Sommaire
4.2.2
Safe Brake Control (SBC)......................................................................................................63
4.2.3
4.3
4.4
4.4.1
Réactions sur stop.................................................................................................................71
4.4.2
4.5
Propriétés du système...........................................................................................................75
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
Valeurs PFH...........................................................................................................................77
4.6
4.6.1
4.6.2
Test de réception SBC...........................................................................................................82
4.6.3
Test de réception SS1............................................................................................................83
4.7
Sécurité fonctionnelle.............................................................................................................84
4.8
Directive machines.................................................................................................................85
5
Installation..................................................................................................................................................87
5.1
Consignes de sécurité............................................................................................................87
5.2
Montage du moteur................................................................................................................88
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.3
Montage du variateur.............................................................................................................91
5.3.1
Conditions de montage..........................................................................................................91
5.3.2
5.4
5.4.1
Longueurs de câble................................................................................................................93
5.4.2
Raccordement du moteur.......................................................................................................94
5.4.3
Raccordement du variateur....................................................................................................98
5.4.3.1
5.4.3.2
variateur...............................................................................................................................103
5.4.3.3
5.4.3.4
Exemple de raccordement...................................................................................................108
5.4.3.5
6
6.1
Notions de base...................................................................................................................112
6.2
Première connexion.............................................................................................................114
6.3
6.3.1
6.4
Connexion/déconnexion.......................................................................................................120
6.4.1
6.4.2
Connexion/déconnexion.......................................................................................................122
6
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA