Si Motion Limitation De La Consigne De Vitesse Effective - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
12.2 Liste des paramètres
Description : Concernant l'indice [0] :
Affichage de la valeur de signalisation ayant provoqué le STOP F sur l'entraînement.
Valeur = 0 :
Le STOP F a été communiqué par le premier canal.
Valeur = 1 ... 999 :
Numéro de la donnée incorrecte lors de la comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance.
Valeur >= 1000 :
Autres valeurs de diagnostic de l'entraînement.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la valeur du premier canal ayant provoqué le STOP F.
Concernant l'indice [2] :
Affichage de la valeur du deuxième canal ayant provoqué le STOP F.
Index : [0] = Valeur de signalisation pour CCD
[1] = Canal 1 CCD Mesure
[2] = Canal 2 CCD Mesure
Interdépendances : Voir aussi : C01711
Remarque
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation C01711.
CCD : Comparaison croisée des données
Concernant l'indice [1, 2] :
Ces indices n'obtiennent pas de valeur lorsque la signalisation Safety Integrated C01711 survient avec une valeur de
signalisation >= 1000.
r9733[0...2]

SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective

Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté
charge.
Index : [0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Interdépendances : Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
Remarque
Ce paramètre n'est pas influencé par le réglage du type d'axe (p9502).
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
r9734 SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW1B
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW1B).
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Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Normalisation : p2000
Système d'entraînement servo SINAMICS S210