Si Motion P2: Tolérance Pour Arrêt De Fonctionnement Sûr Dépassée; Si Motion P2: Stop C Déclenché - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Cause : Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (SAM, p9506 = 0) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou STOP C (SS2), la vitesse est sortie de la plage de tolérance réglée.
Fonctions de surveillance de mouvement avec capteur (SBR, p9506 = 2) :
- Après engagement de STOP B (SS1) ou commutation SLS sur le cran de vitesse plus faible, la vitesse est sortie de la
plage de tolérance réglée.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30700 "SI Motion MM: STOP A déclenché".
Remède : Vérifier le comportement de freinage, adapter le cas échéant le paramétrage de la fonction "SAM" ou "SBR".
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
SI : Safety Integrated
Voir aussi : p9548
C30707 SI Motion P2: Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La position réelle s'est écartée de la position de consigne d'une distance supérieure à la tolérance d'immobilisation.
L'entraînement est immobilisé par la signalisation C30701 "SI Motion MM: STOP B déclenché".
Remède : - Vérifier s'il y a d'autres défauts Safety Integrated, et effectuer le cas échéant le diagnostic des défauts détectés.
- Vérifier si la tolérance d'immobilisation est compatible avec la précision et la dynamique de régulation de l'axe.
Cette signalisation peut être acquittée de la manière suivante sans POWER ON (acquittement sûr) :
- PROFIsafe.
- Tableau de commande machine.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr)
Voir aussi : p9530
C30708 SI Motion P2: STOP C déclenché
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : STOP2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : L'entraînement est immobilisé en STOP C (freinage suivant rampe ARR3).
Après écoulement du délai paramétré, "Arrêt de fonctionnement sûr" (SOS) est activé.
Causes possibles :
- Demande d'arrêt par la commande de niveau supérieur
- Réaction consécutive à la signalisation C30714 "SI Motion MM: vitesse limitée sûre dépassée".
- Réaction consécutive à la signalisation C30716 "SI Motion MM: Tolérance pour sens de déplacement sûr dépassée".
Voir aussi : p9552
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA