichier..." L'"Assistant d'exportation du certificat" s'ouvre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 707 10.Pour poursuivre la procédure, cliquer sur "Suivant". Une vue d'ensemble avec les réglages effectués s'affiche à des fins de contrôle. 11.Pour appliquer les réglages, cliquer sur "Terminer". L'assistant indique que l'opération d'exportation a réussi. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 708: Importation Du Certificat

    4. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le dossier "Autorités de certification racines de ① confiance" Les actions possibles apparaissent. ② 5. Cliquer sur "Toutes les tâches" Les tâches apparaissent. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 709 La liste des certificats "Autorités de certification racines de confiance" est déjà indiquée. 12.Confirmer les réglages avec "Suivant". Une vue d'ensemble avec les réglages effectués s'affiche à des fins de contrôle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 710 La liaison sécurisée est signalée par un symbole de cadenas dans la barre d'adresse du navigateur. ① 3. Dans la barre d'adresse du navigateur, cliquer sur le symbole de cadenas pour contrôler l'état de la certification. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 711 Windows, en plus de sa propre gestion des certificats intégrée au navigateur. Pour établir une liaison HTTPS sécurisée entre le navigateur et le serveur Web, procéder impérativement conformément aux étapes décrites ci-dessous. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 712 Le certificat de serveur généré est personnalisé pour l'adresse IP de l'interface utilisée. Le navigateur considère le certificat comme non valide et émet une alerte de sécurité. 3. Poursuivre comme décrit dans la section suivante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 713 1. Sur la page ouverte, cliquer sur l'bouton "Étendu" Un champ contenant des détails et des options supplémentaires s'affiche. ② 2. Cliquer sur "Afficher le certificat" La boîte de dialogue "Affichage du certificat : SINAMICS" s'ouvre. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 714 6. Attribuer un nom évocateur au certificat et cliquez sur "Enregistrer". Le navigateur de fichiers se ferme. 7. Fermer la boîte de dialogue. 8. Fermer le navigateur. 9. Poursuivre comme décrit dans la section suivante. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 715 4. Cliquer avec le bouton droit de la souris sur le dossier "Autorités de certification racines de ① confiance" Les actions possibles apparaissent. ② 5. Cliquer sur "Toutes les tâches" Les tâches apparaissent. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 716 La liste des certificats "Autorités de certification racines de confiance" est déjà indiquée. 12.Confirmer les réglages avec "Suivant". Une vue d'ensemble avec les réglages effectués s'affiche à des fins de contrôle. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 717 X127 du variateur). La page de connexion du serveur Web s'ouvre. La liaison sécurisée est signalée par un symbole de cadenas dans la barre d'adresse du navigateur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 718 Lorsque le certificat de serveur généré automatiquement est installé dans le magasin de certificats de Windows, le certificat de serveur généré est validé et la liaison HTTPS est considérée comme sécurisée. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 719 électrique. intégrée à l'entraîne‐ ment Vous pouvez également couper l'ali‐ mentation du variateur. Toutefois, il n'est pas obligatoire de couper la ten‐ sion pour atténuer les risques. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 720: Directives Et Normes

    • UL File number pour variateurs pour réseau monophasé : E355661 • UL File number pour variateurs pour réseau triphasé : E192450 Eurasian Conformity Le variateur est conforme aux exigences de l'union douanière Russie/Biélorussie/Kazakhstan (EAC). Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 721: Certificats Disponibles Au Téléchargement

    La série de moteurs SIMOTICS est conforme aux parties suivantes de la norme EN 60034, lorsque ces dispositions s'appliquent : Caractéristique Norme Indice de protection EN 60034‑5 Refroidissement EN 60034‑6 Forme EN 60034‑7 Repérage des bornes EN 60034‑8 Émission sonore EN 60034‑9 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 722: Directives Applicables

    Certificat négatif CCC : Homologation CCC (https://support.industry.siemens.com/cs/products? search=CCC&dtp=Certificate&mfn=ps&o=DefaultRankingDesc&pnid=13347&lc) Directive RoHS chinoise La série de moteurs SIMOTICS satisfait aux exigences de la directive RoHS chinoise. Pour plus d'informations, voir : Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 723: Systèmes D'assurance De Qualité

    Systèmes d'assurance de qualité Siemens AG met en œuvre un système de gestion de la qualité conforme aux exigences ISO 9001 et ISO 14001. Il est possible de télécharger les certificats concernant la série de moteurs SIMOTICS sur Internet à...

  • Page 724: Plaque Signalétique Du Moteur

    Le numéro d'article indiqué sur le China Energy Label correspond au numéro d'article de la ② version de base du moteur (caractères gras) dans le numéro d'article du moteur. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 725 • Uniquement pour une utilisation dans les réseaux 200-240 V ou 380-480 V avec point neutre relié à la terre (solidly grounded wye). • Protection contre les surcharges Solid State Motor : 300 % du FLA du moteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 726 Il peut être nécessaire d'installer des appareils de protection contre les surtensions (SPD, Surge Protective Devices) du côté réseau de l'appareil. • Hauteur maximale pour CSA : 2000 m. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 727 En outre, les fonctions de sécurité de SINAMICS S sont certifiées par des organismes indépendants. Il est possible d'obtenir une liste à jour des composants certifiés sur simple demande auprès de l'agence Siemens compétente. Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 728: Liste Des Abréviations S210

    Diode électroluminescente Masse Potentiel de référence pour l'ensemble des ten‐ sions de signalisation et de service, en général défini à 0 V (également désigné par "GND") Megabyte Mégaoctet Messtaster Détecteur Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 729 (avec chien de garde et surveillance de rampe) SS1E Safe Stop 1 External Arrêt sûr 1 avec stop externe Safe Stop 2 Stop sûr 2 SS2E Safe Stop 2 External Arrêt sûr 2 avec stop externe Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...

  • Page 730: Abréviation Origine De L'abréviation

    Totally Integrated Automation Temps d'intégration Underwriters Laboratories Inc. Underwriters Laboratories Inc. Universal Time Coordinated Temps universel coordonné Tension de circuit intermédiaire Verband Deutscher Elektrotechniker Association des électrotechniciens allemands Zustandswort Mot d'état Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 731 A01943, 611 A01045, 565 A01944, 611 A01049, 565 A01980, 612 A01064, 566 A01981, 612 A01069, 566 A01989, 612 A01073, 566 A02007, 613 A01099, 568 A05000, 613 A01251, 569 A05001, 613 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 732 Code d'alarme, 332 F01680, 586 F01000, 554 F01681, 587 F01001, 554 F01682, 589 F01002, 554 F01683, 590 F01003, 554 F01685, 590 F01005, 555 F01689, 591 F01011, 556 F01690, 591 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 733 F31813, 668 F30015, 633 F31820, 668 F30017, 633 F31835, 669 F30021, 634 F31836, 669 F30024, 634 F31837, 670 F30025, 635 F31845, 670 F30027, 635 F31850, 670 F30036, 638 F31851, 671 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 734 Moteur, 350 Consignes de sécurité Carte mémoire, 447 Installation électrique, 165 Carte SD, (Numéro d'article) Cotes de perçage CEM, 47 Variateurs monophasés, 157 Armoire, 47 Variateurs triphasés, 158 Câbles, 48 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 735 Safety Integrated, 240 Startdrive, 308 DIN EN 61508, 87 DIN EN 61800‑5‑2, 87 HTTP, 193 DIN EN ISO 13849‑1, 87 HTTPS, 193 Dispositifs de protection et de surveillance, 165 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 736 Remplacement, 337 Mécanique, 294 Remplacement des paliers, 337 MELDW, 687 Mozilla Firefox Microsoft Edge Liaison HTTPS sécurisée, 709 Liaison HTTPS sécurisée, 701 Mise à jour du firmware Carte mémoire, 339 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 737 PROFIdrive S_ZSW2, 685 Classe de signalisation, 329 S_ZSW2B, 686 Propriétés et caractéristiques S_ZSW3B, 687 Moteur, 34 Safe Brake Test, 122 Variateur, 40 Safely-Limited Acceleration, 120 Safety Evaluation Tool, 87 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 738 Sauvegarde des données, 246 SLS, 111 Transférer la commande, 205 SOS, 109 Utilisateur, 193 SS1, 100 Service d'assistance téléphonique, 3 SS2-a, 106 Signalisation d'état SS2-r, 108 Par LED, 325 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 739 Type de réseau, 52 Safety Integrated : Essai de réception, 303 Safety Integrated : État de fonctionnement en ligne, 302 Safety Integrated : état de fonctionnement hors ligne, 300 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 740 Raccordement du moteur : 3ph., 176 Raccordement : 1ph., 171, 175 Raccordements, 169 Références de commande, 475 Remplacement, 345 Signalisation d'état, 325 Variateurs monophasés Cotes de perçage, 157 Plans d'encombrement, 157 Système d'entraînement servo SINAMICS S210 Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE...
  • Page 742 Plus d'informations Siemens: www.siemens.com Industry Online Support (SAV et assistance) : www.siemens.com/online-support IndustryMall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 3180 91050 Erlangen Allemagne Pour plus d'informations sur SINAMICS S210, scanner le code QR...

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