Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 363

Cause : La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du canal de surveillance 1 a détecté une erreur lors de la
comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance et a déclenché un STOP F.
Il en résulte qu'à l'expiration du temps de transmission paramétré (p9658), le défaut F01600 (SI CU: STOP A déclenché)
est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Arrêt demandé par l'autre canal de surveillance.
1 ... 999 :
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut. Ce numéro est indiqué également
dans r9795.
2 : SI Déblocage des fonctions de sécurité (p9601). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée.
3 : SI Commutation F-DI Durée d'incohérence (p9650).
4 : SI Temps de transition STOP F à STOP A (p9658).
5 : SI Déblocage commande sûre de frein (p9602).
6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501).
7 : SI Temporisation de STO en cas de Safe Stop 1 (p9652).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (p9651).
14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611).
15 : SI PROFIsafe réaction sur défaillance de bus (p9612).
1000 : Temporisation de contrôle écoulée.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Des changements de signal sont survenus de façon continue sur F-DI pour STO/SS1 à des intervalles inférieurs ou
égaux à la durée d'incohérence (p9650).
- STO a été sélectionné et désélectionné de façon continue via PROFIsafe (également comme réaction consécutive) à
des intervalles inférieurs ou égaux à la durée d'incohérence (p9650).
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
1900 : Erreur CRC dans le secteur SAFETY.
1901 : Erreur CRC dans le secteur ITCM.
1902 : Une surcharge dans le secteur ITCM a eu lieu pendant le fonctionnement.
1903 : Défaut interne de paramétrage lors du calcul CRC.
2000 : État de sélection STO différent sur les deux canaux de surveillance.
2001 : Signalisation en retour de STO différente sur les deux canaux de surveillance.
2002 : État du temporisateur de retard SS1 différent sur les deux canaux de surveillance (état du temporisateur dans
p9650).
2003 : État de la borne STO différent sur les deux canaux de surveillance.
6000 ... 6999 :
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité. Si "STOP B après défaillance de la communication PROFISafe" (p9612) est paramétré, la transmission des
Failsafe Values est temporisée.
6000 : Une erreur grave dans la communication PROFIsafe.
6064 ... 6071 : Erreur à l'évaluation des paramètres de sécurité. Les valeurs des paramètres de sécurité transférés ne
correspondent pas aux valeurs attendues dans le pilote PROFIsafe.
6064 : Adresse de destination et adresse PROFIsafe sont différentes (F_Dest_Add).
6065 : Adresse de destination non valide (F_Dest_Add).
6066 : Adresse source non valide (F_Source_Add).
6067 : Valeur de temps watchdog non valide (F_WD_Time).
6068 : Niveau SIL incorrect (F_SIL).
6069 : Longueur CRC F incorrecte (F_CRC_Length).
6070 : Version de paramètre de sécurité incorrecte (F_Par_Version).
6071 : Erreur CRC dans les paramètres de sécurité (CRC1). La valeur CRC transférée des paramètres de sécurité ne
correspond pas à la valeur calculée dans le pilote PROFIsafe.
6072 : Le paramétrage de sécurité est incohérent.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
361