Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 691

Cause : L'initialisation du capteur a échoué.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en hexadécimal) :
Bits 0, 1 : L'initialisation du capteur avec moteur tournant a échoué (écart entre position approchée et précise en nombre
de traits de codeur/4)
Bit 2 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie A.
Bit 3 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie B.
Bit 4 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour l'entrée accélération.
Bit 5 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité A.
Bit 6 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie de sécurité B.
Bit 7 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie C.
Bit 8 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie D.
Bit 9 : Échec de l'adaptation de la tension médiane pour la voie R.
Bit 10 : La différence des tensions médianes entre les voies A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 11 : La différence des tensions médianes entre les voies C et D est trop importante (> 0,5 V).
Bit 12 : La différence des tensions médianes entre les voies de sécurité A et B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 13 : La différence des tensions médianes entre la voie A et la voie de sécurité B est trop importante (> 0,5 V).
Bit 14 : La différence des tensions médianes entre la voie B et la voie de sécurité A est trop importante (> 0,5 V).
Bit 15 : L'écart type des tensions médianes déterminées est trop important (> 0,3 V).
Bit 16 : Erreur interne - erreur lors de la lecture d'un registre (CAFE).
Bit 17 : Erreur interne - erreur lors de l'écriture d'un registre (CAFE).
Bit 18 : Erreur interne - absence de l'adaptation des tensions médianes.
Bit 19 : Erreur interne - accès CAN incorrect.
Bit 20 : Erreur interne - aucun passage par zéro n'a été trouvé.
Bit 28 : Erreur lors de l'initialisation de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 29 : Erreur lors de la lecture des données à partir de l'appareil de mesure EnDat 2.2.
Bit 30 : Somme de contrôle EEPROM de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incorrecte.
Bit 31 : Données de l'appareil de mesure EnDat 2.2 incohérentes.
Remarque :
Bits 0, 1 : Jusqu'à 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20 : À partir de 6SL3055-0AA00-5*A1
Remède : Acquitter le défaut.
Si le défaut ne peut pas être acquitté :
Bits 2 ... 9 : Contrôler la tension d'alimentation du capteur.
Bits 2 ... 14 : Contrôler le câble correspondant.
Bit 15 sans autres bits : Contrôler la voie R, vérifier le réglage dans p0404.
Bit 28 : Contrôler le câble entre le convertisseur EnDat 2.2 et l'appareil de mesure.
Bit 29 ... 31 : Remplacer l'appareil de mesure défectueux.
Réaction pour N: NEANT
Acquittement pour NEANT
N:
Réaction pour A: NEANT
Acquittement pour NEANT
A:
A32811 (F, N) Capteur 2: Numéro de série de capteur modifié
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
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