Entraînement: Angle De Commutation Incorrect (Identification De Position De Pôles) - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
Cause : Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse.
Causes possibles :
- L'ordre des phases de sortie du moteur est incorrect (p. ex. inversion de phases).
- Le capteur moteur est mal positionné par rapport aux aimants.
- Le capteur moteur est endommagé.
- Erreur de réglage de l'offset de l'angle de commutation (p0431).
- Les données pour le calcul du modèle de moteur sont réglées de manière incorrecte (p0356 (inductance de fuite du
stator) et/ou p0350 (résistance stator) et/ou p0352 (résistance de ligne)).
- La vitesse de commutation pour le modèle de moteur est trop faible (p1752). La surveillance est seulement active au-
dessus de la vitesse de commutation.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), celle-ci a peut être déterminé une valeur incorrecte.
- Le signal de vitesse du capteur moteur est perturbé.
- La boucle de régulation est instable en raison d'un paramétrage incorrect.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
SERVO :
0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence
trop grande (angle électrique > 80 °).
1 : -
VECTOR :
0 : La comparaison entre angle de position des pôles fourni par le capteur et le modèle du moteur a révélé une différence
trop grande (angle électrique > 45°).
1 : La modification du signal de vitesse du capteur moteur à été > p0492 à l'intérieur d'un temps de cycle du régulateur
de courant.
Remède : - Contrôler l'ordre des phases du moteur et corriger le cas échéant (câblage, p1820).
- Si le montage du capteur a été modifié, refaire le référencement du capteur.
- Remplacer le capteur moteur défectueux.
- Régler correctement l'offset de l'angle de commutation (p0431). Déterminer le cas échéant via p1990.
- Régler les valeurs correctes pour la résistance stator, la résistance de ligne et l'inductance de fuite du stator (p0350,
p0352, p0356).
Calculer la résistance de ligne à partir de la section et de la longueur, vérifier l'inductance et la résistance stator à l'aide
de la fiche technique du moteur, mesurer la résistance stator à l'aide d'un multimètre p. ex. et identifier le cas échéant les
valeurs encore une fois à l'aide de l'identification des paramètres moteur (p1910).
- Augmenter la vitesse de commutation pour le modèle de moteur (p1752). Avec p1752 > p1082 (vitesse maximale) la
surveillance est complètement désactivée.
- Lorsque l'identification de la position des pôles est activée (p1982 = 1), vérifier le procédé d'identification de la position
des pôles (p1980) et forcer une nouvelle identification de la position des pôles en la désactivant puis en la réactivant
(p1982 = 0 -> 1).
Remarque :
En présence de courants élevés avec des moteurs à dynamique élevée (1FK7xxx-7xxx), il faut éventuellement désactiver
la surveillance.
F07413 Entraînement: Angle de commutation incorrect (identification de position de pôles)
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : CAPTEUR (ARRÊT2, NEANT)
Acquittement : IMMEDIAT
Cause : Angle de commutation incorrect détecté. Celui-ci peut entraîner une contre-réaction positive sur le régulateur de vitesse.
Pendant l'identification de position des pôles (p1982 = 2) :
- On a déterminé une différence > 45 ° él. par rapport à l'angle de capteur.
Pour VECTOR, pendant le référencement du capteur rotatif (p1990 = 2) :
- On a déterminé une différence > 6° él. par rapport à l'angle de capteur.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA